The invention discloses a laundry washing device automatically based on UAV, UAV connection device and automatic washing laundry equipment through the first connection, including UAV camera and navigation device, the clothes rod through two vertical rods connected with the base, the base includes a processor and a driving device, the processor is connected with the UAV. Automatic washing clothes collecting device also comprises a storage box, storage box is arranged on the top of the electric opening and closing device for opening or closing the storage box, electric clothes hanger is connected with the driving device of electric airer comprises a fixed rod, the first movable rod and second movable rod, the fixed rod is provided with a steering device, steering device is connected with the driving device that is used to adjust the irradiation angle of clothing, the first movable rod and second movable rod second through a connecting device is connected with a fixed rod, second connecting device and drive device A locking device is arranged on the top of the automatic clothes hanger, which is used for fixing the first movable rod and the opening angle of the second movable rod.
【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的自动晾衣收衣设备及其工作方法
本专利技术涉及智能家居领域,尤其涉及一种基于无人机的自动晾衣收衣设备及其工作方法。
技术介绍
随着城镇化建设的不断推进,城市住宅房越建越高,给人们晾晒衣物的地方越来越小,很多居民只能在阳台晾晒衣物。衣物挂在室内阳台不容易干,而且照射阳光的时间不够长,使得衣物不能有效利用紫外线进行杀菌,对人体造成潜在风险。在室外晾晒则可能被大风吹走。太阳东升西落,由于太阳与地球相对位置的变化,虽然衣物在外面晾晒了一天,但只有一部分时间能接受到阳光的照晒,使得晾晒的效率降低了。城市中人们大多过着朝九晚五的生活,在天气炎热的夏天,早上晾晒的衣物一般中午就已经干燥完毕了,持续曝晒就会造成衣物的材质的损坏,所以需要及时收衣。
技术实现思路
专利技术目的:为解决
技术介绍
中存在的问题,本专利技术提供一种基于无人机的自动晾衣收衣设备及其工作方法。技术方案:一种基于无人机的自动晾衣收衣设备,包括无人机、晾衣杆、底座、若干电动晾衣架,所述无人机通过第一连接装置与所述自动晾衣收衣设备连接,所述无人机包括摄像头以及导航装置,所述摄像头用于拍摄周围环境,所述导航装置用于导航行走路线,所述晾衣杆通过两根竖直杆与所述底座连接,所述竖直杆的一端与所述晾衣架连接,另一端与所述底座连接,所述底座包括处理器以及驱动装置,所述处理器与所述无人机连接,所述自动晾衣收衣设备还包括收纳箱,所述收纳箱位于所述底座竖直上方,用于收纳晾干的衣物,所述收纳箱顶部设置有电动开闭装置,所述电动开闭装置与所述驱动装置连接,用于开启或关闭所述收纳箱,所述电动晾衣架与所述驱动装置连接,所述电动 ...
【技术保护点】
一种基于无人机的自动晾衣收衣设备,包括无人机(1)、晾衣杆(2)、底座(3)、若干电动晾衣架(4),其特征在于,所述无人机(1)通过第一连接装置(5)与所述自动晾衣收衣设备连接,所述无人机(1)包括摄像头(6)以及导航装置(7),所述摄像头(6)用于拍摄周围环境,所述导航装置(7)用于导航行走路线,所述晾衣杆(2)通过两根竖直杆(8)与所述底座(3)连接,所述竖直杆(8)的一端与所述晾衣架连接,另一端与所述底座(3)连接,所述底座(3)包括处理器(9)以及驱动装置(10),所述处理器(9)与所述无人机(1)连接,所述自动晾衣收衣设备还包括收纳箱(11),所述收纳箱(11)位于所述底座(3)竖直上方,用于收纳晾干的衣物,所述收纳箱(11)顶部设置有电动开闭装置(12),所述电动开闭装置(12)与所述驱动装置(10)连接,用于开启或关闭所述收纳箱(11),所述电动晾衣架(4)与所述驱动装置(10)连接,所述电动晾衣架(4)包括固定杆(13)、第一活动杆(14)以及第二活动杆(15),所述固定杆(13)设置有转向器(16),所述转向器(16)与所述驱动装置(10)连接,用于调整衣物的受照角度 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的自动晾衣收衣设备,包括无人机(1)、晾衣杆(2)、底座(3)、若干电动晾衣架(4),其特征在于,所述无人机(1)通过第一连接装置(5)与所述自动晾衣收衣设备连接,所述无人机(1)包括摄像头(6)以及导航装置(7),所述摄像头(6)用于拍摄周围环境,所述导航装置(7)用于导航行走路线,所述晾衣杆(2)通过两根竖直杆(8)与所述底座(3)连接,所述竖直杆(8)的一端与所述晾衣架连接,另一端与所述底座(3)连接,所述底座(3)包括处理器(9)以及驱动装置(10),所述处理器(9)与所述无人机(1)连接,所述自动晾衣收衣设备还包括收纳箱(11),所述收纳箱(11)位于所述底座(3)竖直上方,用于收纳晾干的衣物,所述收纳箱(11)顶部设置有电动开闭装置(12),所述电动开闭装置(12)与所述驱动装置(10)连接,用于开启或关闭所述收纳箱(11),所述电动晾衣架(4)与所述驱动装置(10)连接,所述电动晾衣架(4)包括固定杆(13)、第一活动杆(14)以及第二活动杆(15),所述固定杆(13)设置有转向器(16),所述转向器(16)与所述驱动装置(10)连接,用于调整衣物的受照角度,所述第一活动杆(14)以及所述第二活动杆(15)通过第二连接装置(17)与所述固定杆(13)连接并可绕连接点旋转,所述第二连接装置(17)与所述驱动装置(10)连接,用于控制所述第一活动杆(14)以及所述第二活动杆(15)的开闭角度,所述电动晾衣架(4)顶部设置有锁定装置(18),所述锁定装置(18)与所述驱动装置(10)连接,用于固定在所述晾衣杆(2)上,所述底座(3)下方设置有车轮(19)。2.根据权利要求1所述一种基于无人机的自动晾衣收衣设备,其特征在于:所述电动晾衣架(4)还包括湿度传感器(20),所述湿度传感器(20)与所述处理器(9)连接,用于检测所挂衣物的湿度值并将其实时传送给所述处理器(9)。3.根据权利要求1所述一种基于无人机的自动晾衣收衣设备,其特征在于:所述竖直杆(8)为电液推杆,与所述驱动装置(10)连接,用于调整所述晾衣杆(2)的高度。4.根据权利要求1所述一种基于无人机的自动晾衣收衣设备,其特征在于:所述无人机(1)还包括风力检测装置(21),所述风力检测装置(21)与所述处理器(9)连接,用于检测周围环境的风力值并将其发送给所述处理器(9)。5.根据权利要求1所述一种基于无人机的自动晾衣收衣设备,其特征在于:所述底座(3)还包括天气获取装置(22),所述天气获取装置(22)与所述处理器(9)连接,用于从网络获取用户...
【专利技术属性】
技术研发人员:姚俊浩,
申请(专利权)人:苏州浩哥文化传播有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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