装箱机合格证投放机构制造技术

本实用新型专利技术属于机械技术领域，尤其涉及一种装箱机合格证投放机构。它解决了现有技术生产效率低等技术问题。本装箱机合格证投放机构包括具有合格证排列放置轨道的安装架，在合格证排列放置轨道的出料端设有合格证阻挡结构，在合格证排列放置轨道的进料端设有能够推动排列放置在合格证排列放置轨道上的合格证逐一向外脱离合格证阻挡结构的推动装置且所述的合格证排列放置在合格证阻挡结构和推动装置之间，在合格证排列放置轨道的出料端还设有当合格证向外脱离合格证阻挡结构时能够取得该合格证并迫使该合格证翻转到设定角度从而释放合格证的吸料装置。本实用新型专利技术的优点在于：能够生产效率且结构更简单。

Packing machine qualification certificate delivery mechanism

The utility model belongs to the technical field of machinery, in particular to a delivery mechanism for a packing machine qualification certificate. It solves the problems of low production efficiency and so on. The packing machine certificate releasing mechanism comprises a mounting frame with certificate placed track, arranged in the certificate of the discharge end of a rail placed certificate barrier structure, arranged in the certificate of feed placed rail end is provided with a certificate can promote arranged are arranged in the certificate placed on the track outwards from the certificate stop structure makes the device for certificate and the certificate arranged in block structure and promoting device are arranged in the certificate placed track of the discharge end is also provided with a certificate from the certificate when the outward barrier structure can obtain the certificate and certificate to force the flip angle setting suction device to release certificate. The utility model has the advantages that the production efficiency and the structure are simpler.

