AGV小车顶升导向机构制造技术

本发明专利技术公开了AGV小车顶升导向机构，包括上托板、顶升底板、顶升电机组合体、顶升驱动齿轮、顶升从动齿轮、顶升上下活动板和滚珠丝杆螺杆，所述上托板和顶升底板之间设置有若干个导柱，所述导柱下端与顶升底板固定，上端贯穿延伸到上托板上方，所述导柱贯穿设置有直线轴承，直线轴承位于上托板下方，且与上托板固定，直线轴承四周套设有直线轴承固定套，顶升驱动齿轮和顶升从动齿轮均设置在顶升底板下方，且相互啮合连接，顶升驱动齿轮安装在顶升电机组合体的轴端，顶升从动齿轮的中心设置有滚珠丝杆螺杆，滚珠丝杆螺杆伸到上托板上方，滚珠丝杆螺杆螺纹连接有滚珠丝杆螺帽。本发明专利技术增加整机顶升时的稳定性。

Jacking mechanism of AGV car

The invention discloses a AGV car lifting guide mechanism, comprising an upper plate, lifting plate, lifting motor assembly, lifting driving gear, a driven gear, lifting and lifting on the movable plate and ball screw screw, the upper supporting plate and the lifting plate is arranged between a plurality of guide poles, the the lower end of the guide post is fixed on the bottom and top, top through extends above the upper support plate, the guide pillar is arranged through linear bearings, linear bearings located on the pallet below, and fixed with the upper supporting plate, linear bearing sleeve is provided with a fixed sleeve around the linear bearings, lifting driving gear and the driven gear lifting are set at the top L floor below, and mutually meshed, lifting gear shaft installing the motor assembly at the top end, lifting the driven gear is arranged in the center of the ball screw screw, ball screw screw extends above the upper plate, roll The screw thread is connected with a ball screw nut. The invention increases the stability when the whole machine is lifted.

