运输转运装载铲车制造技术

本发明专利技术公开了运输转运装载铲车，包括轮式底盘（1）、铲斗移动组件（2）、越障组件（3）、越障轮组件（4）、载物托斗组件（5）、铲斗旋转组件（6）、驾驶室（7）以及铲斗组件（8）；本发明专利技术是运输转运装载铲车，其移动装置综合了轮式装置速度快和腿式装置越障能力强的优点，能够快速到达指定位置，通过铲斗移动组件（2）、铲斗旋转组件（6）以及铲斗组件（8）进行铲挖装载，再通过铲斗移动组件（2）、越障组件（3）、载物托斗组件（5）、铲斗旋转组件（6）以及铲斗组件（8）进行卸载，高效率地执行装载及转运任务；该车辆运动能力强，工作能力强、效率高、成本低。

【技术实现步骤摘要】
运输转运装载铲车
本专利技术涉及一种工程车，具体是运输转运装载铲车，属于车辆研究

技术介绍
对于临时发生的小型装载及转运任务，通常采用人工装载加运输车辆的方式，成本高且效率低；此外，这种工作场合通常路况较差，需提前铺设临时道路，进一步增大了成本，浪费了时间。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供运输转运装载铲车，其移动装置综合了轮式装置速度快和腿式装置越障能力强的优点，能够快速到达指定位置，通过铲斗移动组件、铲斗旋转组件以及铲斗组件进行铲挖装载，再通过铲斗移动组件、越障组件、载物托斗组件、铲斗旋转组件以及铲斗组件进行卸载，高效率地执行装载及转运任务；该车辆运动能力强，工作能力强、效率高、成本低。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：运输转运装载铲车，包括轮式底盘、铲斗移动组件、越障组件、越障轮组件、载物托斗组件、铲斗旋转组件、驾驶室以及铲斗组件；运动过程中，轮式底盘为装载运输一体车提供移动速度快的轮式移动方式，铲斗移动组件与铲斗旋转组件调节装载运输一体车的重心位置，越障组件为装载运输一体车提供腿式越障方式，从而组合成兼具移动速度快和越障能力强两个优点本文档来自技高网...

【技术保护点】
运输转运装载铲车，包括轮式底盘（1）、铲斗移动组件（2）、越障组件（3）、越障轮组件（4）、载物托斗组件（5）、铲斗旋转组件（6）、驾驶室（7）以及铲斗组件（8）。