【技术实现步骤摘要】
装箱机合格证投放机构
本技术属于机械
，尤其涉及一种装箱机合格证投放机构。
技术介绍
在机械设备领域中，特别是制药设备领域中，为了能够提高生产效率，现有的很多企业都自主研发了装箱机，装箱机具有装箱和封箱等等功能。然而，现有的装箱机，其并不具备自动投放合格证的功能，即，现有的还是人工投放合格证的方式进行生产，其不仅降低了生产效率，而且还容易发生错投或者漏投等等低级错误。为了能够解决上述的技术问题，例如，中国专利文献公开了一种投放机[申请号：201320297316.2]，包括机架、供料装置、打码机、输送装置、切割装置以及滑槽；所述供料装置设于机架上，输送装置位于供料装置一侧，在输送装置与供料装置之间设有打码机，所述机架的一侧设有滑槽，滑槽与输送装置之间设有切割装置。该方案整体结构简单合理，打码并且采用电子眼与气缸通过PLC控制器联动，准确的切割合格证之后投放入食品袋中，实现了自动化生产，该方案适用于多种食品加工机械。上述的方案虽然具有以上诸多的优点，但是，上述的方案其还至少存在如下缺点：投放控制较为复杂且效率较低，其次，整体的结构较为复杂，制造成本较高。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，提供一种能够生产效率且结构更简单的装箱机合格证投放机构。为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：本装箱机合格证投放机构包括具有合格证排列放置轨道的安装架，在合格证排列放置轨道的出料端设有合格证阻挡结构，在合格证排列放置轨道的进料端设有能够推动排列放置在合格证排列放置轨道上的合格证逐一向外脱离合格证阻挡结构的推动装置且所述的合格证排列放置在合格证阻挡结构和推动装置之间，在合格证排列放置轨道的出料端还设有当合格证向外脱离合格证阻挡结构时能够取得该合格证并迫使该合格证翻转到设定角度从而释放合格证的吸料装置。设置的合格证排列放置轨道结合合格证阻挡结构和推动装置，其不仅提高了投放效率，而且还降低了投放控制的难度，设计更加合理且更加符合当前社会技术的发展趋势。在上述的装箱机合格证投放机构中，所述的吸料装置包括通过翻转连接结构与安装架连接的悬臂杆，悬臂杆水平设置且悬臂杆的悬空端延长至合格证排列放置轨道的出料端，在悬臂杆的悬空端连接有至少一个吸盘。在上述的装箱机合格证投放机构中，所述的翻转连接结构包括与安装架水平滑动连接的滑动架，在滑动架上连接有两根杆端关节轴承，且所述的悬臂杆悬空端一一插于杆端关节轴承中并与杆端关节轴承转动连接，在滑动架上连接有第一气缸，在第一气缸的伸缩杆上转动连接有摆动块且所述的摆动块套在悬臂杆上并与悬臂杆周向固定连接。在上述的装箱机合格证投放机构中，所述的安装架包括三角架，在三角架上连接有两根水平设置的第一导向杆和连接在两根第一导向杆上的第一放置架，以及连接在两根第一导向杆上且位于第一放置架外侧的第二放置架，所述的第一放置架和第二放置架之间形成上述的合格证排列放置轨道，合格证一端放置在第一放置架上，另一端放置在第二放置架上。在上述的装箱机合格证投放机构中，在两根第一导向杆远离三角架的一端设有固定块，在固定块和第二放置架之间设有用于调节第一放置架与第二放置架之间间距的间距调节结构。在上述的装箱机合格证投放机构中，所述的间距调节结构包括穿设在固定块上且能够相对固定块转动的第一调节螺杆，在第二放置架上设有供所述的第一调节螺杆穿入且与第一调节螺杆螺纹连接的第一螺套。在上述的装箱机合格证投放机构中，所述的合格证阻挡结构包括分别设置在合格证排列放置轨道出料端两侧且竖直设置的阻挡柱，且两根阻挡柱之间的距离小于合格证的长度。在上述的装箱机合格证投放机构中，所述的推动装置包括连接在第一放置架和固定块之间的连接板，在连接板上设有竖直设置的安装板且所述的安装板与连接板之间设有水平位置调节结构，在安装板上设有推动气缸且在推动气缸的伸缩杆上连接有位于合格证排列放置轨道内的推动头，所述的安装板与推动头之间设有水平导向结构。在上述的装箱机合格证投放机构中，所述的安装架上设有能够驱动所述的滑动架在水平方向移动的第二气缸。在上述的装箱机合格证投放机构中，所述的安装架还包括位于三角架下方的固定板，所述的固定板和三角架之间通过竖直导向结构连接，且在固定板和三角架之间设有能驱动三角架在竖直方向升降的升降调节结构。与现有的技术相比，本装箱机合格证投放机构的优点在于：1、设置的合格证排列放置轨道结合合格证阻挡结构和推动装置，其不仅提高了投放效率，而且还降低了投放控制的难度，设计更加合理且更加符合当前社会技术的发展趋势。2、结构简单且易于制造。3、实用性更强。附图说明图1是本技术提供的结构示意图。图2是本技术提供的另一视角结构示意图。图3是图2的另一视角结构示意图。图中，安装架1、三角架11、第一导向杆12、第一放置架13、第二放置架14、固定块15、第一调节螺杆151、固定板16、竖直导向柱161、导向柱固定座162、升降调节螺杆163、升降螺套164、合格证阻挡结构2、阻挡柱21、推动装置3、连接板31、安装板32、条形孔321、水平导向套322、水平导杆323、推动气缸33、推动头34、吸料装置4、翻转连接结构41、滑动架411、杆端关节轴承412、第一气缸413、摆动块414、第二气缸415、悬臂杆42、吸盘43、合格证排列放置轨道a。具体实施方式以下是技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1-3所示，本装箱机合格证投放机构包括具有合格证排列放置轨道a的安装架1，具体地，本实施例的安装架1包括三角架11，在三角架11上连接有两根水平设置的第一导向杆12和连接在两根第一导向杆12上的第一放置架13，以及连接在两根第一导向杆12上且位于第一放置架13外侧的第二放置架14，所述的第一放置架13和第二放置架14之间形成上述的合格证排列放置轨道a，合格证一端放置在第一放置架13上，另一端放置在第二放置架14上。第一放置架13包括第一内直角板，在第一内直角板外侧设有竖直设置的第一板体；所述的第二放置架14包括第二内直角板，在第二内直角板外侧设有竖直设置的第二板体，所述的第一内直角板和第二内直角板对称设置。为了能够扩大适用范围，在两根第一导向杆12远离三角架11的一端设有固定块15，在固定块15和第二放置架14之间设有用于调节第一放置架13与第二放置架14之间间距的间距调节结构。即，第二放置架14与第一导向杆12滑动连接。具体地，上述的间距调节结构包括穿设在固定块15上且能够相对固定块15转动的第一调节螺杆151，在第二放置架14上设有供所述的第一调节螺杆151穿入且与第一调节螺杆151螺纹连接的第一螺套。通过第一调节螺杆151的转动从而可以调节第一放置架13与第二放置架14之间的间距，调节简单且方便。还有，在安装架1还包括位于三角架11下方的固定板16，所述的固定板16和三角架11之间通过竖直导向结构连接，且在固定板16和三角架11之间设有能驱动三角架11在竖直方向升降的升降调节结构。上述的竖直导向结构包括两根分别竖直设置的竖直导向柱161，在三角架11上连接有与所述的竖直导向柱161一一滑动连接的导向柱固定座162，在导向柱固定座162上设有开本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种装箱机合格证投放机构，其特征在于，本机构包括具有合格证排列放置轨道(a)的安装架(1)，在合格证排列放置轨道(a)的出料端设有合格证阻挡结构(2)，在合格证排列放置轨道(a)的进料端设有能够推动排列放置在合格证排列放置轨道(a)上的合格证逐一向外脱离合格证阻挡结构(2)的推动装置(3)且所述的合格证排列放置在合格证阻挡结构(2)和推动装置(3)之间，在合格证排列放置轨道(a)的出料端还设有当合格证向外脱离合格证阻挡结构(2)时能够取得该合格证并迫使该合格证翻转到设定角度从而释放合格证的吸料装置(4)。

