一种具有坐凳功能的智能扫地机制造技术

本发明专利技术公开了一种具有坐凳功能的智能扫地机，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体下端两侧对称设有驱动轮，扫地机器人本体上方设有安装箱，安装箱下端外侧固定有滑动套，滑动套与扫地机器然本体外侧滑动连接，所述安装箱下端面设有若干个复位弹簧，复位弹簧下端固定有拖块，所述安装箱内设有安装腔，安装腔上端设有升降板，安装腔内设有两个交叉设置的剪力杆，两个剪力杆的中间位置通过转动轴连接，两个剪力杆左端分别与升降板和安装箱铰接，剪力杆右上端设有上滑落，剪力杆右下端设有螺纹块，螺纹块上穿设有传动螺杆，本发明专利技术结构简单、合理，使得扫地机器人能够变成了桌凳，有助于提高装置的实用性。

Intelligent sweeper with stool function

The invention discloses an intelligent stool function sweeper, including sweeping robot, the robot body is symmetrically provided with two sides of the lower floor mounting box is provided with a driving wheel, sweeping robot body, lower installation box is fixed outside the sliding sleeve, the sliding sleeve and sweeping machine and body sliding connection, the installation box the lower end is provided with a plurality of reset spring, a reset spring is fixed on the lower end of a drag block, the mounting box is provided with an installation cavity, the installation cavity is arranged on the upper end of the lifting plate, shear rod chamber is provided with two cross set, two shear rod rotating shaft through the middle position of the connecting rod, two shear and the lifting plate and left respectively. The installation box is right on the upper end is provided with a slide bar shear, shear rod is arranged on the lower end of the right thread, thread blocks are arranged on the transmission screw, the structure of the invention. Single and reasonable, making the floor sweeping robot can become a table stool, help to improve the practicability of the device.

