一种可自动归位的椅子制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可自动归位的椅子，包括椅子本体，所述椅子本体上安装有万向轮、旋转电机、处理器、电源模块与第一无线收发器，所述椅子本体通过万向轮与地面接触，所述万向轮的轴心安装旋转电机，所述旋转电机通过处理器与电源模块连接，所述处理器连接有第一无线收发器；所述处理器通过第一无线收发器与中央控制模块相连接，所述中央控制模块还分别与第二无线收发器、数据处理单元、信号采集模块相连接；本实用新型专利技术可用于办公室、实验室、会议室、图书馆等多种场合，可以实现椅子归位的自动化及精准化，节省了时间和成本，具有良好的应用前景及市场价值。

A chair capable of homing automatically

The utility model discloses an automatic reset chair comprises a chair body, wherein the chair body is arranged on the universal wheel and a rotary motor, a processor, a power module and a first wireless transceiver, the universal wheel chair body through contact with the ground, the axis of the universal wheel mounted rotary motor, the rotating motor connected by a processor and a power module, the processor is connected with the first wireless transceiver; the processor is connected via the first wireless transceiver and a central control module, the central control module is connected with the second wireless transceiver, data processing unit, the signal acquisition module is connected; the utility model can be used for a variety of occasions, the office and lab meeting room, library and so on, can realize the automatic homing and chair precision, save time and cost, with good Good application prospect and market value.

