图像处理方法/系统、计算机可读存储介质及电子设备技术方案

本发明专利技术提供一种图像处理方法/系统、计算机可读存储介质及电子设备，图像处理方法包括：获取第一图像和第二图像上的标志点；所述第一图像上的标志点与第二图像上的标志点一一对应；基于所选取的标志点，计算由所述第一图像变换到所述第二图像的配准矩阵；通过所述配准矩阵对所述第一图像进行变换，以获取配准后的第一图像；对配准后的第一图像进行插值；在插值后的第一图像与所述第二图像中选取符合预定融合条件的像素点，以形成第一图像与第二图像的融合图像。本发明专利技术保证了配准的准确性，在保证所获得有效信息的同时，实现了CT与MRI图像的快速融合。

Image processing method / system, computer readable storage medium and electronic equipment

The present invention provides an image processing method / system, computer readable storage medium and electronic device, the image processing method comprises: acquiring marks the first image and the second image point; corresponding landmarks and second on the image of the mark points on the first image; based on the sign of the selected point, calculate the second image registration matrix from the first image transform; through the first transform the image of the registration matrix, to obtain the first image after registration; interpolation of the first image after registration; in the first image after interpolation and the second images selected according to predetermined pixel fusion conditions to form a fusion image, the first image and the second image. The invention ensures the accuracy of registration, and realizes the fast fusion of CT and MRI images while ensuring effective information is obtained.

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法/系统、计算机可读存储介质及电子设备
本专利技术属于医学图像处理
，涉及一种处理方法/系统，特别是涉及一种图像处理方法/系统、计算机可读存储介质及电子设备。
技术介绍
随着医学影像设备的发展以及各种医学成像模式的出现，多模态医学图像的配准和融合已成为影像医学领域的重要技术。例如，CT(ComputedTomography)医学图像，即电子计算机断层扫描图像，它是利用精确准直的X线束、γ射线、超声波等，与灵敏度极高的探测器一同围绕人体的某一部位作一个接一个的断面扫描，具有扫描时间快，图像清晰等特点，可用于多种疾病的检查；根据所采用的射线不同可分为：X射线CT(X-CT)、超声CT(UCT)以及γ射线CT(γ-CT)等。例如，MRI图像磁共振成像是断层成像的一种，它利用磁共振现象从人体中获得电磁信号,并重建出人体信息。1946年斯坦福大学的FlelixBloch和哈佛大学的EdwardPurcell各自独立的发现了核磁共振现象。磁共振成像技术正是基于这一物理现象。1972年PaulLauterbur发展了一套对核磁共振信号进行空间编码的方法，这种方法可以重建出人体图像。磁共振成像技术与其它断层成像技术(如CT)有一些共同点，比如它们都可以显示某种物理量(如密度)在空间中的分布；同时也有它自身的特色，磁共振成像可以得到任何方向的断层图像，三维体图像，甚至可以得到空间－波谱分布的四维图像。但是，目前医学图像之间的自动配准算法误差大，且基于傅里叶变换和小波变换存在的信息容易丢失及输出延时，无法实现医学图像之间的快速，准确配准和融合。因此，如何提供一种图像处理方法/系统、计算机可读存储介质及电子设备，以解决现有技术自动配准算法误差大，且信息容易丢失及延时输出，无法实现医学图像之间的快速，准确配准和融合等缺陷，实以成为本领域从业人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种图像处理方法/系统、计算机可读存储介质及电子设备，用于解决现有技术中自动配准算法误差大，且信息容易丢失及延时输出，无法实现医学图像之间的快速，准确配准和融合的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术一方面提供一种一种图像处理方法，所述医学图像处理方法包括以下步骤：获取第一图像和第二图像上的标志点；所述第一图像上的标志点与第二图像上的标志点一一对应；基于所选取的标志点，计算由所述第一图像变换到所述第二图像的配准矩阵；通过所述配准矩阵对所述第一图像进行变换，以获取配准后的第一图像；对配准后的第一图像进行插值；在插值后的第一图像与所述第二图像中选取符合预定融合条件的像素点，以形成第一图像与第二图像的融合图像。于本专利技术的一实施例中，所述计算由所述第一图像变换到所述第二图像的配准矩阵的步骤包括：建立所述第一图像上的标志点与第二图像上的标志点之间的配准模型；利用最小二乘法处理所述配准模型，以求解出所述配准矩阵；所述配准矩阵由旋转矩阵和平移矩阵构成。于本专利技术的一实施例中，所述利用最小二乘法处理所述配准模型的步骤包括：计算第一图像上的标志点变换到对应于第二图像上的标志点的误差；最小化所述误差，以求解出所述配准矩阵。于本专利技术的一实施例中，所述对配准后的第一图像进行插值的步骤包括：将第二图像的像素点的空间坐标对应到所述第一图像上，以查找第一图像上的对应像素点；通过线性插值，计算所述对应像素点的灰度值；将计算得到的对应像素点的灰度值赋值到第一图像上，形成插值后的第一图像。于本专利技术的一实施例中，所述将第二图像的像素点的空间坐标对应到所述第一图像上的步骤包括：根据第一图像的像素间距，计算所述第二图像在第一图像中的像素点索引号。于本专利技术的一实施例中，所述在插值后的第一图像与所述第二图像中选取符合预定融合条件的像素点的步骤包括：将所述第二图像分类为若干类别第二图像；将插值后的第一图像上各个像素点的灰度值与若干类别第二图像上各个像素点的灰度值一一对比，并在两者之间选取最大的灰度值，将具有最大灰度值的像素点定义为符合预定融合条件的像素点；将符合预定融合条件的像素点与第一图像融合，形成第一图像与第二图像的融合图像。于本专利技术的一实施例中，所述第一图像为CT医学图像；所述第二图像为MRI医学图像。本专利技术另一方面提供一种图像处理系统，所述图像处理系统包括：标志点获取模块，用于获取第一图像和第二图像上的标志点；所述第一图像上的标志点与第二图像上的标志点一一对应；处理模块，用于基于所选取的标志点，计算由所述第一图像变换到所述第二图像的配准矩阵；配准模块，用于通过所述配准矩阵对所述第一图像进行变换，以获取配准后的第一图像；插值模块，用于对配准后的第一图像进行插值；融合模块，用于在插值后的第一图像与所述第二图像中选取符合预定融合条件的像素点，以形成第一图像与第二图像的融合图像。本专利技术又一方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述图像处理方法。本专利技术最后一方面提供一种电子设备，包括：处理器及存储器；所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述电子设备执行所述图像处理方法。如上所述，本专利技术的图像处理方法、系统、计算机可读存储介质及电子设备，具有以下有益效果：本专利技术所述的图像处理方法、系统、计算机可读存储介质及电子设备通过采用手动选取若干标志点的方法，基于Landmark(标志点)配准算法，保证了配准的准确性，再根据像素的灰度值调整融合图像像素点的像素值，过程简便，在保证所获得有效信息的同时，实现了CT与MRI图像的快速融合。附图说明图1A显示为本专利技术的图像处理方法于一实施例中的流程示意图。图1B显示为本专利技术的图像处理方法中S12的流程示意图。图1C显示为本专利技术的图像处理方法中S14的流程示意图。图1D显示为本专利技术的图像处理方法中S15的流程示意图。图2显示为本专利技术的图像处理系统于一实施例中的原理结构示意图。元件标号说明2图像处理系统21标志点获取模块22处理模块23配准模块24插值模块25融合模块26图像输出模块S11～S16步骤S121～S122步骤S141～S143步骤S151～S154步骤具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，遂图式中仅显示与本专利技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。实施例一本实施例提供一种图像处理方法，所述医学图像处理方法包括以下步骤：获取第一图像和第二图像上的标志点；所述第一图像上的标志点与第二图像上的标志点一一对应；基于所选取的标志点，计算由所述第一图像变换到所述第二图像的配准矩阵；通过所述配准矩阵对所述第一图像进行变换，以获取配准后的第一图像；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像处理方法，其特征在于，所述图像处理方法包括以下步骤：获取第一图像和第二图像上的标志点；所述第一图像上的标志点与第二图像上的标志点一一对应；基于所选取的标志点，计算由所述第一图像变换到所述第二图像的配准矩阵；通过所述配准矩阵对所述第一图像进行变换，以获取配准后的第一图像；对配准后的第一图像进行插值；在插值后的第一图像与所述第二图像中选取符合预定融合条件的像素点，以形成第一图像与第二图像的融合图像。

