一种双模式遥控VR全景视频拍摄互动体验系统技术方案

本发明专利技术公开一种双模式遥控VR全景视频拍摄互动体验系统，包括拍摄车、拍摄车充电模块、现场监控模块、网络端监控模块、VR全景视频摄像机装置、麦克风组；所述现场监控模块和网络端监控模块可以对拍摄车进行双模式遥控拍摄车和VR全景视频摄像机装置进行VR全景视频拍摄，麦克风组录入音频与VR全景视频摄像机装置拍摄的图像进行结合输出VR全景视频，拍摄车充电模块对拍摄车进行无线充电。本发明专利技术能够为用户提供一种易用性、交互性、体验性极强的虚拟现实操控拍摄互动体验，更可进行实时远端互动与云共享大众体验。

A dual mode remote control VR panoramic video shooting interactive experience system

The invention discloses a double mode remote VR shooting panoramic video interactive experience system, including shooting, shooting a car car charging module, monitoring module, network monitoring module, VR panoramic video camera device, microphone group; site monitoring module and network monitoring module can double the mode of remote control car and VR shooting panoramic video camera device for shooting panoramic video capture VR car audio and microphone input image group VR panoramic video camera shooting device with panoramic video output VR, shooting car charging module for wireless charging of the car shooting. The invention can provide users with a convenient, interactive and highly experienced virtual reality control shooting interactive experience, and can also carry out real-time remote interaction and cloud sharing public experience.