【技术特征摘要】
1.运输转运装载铲车，包括轮式底盘（1）、铲斗移动组件（2）、越障组件（3）、越障轮组件（4）、载物托斗组件（5）、铲斗旋转组件（6）、驾驶室（7）以及铲斗组件（8）。2.根据权利要求1所述的运输转运装载铲车，其特征在于，所述的越障轮组件（4）包括车轮（4.1）、车轮轴（4.2）、车轮旋转从动链轮（4.3）、轴套一（4.4）、车轮轴旋转轴承（4.5）、车轮轴旋转轴承定位件（4.6）、轴套二（4.7）、叉形车轮架（4.8）、车轮旋转链条（4.9）、车轮旋转电机固定件（4.10）、车轮旋转双轴电机（4.11）以及车轮旋转主动链轮（4.12）；车轮（4.1）与车轮轴（4.2）通过花键连接，并经轴肩和轴套二（4.7）轴向定位；车轮旋转从动链轮（4.3）有两个，均与车轮轴（4.2）键连接，其中一个经轴肩和轴套一（4.4）轴向定位，另一个经轴套二（4.7）和轴套一（4.4）轴向定位；车轮轴旋转轴承定位件（4.6）有两个，分别与叉形车轮架（4.8）的两端螺栓连接；车轮轴旋转轴承（4.5）有两个，其内圈与车轮轴（4.2）末尾轴段紧配合，外圈与叉形车轮架（4.8）和车轮轴旋转轴承定位件（4.6）组合成的沉孔紧配合，并通过轴套一（4.4）和叉形车轮架（4.8）与车轮轴旋转轴承定位件（4.6）组合成的沉孔壁面轴向定位；车轮旋转双轴电机（4.11）通过叉形车轮架（4.8）和车轮旋转电机固定件（4.10）固定位置，两个电机输出轴均与车轮旋转主动链轮（4.12）螺栓固定；车轮旋转从动链轮（4.3）、车轮旋转链条（4.9）、车轮旋转双轴电机（4.11）以及车轮旋转主动链轮（4.12）组合成齿形链同步传动装置，车轮旋转双轴电机（4.11）输出轴的转动，经链传动转化为车轮轴（4.2）绕其轴线的旋转运动，从而带动车轮（4.1）绕其轴线转动。3.根据权利要求1所述的运输转运装载铲车，其特征在于，所述的越障组件（3）包括越障组合件（3.1）和越障轮伸缩液压缸（3.2）；越障轮伸缩液压缸（3.2）有两组，分别位于越障组合件（3.1）的两侧；越障组合件（3.1）与轮式底盘（1）螺栓固定，越障轮伸缩液压缸（3.2）的缸筒端与越障组合件（3.1）焊接在一起，活塞杆端与越障轮组件（4）中的叉形车轮架（4.8）焊接在一起，从而构成两侧均有可伸缩越障轮并构成一定夹角的越障组件（3），在装载运输一体车重心调整的前提下，通过两侧越障轮伸缩液压缸（3.2）和越障轮组件（4）的灵活运动，实现该车辆的自适应越障功能；所述的载物托斗组件（5）包括托斗端盖（5.1）、端盖旋转电机（5.2）、端盖旋转联轴器（5.3）、端盖上锁电机（5.4）以及托斗主体（5.5）；托斗端盖（5.1）、端盖旋转电机（5.2）、端盖旋转联轴器（5.3）以及端盖上锁电机（5.4）有两套，分别位于托斗主体（5.5）的两端；端盖旋转电机（5.2）的机体通过螺栓固定在托斗主体（5.5）上，其输出轴与端盖旋转联轴器（5.3）的一端紧配合，端盖旋转联轴器（5.3）的另一端与托斗端盖（5.1）上端的突出轴段紧配合；端盖旋转电机（5.2）输出轴的转动，带动托斗端盖（5.1）绕端盖旋转电机（5.2）的轴线旋转，实现托斗端盖（5.1）的自适应开合功能；端盖上锁电机（5.4）为直线电机，其机体通过螺栓固定在托斗主体（5.5）上；端盖闭合时，端盖上锁电机（5.4）的输出轴伸出，穿过托斗端盖（5.1）上的通孔，将端盖锁死；装载时，两端的端盖旋转电机（5.2）控制托斗端盖（5.1）闭合，再由端盖上锁电机（5.4）将其锁死，以防止托斗中的物体漏出；卸载时，卸载端的端盖上锁电机（5.4）开锁，再由端盖旋转电机（5.2）将托斗端盖（5.1）打开；从而实现载物托斗组件（5）的自适应端盖开合与锁死功能。4.所述的铲斗移动组件（2）包括铲斗移动电机（2.1）、铲斗移动电机座（2.2）、铲斗移动联轴器（2.3）、铲斗移动驱动块（2.4）、铲斗移动连接件（2.5）、铲斗移动直线滑块（2.6）、铲斗移动滚珠丝杠（2.7）、铲斗移动直线滑轨（2.8）、铲斗移动基座（2.9）、铲斗移动丝杠轴承座（2.10）以及铲斗移动丝杠轴承（2.11）；铲斗移动电机座（2.2）、铲斗移动直线滑轨（2.8）以及铲斗移动丝杠轴承座（2.10）均通过螺栓固定在托斗主体（5.5）上，铲斗移动电机（2.1）和铲斗移动丝杠轴承（2.11）分别通过螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：席姣，
申请(专利权)人：徐州乐泰机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32