【技术实现步骤摘要】
AGV小车顶升导向机构
本专利技术涉及AGV小车顶升导向机构，属于AGV小车

技术介绍
AutomatedGuidedVehicle，简称AGV，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。传统的AGV小车在轨道上行驶，行驶路线单一，AGV小车顶升导向机构复杂、成本高，组装复杂，且稳定性差，容易故障。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题，本专利技术公开了一种AGV小车顶升导向机构，其具体技术方案如下：AGV小车顶升导向机构，包括上托板和顶升底板，所述上托板和顶升底板之间设置有若干个导柱，所述导柱下端与顶升底板固定，上端贯穿延伸到上托板上方，所述导柱贯穿设置有直线轴承，所述直线轴承位于上托板下方，所述直线轴承四周套设有直线轴承固定套，直线轴承固定套与上托板固定，还包括顶升电机组合体、顶升驱动齿轮、顶升从动齿轮、顶升上下活动板和滚珠丝杆螺杆，顶升驱动齿轮和顶升从动齿轮均设置在顶升底板下方，且相互啮合连接，所述顶升驱动齿轮安装在顶升电机组合体的轴端，所述顶升从动齿轮的中心设置有滚珠丝杆螺杆，所述滚珠丝杆螺杆贯穿过上托板和顶升底板，所述滚珠丝杆螺杆套设有圆锥滚子轴承和滚珠丝杆螺帽，所述圆锥滚子轴承内嵌于顶升底板的上表面，所述滚珠丝杆螺帽与滚珠丝杆螺杆螺纹连接，且滚珠丝杆螺帽与顶升上下活动板固定。所述顶升电机组合体与顶升底板固定。所述顶升上下活动板还固定设置有顶升支撑板，所述顶升支撑板的顶端与上托板固定。所述上托板的下表面设置有顶升轴承上固定板，顶升轴承上固定板的中心设置有顶升轴承，滚珠丝杆螺杆的顶端延伸到顶升轴承中。所述上托板和顶升底板还设置有顶升侧板和顶升两侧支撑板，所述顶升侧板和顶升两侧支撑板的顶端均与上托板固定。所述上托板上设置有顶板，所述顶板的中心设置有上中间盖板。所述顶升驱动齿轮和顶升从动齿轮的中心均设置有齿轮盖板。本专利技术的工作原理是：本专利技术，启动顶升电机组合体，顶升电机带动顶升驱动齿轮旋转，顶升驱动齿轮带动顶升从动齿轮旋转，顶升从动齿轮带动滚珠丝杆螺杆旋转。当顶升电机组合体正转时，滚珠丝杆螺杆正转，滚珠丝杆螺帽在滚珠丝杆螺杆上逐渐上升，进而带动上托板向上移动，使用时，需要顶起物品时，就执行顶升电机组合体正转，然后，小车移动指定位置，需要小车降低高度，顶升电机组合体反正，滚珠丝杆螺杆反转，滚珠丝杆螺帽在滚珠丝杆螺杆上逐渐降低，物品降低高度与地面接触，小车移动，便能够从物品底部移出，进行其他的移动任务。本专利技术的有益效果是：本专利技术，采用直线轴承在导柱上上下导向运动比较可靠，结构简单、大大的降低采购成本和装配成本，直线轴承及镀铬棒为标准件，并且可以增加整机顶升时的稳定性。附图说明图1是本专利技术的立体结构示意图，图2是本专利技术的正视结构示意图，图3是本专利技术的纵向截面结构示意图，附图标记列表：1—顶升电机组合体，2—直线轴承固定套，3—直线轴承，4—导柱，5—顶升侧板，6—顶升底板，7—罩板，8—上托板，9—顶升驱动齿轮，10—齿轮盖板，11—顶升从动齿轮，12—圆锥滚子轴承，13—滚珠丝杆螺杆，14—滚珠丝杆螺帽，15—顶升轴承，16—顶升轴承上固定板，17—顶升支撑板，18—顶升两侧支撑板。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本专利技术。应理解下述具体实施方式仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。图1是本专利技术的立体结构示意图，结合附图可见，本AGV小车顶升导向机构，包括上托板8和顶升底板6，所述上托板8和顶升底板6之间设置有若干个导柱4，所述导柱4下端与顶升底板6固定，上端贯穿延伸到上托板8上方，所述导柱4贯穿设置有直线轴承3，所述直线轴承3位于上托板8下方，所述直线轴承3四周套设有直线轴承固定套2，直线轴承固定套2与上托板8固定。本专利技术，当上托板8被顶升移动时，上托板8能够在导柱4上垂直上升，顶升电机组合体1与顶升底板6固定，导柱4与顶升底板6固定，直线轴承3与直线轴承固定套2固定，直线轴承3上下用卡簧固定在直线轴承固定套2里，直线轴承固定套2与上托板8固定，直线轴承3能够在导柱4上上下移动。本专利技术还包括顶升电机组合体1、顶升驱动齿轮9、顶升从动齿轮11、顶升上下活动板和滚珠丝杆螺杆13，由图2可见，顶升驱动齿轮9和顶升从动齿轮11均设置在顶升底板6下方，且相互啮合连接，所述顶升驱动齿轮9安装在顶升电机组合体的轴端，所述顶升从动齿轮11的中心设置有滚珠丝杆螺杆13，所述滚珠丝杆螺杆13贯穿过上托板8和顶升底板6，所述滚珠丝杆螺杆13套设有圆锥滚子轴承12和滚珠丝杆螺帽14，所述圆锥滚子轴承12内嵌于顶升底板6的上表面，所述滚珠丝杆螺帽14与滚珠丝杆螺杆13螺纹连接，且滚珠丝杆螺帽14与顶升上下活动板固定。本专利技术，由顶升电机组合体1带动顶升驱动齿轮9旋转，进而带动顶升从动齿轮11旋转，进而带动滚珠丝杆螺杆13旋转，进而带动滚珠丝杆螺帽14在滚珠丝杆螺杆13上上下移动，进而实现上托板8与滚珠丝杆螺帽14同步上升或下降。可以设定顶升电机组合体1中的电机正转，上托板8上升，顶升电机组合体1中的电机反转，上托板8下降。所述上托板8的下表面设置有顶升轴承上固定板16，顶升轴承上固定板16的中心设置有顶升轴承15，滚珠丝杆螺杆13的顶端延伸到顶升轴承15中。当滚珠丝杆螺杆13旋转时，顶升轴承15对滚珠丝杆螺杆13起到固定和不影响其旋转的作用。由图3可见，所述顶升上下活动板还固定设置有顶升支撑板17，所述顶升支撑板17的顶端与上托板8固定。所述上托板8和顶升底板6还设置有顶升侧板5和顶升两侧支撑板18，所述顶升侧板5和顶升两侧支撑板18的顶端均与上托板8固定。顶升支撑板17、顶升侧板5和顶升两侧支撑板18对顶升上下活动板和上托板8起到支撑固定的作用，提高装置整体稳定性。所述上托板8上设置有顶板，所述顶板的中心设置有上中间盖板。上托板8四周设置有包围其四周的罩板7，顶板置于罩板7上，将其覆盖，上中间盖板用于直接接触顶触的物品。所述顶升驱动齿轮9和顶升从动齿轮11的中心均设置有齿轮盖板101。齿轮盖板101对齿轮起到限位和保护作用。本专利技术方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。以上述依据本专利技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项专利技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项专利技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
AGV小车顶升导向机构，其特征在于包括上托板和顶升底板，所述上托板和顶升底板之间设置有若干个导柱，所述导柱下端与顶升底板固定，上端贯穿延伸到上托板上方，所述导柱贯穿设置有直线轴承，所述直线轴承位于上托板下方，所述直线轴承四周套设有直线轴承固定套，直线轴承固定套与上托板固定，还包括顶升电机组合体、顶升驱动齿轮、顶升从动齿轮、顶升上下活动板和滚珠丝杆螺杆，顶升驱动齿轮和顶升从动齿轮均设置在顶升底板下方，且相互啮合连接，所述顶升驱动齿轮安装在顶升电机组合体的轴端，所述顶升从动齿轮的中心设置有滚珠丝杆螺杆，所述滚珠丝杆螺杆贯穿过上托板和顶升底板，所述滚珠丝杆螺杆套设有圆锥滚子轴承和滚珠丝杆螺帽，所述圆锥滚子轴承内嵌于顶升底板的上表面，所述滚珠丝杆螺帽与滚珠丝杆螺杆螺纹连接，且滚珠丝杆螺帽与顶升上下活动板固定。