【技术实现步骤摘要】
一种双模式遥控VR全景视频拍摄互动体验系统
本专利技术涉及VR全景视频拍摄
，尤其涉及一种双模式遥控VR全景视频拍摄互动体验系统。
技术介绍
VR(VirtualReality，即虚拟现实，简称VR)技术是采用以计算机技术为核心的高科技手段生成逼真的视觉、听觉等虚拟环境，参与者从自己的视点出发，借助输入输出设备，与虚拟的物体或环境进行互动。传统的视频拍摄车是通过遥控器及监视屏对拍摄进行操作，无法适应新时代对于VR全景视频的拍摄要求，更没办法进行有效的远程网络互动与云分享。综上可知，所述的视频拍摄装置，实际中存在不便的问题，所以有必要加以改进。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种双模式遥控VR全景视频拍摄互动体验系统。该系统能够为用户提供一种易用性、交互性、体验性极强的虚拟现实操控拍摄互动体验，更可进行实时远端互动与云共享大众体验。为实现上述目的，采用以下技术方案：一种双模式遥控VR全景视频拍摄互动体验系统，包括拍摄车、拍摄车充电模块、现场监控模块、网络端监控模块、VR全景视频摄像机装置、麦克风组；所述拍摄车包括拍摄车主体、VR全景视频合成模块、拍摄车识别与互动模块、中央控制器、车轮驱动控制模块、拍摄车电源模块；所述VR全景视频摄像机装置设置在拍摄车主体顶部；所述VR全景视频合成模块分别与VR全景视频摄像机装置、麦克风组电性连接；所述VR全景视频合成模块与现场监控模块无线通信连接；所述中央控制器分别控制拍摄车识别与互动模块、车轮驱动控制模块、拍摄车电源模块；所述车轮驱动控制模块控制拍摄车主体运动；所述现场监控模块通过第一通信模块与中央控制器无线通信连接；所述网络端监控模块通过第二无线通信模块与中央控制器无线通信连接；所述拍摄车充电模块对拍摄车电源模块进行无线充电。较佳地，所述现场监控模块包括现场VR全景眼镜、现场监视器、两现场遥控器；所述现场监视器、现场VR全景眼镜均显示VR全景视频合成模块回传的VR全景视频；所述现场遥控器内置分别通过第一无线通信模块与中央控制器无线通信连接的拍摄车现场控制单元、摄像机现场控制单元；所述现场VR全景眼镜内置陀螺仪、加速度传感器。较佳地，所述网络端监控模块包括网络端VR全景眼镜、网络端监视器、两网络端遥控器；所述网络端监视器、网络端VR全景眼镜均显示通过第二无线通信模块发送的VR全景视频；所述网络端遥控器内置分别通过第二无线通信模块与中央控制器无线通信连接的拍摄车网络端控制单元、摄像机网络端控制单元；所述网络端VR全景眼镜内置陀螺仪、加速度传感器。较佳地，所述拍摄车主体包括转向/动力轮、第一减震器、拍摄车车身；所述第一减震器安装在拍摄车车身与转向/动力轮之间；所述VR全景视频摄像机装置包括VR全景视频摄像机和摄像机支撑机构；所述VR全景视频摄像机通过摄像机支撑机构架设在拍摄车车身顶部；较佳地，所述拍摄车主体包括转向/动力轮、第一减震器、拍摄车车身；所述第一减震器安装在拍摄车车身与转向/动力轮之间；所述VR全景视频摄像机装置包括VR全景视频摄像机和摄像机支撑机构；所述VR全景视频摄像机通过摄像机支撑机构架设在拍摄车车身顶部；所述摄像机支撑机构为摄像机伸缩设备或摄像机固定设备；所述摄像机伸缩设备包括四伸缩杆、减震支架、支撑配重器、摇摆机构、云台；所述减震支架通过四伸缩杆架设在拍摄车车身顶部；所述支撑配重器通过摇摆机构与减震支架连接；所述云台设置在支撑配重器顶端；所述减震支架包括第二减震器、第三减震器、第一支撑环、第二支撑环、第三支撑环、第四支撑环；所述第一支撑环与第二支撑环通过第二减震器连接；所述第二支撑环与第三支撑环通过第三减震器连接；所述第四支撑环架设在第三支撑环上侧；所述摇摆机构包括两支撑块和一中心杆；所述中心杆两端经支撑块中心通孔与两支撑块连接；所述支撑配重器包括配重竖直杆和配重块；所述中心杆穿过配重竖直杆通孔与支撑配重器活动连接；所述两支撑块与第四支撑环固定连接；所述摄像机固定设备包括云台、云台底座、减震支架；所述减震支架设置在拍摄车车身顶部；所述云台通过云台底座架设在减震支架顶部；所述云台包括云台主体、云台驱动电机、云台控制器；所述云台驱动电机与云台控制器电性连接；所述云台主体接收与中央控制器电性连接的云台控制器指令。较佳地，所述拍摄车充电模块包括市电和依次电性连接的太阳能电池组、蓄电池充电管理单元、蓄电池组、变压调节单元、诱导无线充电器；所述诱导无线充电器与市电电性连接。较佳地，所述拍摄车电源模块包括拍摄车电池组、无线受电器；所述诱导无线充电器经无线受电器对拍摄车电池组进行无线充电。较佳地，所述VR全景视频合成模块包括图像拼接处理单元、图像防抖处理单元、摄像机陀螺仪矫正合成单元、降噪处理单元、立体声合成单元、影像回传单元；所述影像回传单元分别电性连接摄像机陀螺仪矫正合成单元、立体声合成单元；所述摄像机陀螺仪矫正合成单元依次电性连接图像防抖处理单元、图像拼接处理单元；所述立体声合成单元与降噪处理单元电性连接；所述影像回传单元将VR全景视频回传至现场监视器和现场VR全景眼镜。较佳地，所述拍摄车识别与互动模块包括并联电性连接的扬声器、拍摄车寻迹单元、拍摄车测距单元、拍摄车照明单元、车载显示器；所述车载显示器设置在拍摄车车身前部上侧；所述拍摄车测距单元、拍摄车寻迹单元、拍摄车照明单元均设置在拍摄车车身前端下部。较佳地，所述车轮驱动控制模块包括舵机组、转向机构、电子调速器、电机、变速器；所述舵机组接收中央控制器的指令驱动转向机构将转向驱动力传递给转向/动力轮；所述电子调速器接收中央控制器的正反转信号控制电机正转或反转；所述变速器将电机的驱动输出转向/动力轮所需转速。较佳地，所述拍摄车还包括影像记录模块；所述影像记录模块一端与中央控制器电性连接，另一端与影像回传单元电性连接。本专利技术中，所述麦克风组包含多个麦克风，他们之间互相不关联作用。采用上述方案，本专利技术的有益效果是：1)双模式遥控：可以现场通过现场VR全景眼镜进行实时监控拍摄内容，还可以通过互联网接入远程网络操作和分析拍摄内容，仿佛身临其境；2)VR全景视频摄像机装置拥有摄像机伸缩设备和摄像机固定设备两种摄像机支撑机构，可根据不同行车地形进行选择，适应能力强；3)当检测到摄像机电池组电量不足时就追寻诱导无线充电器发出的无线电信号控制车体移动过来并靠近进行无线充电，避免了因电池耗尽或者充电触点接触不良导致的设备停运问题；4)拍摄车拥有寻迹功能与空间测绘功能，方便规定路径运动拍摄直播和探测未知空间时使用；5)拍摄车带车载显示器、扬声器、麦克风组等，方便显示操控者信息并与其他在场的人与设备进行识别与互动；6)拍摄车拥有多级减震功能，使拍摄内容更清晰、完整、稳定；7)每一转向/动力轮都有转向与动力机构，动力输出还有变速器配合，所以整个车身拥有驱动能力强，转弯半径小等优点，方便适应各种地形。附图说明图1为实施例1的立体图；图2为实施例1中支撑配重器的工作原理示意图；图3为实施例2的立体图；图4为本专利技术的原理性框图；其中，附图标识说明：1—拍摄车，2—拍摄车充电模块,3—现场监控模块，4—网络端监控模块，5—VR全景视频摄像机装置，6—麦克风组，7—第一无线通信模块，8—第二无线通信模块，11—拍摄车主体，12—VR全本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双模式遥控VR全景视频拍摄互动体验系统，其特征在于，包括拍摄车、拍摄车充电模块、现场监控模块、网络端监控模块、VR全景视频摄像机装置、麦克风组；所述拍摄车包括拍摄车主体、VR全景视频合成模块、拍摄车识别与互动模块、中央控制器、车轮驱动控制模块、拍摄车电源模块；所述VR全景视频摄像机装置设置在拍摄车主体顶部；所述VR全景视频合成模块分别与VR全景视频摄像机装置、麦克风组电性连接；所述VR全景视频合成模块与现场监控模块无线通信连接；所述中央控制器分别控制拍摄车识别与互动模块、车轮驱动控制模块、拍摄车电源模块；所述车轮驱动控制模块控制拍摄车主体运动；所述现场监控模块通过第一通信模块与中央控制器无线通信连接；所述网络端监控模块通过第二无线通信模块与中央控制器无线通信连接；所述拍摄车充电模块对拍摄车电源模块进行无线充电。

