一种无色差刻印字符识别方法技术

本发明专利技术涉及一种无色差刻印字符识别方法，其特征在于具体的识别步骤如下：步骤1：使用线结构光3D传感器对立体字符进行点云数据扫描；步骤2：应用总体最小二乘法构建初始点云数据的平面方程。步骤3：利用步骤2拟合出的平面方程切割整体点云数据，将点云数据中低于该平面0.3毫米以下的点判定为带有字符深度信息的点，这些点进行保留。步骤4：从该平面的法线方向显示剩余的点云，即可得到字符的图像。其利用刻印字符的深度信息，通过线结构光传感器采集字符深度图像信息，结合总体最小二乘平面拟合，完成对图像中字符信息提取的方法，即基于总体最小二乘法的无色差立体字符的点云处理方法。

An achromatic printed character recognition method

The invention relates to a color printed character recognition method, which is characterized in that the identification of the specific steps are as follows: Step 1: use the line structured light sensor 3D scanning point cloud data of the three-dimensional character; step 2: construct plane equation initial point cloud data using total least squares. Step 3: use the plane equation fitted by step 2 to cut the whole point cloud data, and point the point below 0.3 mm below the plane in the point cloud data to determine the point with the depth information of the characters, and these points are reserved. Step 4: from the normal direction of the plane to show the remaining point cloud, you can get the character image. The use of the depth information graphic character, the character of line structured light sensor acquisition depth image information, combined with the general least squares plane fitting, the extraction method of character information in the image, which is based on the character of the point raised the total least squares method cloud processing method.

【技术实现步骤摘要】
一种无色差刻印字符识别方法
本专利技术涉及一种无色差刻印字符识别方法，用于工业产品标识的识别领域。
技术介绍
机械加工工件表面通常都有通过冲头或激光加工出的数字及英文字母。这些数字或英文字母用于标识工件的生产日期、生产批次、零件名称、零件号以及操作员等信息，是生产组织及管理、产品质量监控和产品物流跟踪及售后追溯的重要媒介。通过冲头或激光在工件表面加工出的字符，与工件表面上的喷涂、印刷字符或粘贴纸质标签相比，是刻印在工件表面上的。这种刻印在工件表面的字符具有一定的深度信息，是空间立体字符，具有耐污损及耐划伤的特点，能够适应高温、清洗及高速旋转等各种恶劣的工业环境及产品工作状况，具有表面喷涂、印刷字符或粘贴纸质标签不可比拟的环境稳定性优势，目前已被广泛的应用到各种工业产品之上。工件表面上的刻印字符与工件表面背景没有色差，应用传统的光学字符识别方法对其进行识别，字符识别的正确率较低，无法应用在工业生产中。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无色差刻印字符识别方法，其利用刻印字符的深度信息，通过线结构光传感器采集字符深度图像信息，结合总体最小二乘平面拟合，完成对图像中字符信息提取的方法，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无色差刻印字符识别方法，其特征在于具体的识别步骤如下：步骤1：使用线结构光3D传感器对立体字符进行点云数据扫描，将线激光器发出的结构光垂直投射到刻印字符区域表面，由于刻印字符在工件表面形成不同的深度信息，结构光光线的形状在字符深度变化区域会发生变形；CCD摄像机在与激光器成30°~ 40°的角度位置上拍摄结构光光线的形状，并根据预先标定的激光器与摄像机的几何位置关系来计算结构光光线的三维坐标值，这些三维坐标值在激光平面上的投影即为该光线处刻印字符横截面轮廓；通过将激光器发出的线结构光从上到下或从左到右扫描整个被测字符区域，就可以得到初始的包含所有被测立体字符信息的点云数据；步骤2：应用总体...

【技术特征摘要】
1.一种无色差刻印字符识别方法，其特征在于具体的识别步骤如下：步骤1：使用线结构光3D传感器对立体字符进行点云数据扫描，将线激光器发出的结构光垂直投射到刻印字符区域表面，由于刻印字符在工件表面形成不同的深度信息，结构光光线的形状在字符深度变化区域会发生变形；CCD摄像机在与激光器成30°~40°的角度位置上拍摄结构光光线的形状，并根据预先标定的激光器与摄像机的几何位置关系来计算结构光光线的三维坐标值，这些三维坐标值在激光平面上的投影即为该光线处刻印字符横截面轮廓；通过将激光器发出的线结构光从上到下或从左到右扫描整...

【专利技术属性】
技术研发人员：张爽，高金刚，王华，邢春齐，
申请(专利权)人：长春工程学院，
类型：发明
国别省市：吉林,22