一种高自动化新型自动装内围条机制造技术

本发明专利技术提供一种高自动化新型自动装内围条机，包括柜体以及依次设置于柜体上部的盒体传送机构组件、用于将盒体推送到待加工部位的盒体推送机构组件、用于放置若干个待加工围条的围条弹夹、用于获取并弯折所述围条弹夹中围条的围条推送机构组件、用于转移弯折完成之后的围条到盒体待加工部位的围条抓取机构组件、用于推送放置有围条的盒体的送料机构组件以及用于将围条均匀的贴合于盒体内壁的围条贴合机构组件；在所述柜体内部设置有控制器和电源，本设计可以快速的实现在盒体内部贴合围条的动作，将围条自动放入盒体里面，按工艺要求并贴合到盒体内边沿，本设计主要替代现有人工，可以显著的提高效率并节约人工成本。

A new type of automatic inner packing machine with high automation

The present invention provides a novel high automation automatic loading inner machine, which comprises a cabinet body and are orderly arranged on the upper part of the cabinet box body transfer mechanism for assembly, the box body is pushed to the machining parts of the box pushing mechanism for placing a plurality of components, to be processed around the foxing elastic clip, and used to obtain the bent around in the clip around the foxing push mechanism for transferring bending component, after the completion of the foxing to the box body to be processed parts around grab mechanism assembly, push for a box body is placed around the feeding mechanism component and for foxing uniform fit the inner wall of the box body around the stick mechanism assembly; inside the cabinet body is provided with a controller and a power supply, this design can realize foxing action in the box will fit inside and around automatically put into the box body, according to the process requirements and stick The design is mainly replaced by the existing manual, which can significantly improve the efficiency and save labor costs.