【技术实现步骤摘要】
一种具有坐凳功能的智能扫地机
本专利技术涉及智能家居
，具体是一种具有坐凳功能的智能扫地机。
技术介绍
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。现有的扫地机器人只能进行扫地，缺少其它功能，然而现有的扫地机器人上端面积较大，可以作为桌凳使用，但是扫地机器人的高度过低，不能作为桌凳使用，为了解决上述问题，现有提供一种具有坐凳功能的智能扫地机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有坐凳功能的智能扫地机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有坐凳功能的智能扫地机，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体下端两侧对称设有驱动轮，扫地机器人本体上方设有安装箱，安装箱下端外侧固定有滑动套，滑动套与扫地机器然本体外侧滑动连接，所述安装箱下端面设有若干个复位弹簧，复位弹簧下端固定有拖块，所述安装箱内设有安装腔，安装腔上端设有升降板，安装腔内设有两个交叉设置的剪力杆，两个剪力杆的中间位置通过转动轴连接，两个剪力杆左端分别与升降板和安装箱铰接，剪力杆右上端设有上滑落，剪力杆右下端设有螺纹块，螺纹块上穿设有传动螺杆，螺纹块与传动螺杆之间为螺纹连接，传动螺杆所在的安装腔底部设有滑动腔，传动螺杆左端与滑动腔左端转动连接，传动螺杆右端与驱动电机的输出端连接，驱动电机电性连接控制器的输出端，控制器的输入端连接连接位于升降板右上侧的音频接受器。作为本专利技术进一步的方案：所述滑动套下端面设有橡胶垫。作为本专利技术进一步的方案：所述螺纹块下端设有滑轮。作为本专利技术进一步的方案：所述控制器位于扫地机器人本体内部。作为本专利技术进一步的方案：所述升降板上端还设有垫块。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术工作时，当音频接受器接受到特定的语音命令时，控制器会控制扫地机器人本体停止扫地功能，并且控制驱动电机工作，驱动电机带动传动螺杆与螺纹块相对转动，在螺纹的作用下，螺纹块沿着传动螺杆向左运动，进而使得剪力杆下端收缩，从而调节升降板的高度，这样就使得扫地机器人变成了桌凳，有助于提高装置的实用性，在升降板上放置重物时，复位弹簧会收缩，进而使得滑动套与地面接触，从而避免机器人本体的驱动轮承载过多的重量，提高了装置的使用寿命。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。其中：扫地机器人本体1、驱动轮2、拖块3、复位弹簧4、安装腔5、剪力杆6、转动轴7、升降板8、上滑块9、音频接收器10、安装箱11、驱动电机12、滑动套13、控制器14、螺纹块15、传动螺杆16、垫块17。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，本专利技术实施例中，一种具有坐凳功能的智能扫地机，包括扫地机器人本体1，所述扫地机器人本体1下端两侧对称设有驱动轮2，扫地机器人本体1上方设有安装箱11，安装箱11下端外侧固定有滑动套13，滑动套13与扫地机器然本体1外侧滑动连接，滑动套13下端面设有橡胶垫，所述安装箱11下端面设有若干个复位弹簧4，复位弹簧4下端固定有拖块3，拖块3用于抵住扫地机器人本体1上端面，所述安装箱1内设有安装腔5，安装腔5上端设有升降板8，安装腔5内设有两个交叉设置的剪力杆6，两个剪力杆6的中间位置通过转动轴7连接，两个剪力杆6左端分别与升降板8和安装箱11铰接，剪力杆6右上端设有上滑落9，剪力杆6右下端设有螺纹块15，螺纹块15上穿设有传动螺杆16，螺纹块15与传动螺杆16之间为螺纹连接，螺纹块15下端设有滑轮，传动螺杆6所在的安装腔5底部设有滑动腔，传动螺杆6左端与滑动腔左端转动连接，传动螺杆6右端与驱动电机12的输出端连接，驱动电机12电性连接控制器14的输出端，控制器14位于扫地机器人本体1内部，控制器14的输入端连接连接位于升降板8右上侧的音频接受器10，当音频接受器10接受到特定的语音命令时，控制器14会控制扫地机器人本体1停止扫地功能，并且控制驱动电机12工作，驱动电机12带动传动螺杆16与螺纹块15相对转动，在螺纹的作用下，螺纹块15沿着传动螺杆16向左运动，进而使得剪力杆6下端收缩，从而调节升降板8的高度，这样就使得扫地机器人变成了桌凳，有助于提高装置的实用性，在升降板8上放置重物时，复位弹簧4会收缩，进而使得滑动套13与地面接触，从而避免机器人本体1的驱动轮2承载过多的重量，提高了装置的使用寿命，升降板8上端还设有垫块17。对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有坐凳功能的智能扫地机，包括扫地机器人本体(1)，其特征在于，所述扫地机器人本体(1)下端两侧对称设有驱动轮(2)，扫地机器人本体(1)上方设有安装箱(11)，安装箱(11)下端外侧固定有滑动套(13)，滑动套(13)与扫地机器然本体(1)外侧滑动连接，所述安装箱(11)下端面设有若干个复位弹簧(4)，复位弹簧(4)下端固定有拖块(3)，所述安装箱(1)内设有安装腔(5)，安装腔(5)上端设有升降板(8)，安装腔(5)内设有两个交叉设置的剪力杆(6)，两个剪力杆(6)的中间位置通过转动轴(7)连接，两个剪力杆(6)左端分别与升降板(8)和安装箱(11)铰接，剪力杆(6)右上端设有上滑落(9)，剪力杆(6)右下端设有螺纹块(15)，螺纹块(15)上穿设有传动螺杆(16)，螺纹块(15)与传动螺杆(16)之间为螺纹连接，传动螺杆(6)所在的安装腔(5)底部设有滑动腔，传动螺杆(6)左端与滑动腔左端转动连接，传动螺杆(6)右端与驱动电机(12)的输出端连接，驱动电机(12)电性连接控制器(14)的输出端，控制器(14)的输入端连接连接位于升降板(8)右上侧的音频接受器(10)。

【技术特征摘要】
1.一种具有坐凳功能的智能扫地机，包括扫地机器人本体(1)，其特征在于，所述扫地机器人本体(1)下端两侧对称设有驱动轮(2)，扫地机器人本体(1)上方设有安装箱(11)，安装箱(11)下端外侧固定有滑动套(13)，滑动套(13)与扫地机器然本体(1)外侧滑动连接，所述安装箱(11)下端面设有若干个复位弹簧(4)，复位弹簧(4)下端固定有拖块(3)，所述安装箱(1)内设有安装腔(5)，安装腔(5)上端设有升降板(8)，安装腔(5)内设有两个交叉设置的剪力杆(6)，两个剪力杆(6)的中间位置通过转动轴(7)连接，两个剪力杆(6)左端分别与升降板(8)和安装箱(11)铰接，剪力杆(6)右上端设有上滑落(9)，剪力杆(6)右下端设有螺纹块(15)，螺纹块(15)上穿设有传动螺杆(16)，螺纹块(15)与传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖路长，
申请(专利权)人：佛山市正略信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44