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述图像处理方法包括以下步骤：获取第一图像和第二图像上的标志点；所述第一图像上的标志点与第二图像上的标志点一一对应；基于所选取的标志点，计算由所述第一图像变换到所述第二图像的配准矩阵；通过所述配准矩阵对所述第一图像进行变换，以获取配准后的第一图像；对配准后的第一图像进行插值；在插值后的第一图像与所述第二图像中选取符合预定融合条件的像素点，以形成第一图像与第二图像的融合图像。2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述计算由所述第一图像变换到所述第二图像的配准矩阵的步骤包括：建立所述第一图像上的标志点与第二图像上的标志点之间的配准模型；利用最小二乘法处理所述配准模型，以求解出所述配准矩阵；所述配准矩阵由旋转矩阵和平移矩阵构成。3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述利用最小二乘法处理所述配准模型的步骤包括：计算第一图像上的标志点变换到对应于第二图像上的标志点的误差；最小化所述误差，以求解出所述配准矩阵。4.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述对配准后的第一图像进行插值的步骤包括：将第二图像的像素点的空间坐标对应到所述第一图像上，以查找第一图像上的对应像素点；通过线性插值，计算所述对应像素点的灰度值；将计算得到的对应像素点的灰度值赋值到第一图像上，形成插值后的第一图像。5.根据权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，所述将第二图像的像素点的空间坐标对应到所述第一图像上的步骤包括：根据第一图像的像素间距，计算所述第二图像在第一图像中的像素...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾松涛，王燎，曲扬，汪轶平，
申请(专利权)人：艾松涛，王燎，曲扬，汪轶平，上海交通大学医学院附属第九人民医院，
类型：发明
国别省市：上海,31