The invention provides a LED digital display automatic identification method and system, the method includes: laser ranging module LED display incoming data into raster image preset specifications; according to the dot matrix image in the display position of LED display screen, select contains all the data in the most narrow rows as the recognition region in the dot matrix image, and the identification of each column is an integer conversion region; among them, the identification of black pixels in the transition region is 1, the blank area in the recognition of conversion was 0; in recognition area, with all 0 columns as the partitioning column, the recognition region is divided into a single data type, the data for a single digit or decimal point; according to the rules of recognition traverse recognition area preset, determine the value of the individual data after segmentation. The invention can automatically identify the distance data from the laser ranging module to the LED display screen to obtain the value of the distance data so as to prevent the AGV from colliding to the obstacles such as the equipment, the wall, etc..
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数字识别
,更为具体地,涉及一种LED显示屏数字自动识别方法及系统。
技术介绍
随着科技的进步,制造企业生产线的自动化程度越来越高。AGV(AutomatedGuidedVehicle,自动导向车)由于其具有沿规定的导引路径行驶,且具有安全保护以及各种移载的功能,其已被广泛应用于工业领域中。在制造企业生产线上,可通过在AGV上安装精度较高的激光测距模块来感知前方距离。但由于某些成熟产品的LED显示屏不允许通过对产品进行编程来获取LED显示屏所显示的距离数据,其只能对激光测距模块反馈给LED显示屏的距离数据进行快速识别以确定AGV到障碍物的距离,若无法对LED显示屏的距离数据进行快速识别,则极易导致AVG碰撞到设备、墙壁等障碍物。
技术实现思路
鉴于上述问题,本专利技术的目的是提供一种LED显示屏数字自动识别方法及系统,以达到快速对激光测距模块反馈给LED显示屏的距离数据进行识别的目的。根据本专利技术的一个方面,提供一种LED显示屏数字自动识别方法,包括:将激光测距模块反馈给LED显示屏的距离数据转化为预设规格的点阵图像;根据点阵图像在LED显示屏的显示位置,在点阵图像中选取包含所有距离数据的最窄行数作为识别区域,并将识别区域的每一列转换为整数;其中,将识别区域中的黑色像素点转换为1,将识别区域中的空白区域转换为0;在识别区域中,以全为0的列作为分割列,将识别区域分割为单个数据,单个数据的类型为数字或小数点;根据预设的识别规则遍历识别区域,并根据所分割的单个数据的类型确定分割后的各个单个数据的值;根据所确定的分割后的各个单个数据的值,确定激 ...
【技术保护点】
一种LED显示屏数字自动识别方法,包括:将激光测距模块反馈给LED显示屏的距离数据转化为预设规格的点阵图像;根据所述点阵图像在所述LED显示屏的显示位置,在所述点阵图像中选取包含所有距离数据的最窄行数作为识别区域,并将所述识别区域的每一列转换为整数;其中,将所述识别区域中的黑色像素点转换为1,将所述识别区域中的空白区域转换为0;在所述识别区域中,以全为0的列作为分割列,将所述识别区域分割为单个数据,所述单个数据的类型为数字或小数点;根据预设的识别规则遍历所述识别区域,并根据所分割的单个数据的类型确定分割后的各个单个数据的值;根据所确定的分割后的各个单个数据的值,确定所述激光测距模块反馈给LED显示屏的距离数据的值,所述距离数据的值为所分割的各个单个数据的值的依次组合。
【技术特征摘要】
1.一种LED显示屏数字自动识别方法,包括:将激光测距模块反馈给LED显示屏的距离数据转化为预设规格的点阵图像;根据所述点阵图像在所述LED显示屏的显示位置,在所述点阵图像中选取包含所有距离数据的最窄行数作为识别区域,并将所述识别区域的每一列转换为整数;其中,将所述识别区域中的黑色像素点转换为1,将所述识别区域中的空白区域转换为0;在所述识别区域中,以全为0的列作为分割列,将所述识别区域分割为单个数据,所述单个数据的类型为数字或小数点;根据预设的识别规则遍历所述识别区域,并根据所分割的单个数据的类型确定分割后的各个单个数据的值;根据所确定的分割后的各个单个数据的值,确定所述激光测距模块反馈给LED显示屏的距离数据的值,所述距离数据的值为所分割的各个单个数据的值的依次组合。2.如权利要求1所述的LED显示屏数字自动识别方法,其中,在根据预设的识别规则遍历所述识别区域,并根据所分割的单个数据的类型确定分割后的各个单个数据的值的过程中,根据与所述单个数据对应的识别区域的列数确定所述单个数据的类型;其中,如果与所述单个数据对应的识别区域的列数为4,则所述单个数据的类型为小数点;如果与所述单个数据对应的识别区域的列数为28,则所述单个数据的类型为数字。3.如权利要求2所述的LED显示屏数字自动识别方法,其中,当所述单个数据的类型为小数点时,遍历与所述单个数据对应的识别区域的行,如果与所述单个数据对应的识别区域的行中有一个值为1,则显示小数点;否则,不显示小数点。4.如权利要求2所述的LED显示屏数字自动识别方法,其中,当所述单...
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