【技术特征摘要】
1.一种双模式遥控VR全景视频拍摄互动体验系统，其特征在于，包括拍摄车、拍摄车充电模块、现场监控模块、网络端监控模块、VR全景视频摄像机装置、麦克风组；所述拍摄车包括拍摄车主体、VR全景视频合成模块、拍摄车识别与互动模块、中央控制器、车轮驱动控制模块、拍摄车电源模块；所述VR全景视频摄像机装置设置在拍摄车主体顶部；所述VR全景视频合成模块分别与VR全景视频摄像机装置、麦克风组电性连接；所述VR全景视频合成模块与现场监控模块无线通信连接；所述中央控制器分别控制拍摄车识别与互动模块、车轮驱动控制模块、拍摄车电源模块；所述车轮驱动控制模块控制拍摄车主体运动；所述现场监控模块通过第一通信模块与中央控制器无线通信连接；所述网络端监控模块通过第二无线通信模块与中央控制器无线通信连接；所述拍摄车充电模块对拍摄车电源模块进行无线充电。2.根据权利要求1所述的双模式遥控VR全景视频拍摄互动体验系统，其特征在于，所述现场监控模块包括现场VR全景眼镜、现场监视器、两现场遥控器；所述现场监视器、现场VR全景眼镜均显示VR全景视频合成模块回传的VR全景视频；所述现场遥控器内置分别通过第一无线通信模块与中央控制器无线通信连接的拍摄车现场控制单元、摄像机现场控制单元；所述现场VR全景眼镜内置陀螺仪、加速度传感器。3.根据权利要求2所述的双模式遥控VR全景视频拍摄互动体验系统，其特征在于，所述网络端监控模块包括网络端VR全景眼镜、网络端监视器、两网络端遥控器；所述网络端监视器、网络端VR全景眼镜均显示通过第二无线通信模块发送的VR全景视频；所述网络端遥控器内置分别通过第二无线通信模块与中央控制器无线通信连接的拍摄车网络端控制单元、摄像机网络端控制单元；所述网络端VR全景眼镜内置陀螺仪、加速度传感器。4.根据权利要求3所述的双模式遥控VR全景视频拍摄互动体验系统，其特征在于，所述拍摄车主体包括转向/动力轮、第一减震器、拍摄车车身；所述第一减震器安装在拍摄车车身与转向/动力轮之间；所述VR全景视频摄像机装置包括VR全景视频摄像机和摄像机支撑机构；所述VR全景视频摄像机通过摄像机支撑机构架设在拍摄车车身顶部；所述摄像机支撑机构为摄像机伸缩设备或摄像机固定设备；所述摄像机伸缩设备包括四伸缩杆、减震支架、支撑配重器、摇摆机构、云台；所述减震支架通过四伸缩杆架设在拍摄车车身顶部；所述支撑配重器通过摇摆机构与减震支架连接；所述云台设置在支撑配重器顶端；所述减震支架包括第二减震器、第三减震器、第一支撑环、第二支撑环、第三支撑环、第四支撑环；所述第一支撑环与第二支撑环通过第二减震器连接；所述第二支撑环与第三支撑环...

【专利技术属性】
技术研发人员：王涛，丁鹏青，陈小为，孙祖一，
申请(专利权)人：深圳市丝路蓝创意展示有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44