【技术特征摘要】
1.AGV小车顶升导向机构，其特征在于包括上托板和顶升底板，所述上托板和顶升底板之间设置有若干个导柱，所述导柱下端与顶升底板固定，上端贯穿延伸到上托板上方，所述导柱贯穿设置有直线轴承，所述直线轴承位于上托板下方，所述直线轴承四周套设有直线轴承固定套，直线轴承固定套与上托板固定，还包括顶升电机组合体、顶升驱动齿轮、顶升从动齿轮、顶升上下活动板和滚珠丝杆螺杆，顶升驱动齿轮和顶升从动齿轮均设置在顶升底板下方，且相互啮合连接，所述顶升驱动齿轮安装在顶升电机组合体的轴端，所述顶升从动齿轮的中心设置有滚珠丝杆螺杆，所述滚珠丝杆螺杆贯穿过上托板和顶升底板，所述滚珠丝杆螺杆套设有圆锥滚子轴承和滚珠丝杆螺帽，所述圆锥滚子轴承内嵌于顶升底板的上表面，所述滚珠丝杆螺帽与滚珠丝杆螺杆螺纹连接，且滚珠丝杆螺帽与顶升上下活动板固定。2.根据权利要求1所述的AGV小车顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄建，高寄钧，张斌，周增瑞，
申请(专利权)人：北京正则银利人工智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11