【技术特征摘要】
1.一种装箱机合格证投放机构，其特征在于，本机构包括具有合格证排列放置轨道(a)的安装架(1)，在合格证排列放置轨道(a)的出料端设有合格证阻挡结构(2)，在合格证排列放置轨道(a)的进料端设有能够推动排列放置在合格证排列放置轨道(a)上的合格证逐一向外脱离合格证阻挡结构(2)的推动装置(3)且所述的合格证排列放置在合格证阻挡结构(2)和推动装置(3)之间，在合格证排列放置轨道(a)的出料端还设有当合格证向外脱离合格证阻挡结构(2)时能够取得该合格证并迫使该合格证翻转到设定角度从而释放合格证的吸料装置(4)。2.根据权利要求1所述的装箱机合格证投放机构，其特征在于，所述的吸料装置(4)包括通过翻转连接结构(41)与安装架(1)连接的悬臂杆(42)，悬臂杆(42)水平设置且悬臂杆(42)的悬空端延长至合格证排列放置轨道(a)的出料端，在悬臂杆(42)的悬空端连接有至少一个吸盘(43)。3.根据权利要求2所述的装箱机合格证投放机构，其特征在于，所述的翻转连接结构(41)包括与安装架(1)水平滑动连接的滑动架(411)，在滑动架(411)上连接有两根杆端关节轴承(412)，且所述的悬臂杆(42)悬空端一一插于杆端关节轴承(412)中并与杆端关节轴承(412)转动连接，在滑动架(411)上连接有第一气缸(413)，在第一气缸(413)的伸缩杆上转动连接有摆动块(414)且所述的摆动块(414)套在悬臂杆(42)上并与悬臂杆(42)周向固定连接。4.根据权利要求1所述的装箱机合格证投放机构，其特征在于，所述的安装架(1)包括三角架(11)，在三角架(11)上连接有两根水平设置的第一导向杆(12)和连接在两根第一导向杆(12)上的第一放置架(13)，以及连接在两根第一导向杆(12)上且位于第一放置架(13)外侧的第二放置架(14)，所述的第一放置架(13)和第二放置架(14)之间形成上述的合格证排列放置轨道(a)，合格证一端放置...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金生，姜秀，许玉婷，朱云云，
申请(专利权)人：浙江田中双鲸制药设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33