【技术实现步骤摘要】
一种可自动归位的椅子
本技术属于电子设备
，具体涉及一种可自动归位的椅子。
技术介绍
椅子是人们生活中随处可见的家具和办公用具，也已经成为人们生活中必不可少的一部分。现如今，办公自动化已经日渐普及，所谓的办公自动化是指办公人员利用现代科学技术的最新成果，借助先进的办公设备，实现办公活动科学化、自动化，其目的是通过实现办公处理业务的自动化，最大限度地提供办公效率，改进办公质量，改善办公环境和条件，辅助决策，减少或避免各种差错和弊端，缩短办公处理周期，并用科学的管理方法，借助各种先进技术，提高管理和决策的科学化水平。会议室是每个公司都必须有的地方，它在内部或外部谈判过程中都发挥了重要的作用。由于一般公司会议室都使用比较频繁，每次开完会后会议室的座椅都会因为会议过程中的移动而显得杂乱、不整齐，一般公司以制度的方式约束员工使用完会议室后需要将椅子归位，但这一方面执行起来员工容易遗忘，另一方面更重要的是浪费了员工的时间。因此，，需要一种可自动归位的座椅，在会议结束或者需要摆放座椅的时候，只需要人为启动一个信号，座椅就可以自行移动并归位，是室内保持整洁，节省人们的时间。
技术实现思路
本技术针对上述问题提出了一种可自动归位的椅子，在检测到归位信号后，处理器启动旋转电机，使椅子自动归位。为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种可自动归位的椅子，包括椅子本体，所述椅子本体上安装有万向轮、旋转电机、处理器、电源模块与第一无线收发器，所述椅子本体通过万向轮与地面接触，所述万向轮的轴心安装旋转电机，所述旋转电机通过处理器与电源模块连接，所述处理器连接有第一无线收发器；所述处理器通过第一无线收发器与中央控制模块相连接，所述中央控制模块还分别与第二无线收发器、数据处理单元、信号采集模块相连接。上述一种可自动归位的椅子，所述万向轮、旋转电机、处理器、电源模块与第一无线收发器均位于壳体内部，所述壳体固定安装于椅子本体下部，所述壳体地面上设置有契合万向轮的孔洞。上述一种可自动归位的椅子，所述信号采集模块包括图像采集单元和语音采集单元。上述一种可自动归位的椅子，所述图像采集单元采用摄像头，所述语音采集单元采用麦克风。上述一种可自动归位的椅子，所述第一无线收发器和第二无线收发器借助的无线网络为Zigbee网络、GPRS网络、WLAN网络、CDMA网络、GSM网络。上述一种可自动归位的椅子，所述电源模块为可充电蓄电池，且为无线充电模式。上述一种可自动归位的椅子，所述电源模块为可充电蓄电池，且设置有充电插口。本技术的有益效果：本技术采用摄像头进行室内空间信息采集，相比于传统的超声波和红外线定位，具有更高的精度，而且使用方便，且目前大多数实验室、图书馆、会议室等都安装有摄像头，利用已有的设备，节省了成本；另外摄像头采集的信息经过数据处理单元得出室内布局结构，当麦克风采集到归位信号时，中央控制模块经过第二无线收发器发送移动指令及移动坐标，第一无线收发器接收到移动指令及移动坐标并反馈给处理器，处理器控制旋转电机转动万向轮，使椅子移动到指定的坐标位置，实现椅子归位的自动化及精准化，具有良好的应用前景及市场价值。附图说明图1是本技术一种可自动归位的椅子的椅子本体结构示意图；图2是本技术一种可自动归位的椅子的整体结构图；图3是本技术一种可自动归位的椅子的电路连接框图；附图标记说明：1、椅子本体；2、万向轮；3、旋转电机；4、处理器；5、电源模块；6、第一无线收发器；7、第二无线收发器；8、数据处理单元；9、信号采集模块；10、壳体；11、中央控制模块。具体实施方式下面对本技术的实施例作详细说明：本实施例在以本技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些都属于本技术保护范围。一种可自动归位的椅子，如图1、图2、图3所示，包括椅子本体1，所述椅子本体1上安装有万向轮2、旋转电机3、处理器4、电源模块5与第一无线收发器6，所述椅子本体1通过万向轮2与地面接触，所述万向轮2的轴心安装旋转电机3，所述旋转电机3通过处理器4与电源模块5连接，所述处理器4连接有第一无线收发器6；所述处理器4通过第一无线收发器6与中央控制模块11相连接，所述中央控制模块11还分别与第二无线收发器7、数据处理单元8、信号采集模块9相连接。进一步地，所述万向轮2、旋转电机3、处理器4、电源模块5与第一无线收发器6均位于壳体10内部，所述壳体10固定安装于椅子本体1下部，所述壳体10地面上设置有契合万向轮2的孔洞。进一步地，所述信号采集模块9包括图像采集单元和语音采集单元。进一步地，所述图像采集单元采用摄像头，所述语音采集单元采用麦克风。进一步地，所述第一无线收发器6和第二无线收发器7借助的无线网络为Zigbee网络、GPRS网络、WLAN网络、CDMA网络、GSM网络。进一步地，所述电源模块5为可充电蓄电池，且为无线充电模式。进一步地，所述电源模块5为可充电蓄电池，且设置有充电插口。本技术的工作过程：信号采集模块中的摄像头采集室内图片，经过数据处理单元得出室内布局结构；当信号采集模块中的麦克风采集到归位信号后，中央控制模块经过第二无线收发器发送移动指令及移动坐标，第一无线收发器接收到移动指令及移动坐标并反馈给处理器，处理器控制旋转电机转动万向轮，使椅子移动到指定的坐标位置。以上所述为本技术的优选应用范例，并非对本技术的限制，凡是根据本技术技术要点做出的简单修改、结构更改变化均属于本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可自动归位的椅子，其特征在于：包括椅子本体（1），所述椅子本体（1）上安装有万向轮（2）、旋转电机（3）、处理器（4）、电源模块（5）与第一无线收发器（6），所述椅子本体（1）通过万向轮（2）与地面接触，所述万向轮（2）的轴心安装旋转电机（3），所述旋转电机（3）通过处理器（4）与电源模块（5）连接，所述处理器（4）连接有第一无线收发器（6）； 所述处理器（4）通过第一无线收发器（6）与中央控制模块（11）相连接，所述中央控制模块（11）还分别与第二无线收发器（7）、数据处理单元（8）、信号采集模块（9）相连接。

【技术特征摘要】
1.一种可自动归位的椅子，其特征在于：包括椅子本体（1），所述椅子本体（1）上安装有万向轮（2）、旋转电机（3）、处理器（4）、电源模块（5）与第一无线收发器（6），所述椅子本体（1）通过万向轮（2）与地面接触，所述万向轮（2）的轴心安装旋转电机（3），所述旋转电机（3）通过处理器（4）与电源模块（5）连接，所述处理器（4）连接有第一无线收发器（6）；所述处理器（4）通过第一无线收发器（6）与中央控制模块（11）相连接，所述中央控制模块（11）还分别与第二无线收发器（7）、数据处理单元（8）、信号采集模块（9）相连接。2.根据权利要求1所述的一种可自动归位的椅子，其特征在于：所述万向轮（2）、旋转电机（3）、处理器（4）、电源模块（5）与第一无线收发器（6）均位于壳体（10）内部，所述壳体（10）固定安...

【专利技术属性】
技术研发人员：马瑶，
申请(专利权)人：西安汇脉电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61