The invention discloses a self-propelled online detection device based on spectral imaging technology include: independent walking base level track in two between the top of the bracket from the bottom is provided with wheels on both sides of the bracket and lap; movable seat along the horizontal guide rail sliding connection; the movable base through the bottom of the telescopic rod and camera platform; set in a variety of spectral imaging camera is at the bottom of the camera platform. The invention solves the traditional monitoring equipment of small operation range, real-time monitoring and other difficult issues, and compensate for the UAV remote sensing poor stability and short life problems; has a high degree of automation, wide monitoring range, obtain comprehensive data characteristics and strong safety.
【技术实现步骤摘要】
一种基于光谱成像技术的自走式在线检测装置
本专利技术涉及作物光谱成像技术,特别涉及一种基于光谱成像技术的自走式在线检测装置。
技术介绍
光谱技术是指通过获取光的发射、吸收与散射信息可获得与样品相关的化学信息,成像技术则是获取目标的影像信息,研究目标的空间特性信息。这光谱成像技术将成像技术和光谱技术结合在一起,是一种将光学、光谱学、精密机械、电子技术以及计算机技术融于一体的新型遥感技术。将遥感技术与农学各学科及其技术结合起来,成为为农业发展服务的一门综合性很强的技术。主要包括利用遥感技术进行土地资源的调查,土地利用现状的调查与分析,农作物长势的监测与分析,病虫害的预测,以及农作物的估产等。多光谱、高光谱和叶绿荧光成像是光谱成像常用的三种技术,近年来在农业中得到越来越多的应用。高光谱遥感在农业中的应用,主要表现在快速、精确地进行作物生长信息的提取、作物长势监测、作物胁迫监测、估算植被(作物)初级生产力与生物量、估算光能利用率和蒸散量以及作物品质遥感监测预报。从而相应调整投入物资的投入量,达到减少浪费,增加产量,改善品质,保护农业资源和环境质量的目的。叶绿素荧光作为光合 ...
【技术保护点】
一种基于光谱成像技术的自走式在线检测装置,其特征在于,包括:自主行走基座,由底部设有车轮的两侧支架和搭接在两支架顶部间的水平导轨;沿所述水平导轨滑动的活动座;通过伸缩杆连接在活动座底部的相机平台;以及设置在所述相机平台下部的多种光谱成像相机。
【技术特征摘要】
1.一种基于光谱成像技术的自走式在线检测装置,其特征在于,包括:自主行走基座,由底部设有车轮的两侧支架和搭接在两支架顶部间的水平导轨;沿所述水平导轨滑动的活动座;通过伸缩杆连接在活动座底部的相机平台;以及设置在所述相机平台下部的多种光谱成像相机。2.如权利要求1所述的自走式在线检测装置,其特征在于,所述的多种光谱成像相机包RGB相机、25波段多光谱相机、ADC相机和高光谱相机。3.如权利要求2所述的自走式在线检测装置,其特征在于,至少有一侧支架安装有两个光谱相机。4.如权利要求3所述的自走式在...
【专利技术属性】
技术研发人员:何勇,朱红艳,杨逸豪,郑启帅,李异凡,林智贤,
申请(专利权)人:浙江大学,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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