【技术实现步骤摘要】
一种高自动化新型自动装内围条机[
]本专利技术涉及自动装内围条机产品
，尤其涉及一种结构设计合理，稳定性高，生产加工效率高，可以有效的减少人工成本的高自动化新型自动装内围条机。[
技术介绍
]近些年，随着科技的不断发展进步，各行各业都在有针对性的进行设计研发，用于提高生产加工效率，降低人工成本，围条机是目前较为常见的自动化设备，其可以快速的将围条贴入盒体内部，达到快速加工的目的，显著提升了产品的生产效率，并得到了快速的推广和使用。然而，目前的自动装内围条机设备依然存在较大的问题，如稳定性不够高，容易出现运行故障，制约生产的正常运行，还有些装内围条机的制作成本高，不利于小型加工厂的实际使用，且维护成本高等。基于上述问题，本领域的技术人员进行了大量的研发和实验，从围条机的结构和原理方面入手进行改进和改善，并取得了较好的成绩。[
技术实现思路
]为克服现有技术所存在的问题，本专利技术提供一种结构设计合理，稳定性高，生产加工效率高，可以有效的减少人工成本的高自动化新型自动装内围条机。本专利技术解决技术问题的方案是提供一种高自动化新型自动装内围条机，包括柜体以及依次设置于柜体上部的盒体传送机构组件、用于将盒体推送到待加工部位的盒体推送机构组件、用于放置若干个待加工围条的围条弹夹、用于获取并弯折所述围条弹夹中围条的围条推送机构组件、用于转移弯折完成之后的围条到盒体待加工部位的围条抓取机构组件、用于推送放置有围条的盒体的送料机构组件以及用于将围条均匀的贴合于盒体内壁的围条贴合机构组件；在所述柜体内部设置有控制器和电源；且所述盒体传送机构组件、盒体推送机构组件、围条推送机构组件、围条抓取机构组件、送料机构组件以及围条贴合机构组件与控制器电性连接。优选地，所述柜体上部还设置有保护外罩，且在所述保护外罩上部设置有与控制器电性连接的报警器；所述保护外罩上还设置有触摸显示屏以及若干个控制按钮；该所述触摸显示屏、控制按钮与控制器电性连接。优选地，所述盒体传送机构组件包括传送架、设置于所述传送架上的传送带以及驱动所述传送带持续运转的第一驱动电机；所述传送架架设于柜体一端角落部位；且该第一驱动电机与控制器电性连接。优选地，所述盒体推送机构组件包括用于推送所述流入柜体上部盒体的第一推送气缸；所述第一推送气缸的驱动轴部位连接有与盒体外形匹配的推杆；第一推送气缸通过推杆推动盒体平行移动。优选地，所述围条推送机构组件包括用于夹取并翻转围条弹夹中围条的翻转手指、用于将围条弯折成U型的预成型机构以及最终将所述弯折成U型的围条继续弯折成三角形的转动轴；所述翻转手指与控制器电性连接。优选地，所述围条抓取机构组件包括滑轨支架、架设于所述滑轨支架上的水平滑轨以及用于将弯折完成之后的围条转移到盒体待加工部位的转移机构组件；所述转移机构组件包括移动机构以及设置于所述移动机构上的抓取手指组件；该所述移动机构设置于水平滑轨上，且可连同抓取手指组件共同在水平滑轨上平行移动，将围条从弯折部位抓取后转移到盒体部位；还包括用于驱动所述移动机构在所述水平滑轨上移动的第二驱动电机以及用于驱动抓取手指组件上下移动的抓取手指推送气缸，所述第二驱动电机、抓取手指推送气缸与控制器电性连接。优选地，所述围条抓取机构组件靠近所述围条弹夹设置；且该所述滑轨支架设置于柜体上部中间部位；在所述围条弹夹中还设置有用于感应围条转移状况的红外传感器，该所述红外传感器与控制器电性连接。优选地，所述送料机构组件包括用于将放置有围条的盒体推入围条贴合机构组件下部的第二推送气缸；所述第二推送气缸与控制器电性连接。优选地，所述围条贴合机构组件包括贴合架以及设置于该贴合架上的贴合手指、驱动所述贴合手指实现重复开合转换的贴合气缸以及用于驱动贴合手指上下移动的手指推送气缸；还包括设置于所述柜体上部、贴合架下部、用于推送和转移所述贴合完成后盒体的第三推送气缸；所述贴合气缸、第三推送气缸、手指推送气缸与控制器电性连接。优选地，所述柜体上靠近所述第三推送气缸的驱动轴部位还设置有用于提升盒体高度的升降台以及用于转移所述盒体到外界对接设备中的移栽机构组件；所述移栽机构组件包括移栽块以及设置于该移栽块上的若干个用于吸附所述盒体的吸盘，还包括用于放置所述移栽块的移栽滑轨。与现有技术相比，本专利技术一种高自动化新型自动装内围条机通过同时在所述柜体11上部设置盒体传送机构组件111、盒体推送机构组件112、围条推送机构组件118、围条抓取机构组件114、送料机构组件以及围条贴合机构组件115，盒体2以及围条3经过各部件的转移和处理，最终可以快速的实现在盒体2内部贴合围条3的动作，将围条3自动放入盒体2里面，按工艺要求并贴合到盒体2内边沿，本设计主要替代现有人工，可以显著的提高效率并节约人工成本。[附图说明]图1是本专利技术一种高自动化新型自动装内围条机的立体状态结构示意图。图2是本专利技术一种高自动化新型自动装内围条机的另一视角的立体状态结构示意图。图3是图2中A处的放大示意图。图4是本专利技术一种高自动化新型自动装内围条机的另一视角的立体状态结构示意图。图5是图4中B处的放大示意图。图6是本专利技术一种高自动化新型自动装内围条机的另一视角的立体状态结构示意图。图7是图6中C处的放大示意图。[具体实施方式]为使本专利技术的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，并不用于限定此专利技术。请参阅图1至图7，本专利技术一种高自动化新型自动装内围条机1包括柜体11以及依次设置于柜体11上部的盒体传送机构组件111、用于将盒体2推送到待加工部位的盒体推送机构组件112、用于放置若干个待加工围条3的围条弹夹113、用于获取并弯折所述围条弹夹113中围条3的围条推送机构组件118、用于转移弯折完成之后的围条3到盒体2待加工部位的围条抓取机构组件114、用于推送放置有围条3的盒体2的送料机构组件以及用于将围条3均匀的贴合于盒体2内壁的围条贴合机构组件115；在所述柜体11内部设置有控制器和电源；且所述盒体传送机构组件111、盒体推送机构组件112、围条推送机构组件118、围条抓取机构组件114、送料机构组件以及围条贴合机构组件115与控制器电性连接。通过同时在所述柜体11上部设置盒体传送机构组件111、盒体推送机构组件112、围条推送机构组件118、围条抓取机构组件114、送料机构组件以及围条贴合机构组件115，盒体2以及围条3经过各部件的转移和处理，最终可以快速的实现在盒体2内部贴合围条3的动作，将围条3自动放入盒体2里面，按工艺要求并贴合到盒体2内边沿，本设计主要替代现有人工，可以显著的提高效率并节约人工成本。优选地，所述柜体11上部还设置有保护外罩13，且在所述保护外罩13上部设置有与控制器电性连接的报警器；所述保护外罩13上还设置有触摸显示屏以及若干个控制按钮；该所述触摸显示屏、控制按钮与控制器电性连接。优选地，所述盒体传送机构组件111包括传送架、设置于所述传送架上的传送带以及驱动所述传送带持续运转的第一驱动电机；所述传送架架设于柜体11一端角落部位；且该第一驱动电机与控制器电性连接。结构设计合理，可靠度高。优选地，所述盒体推送机构组件112包括用于推送所述流入柜体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高自动化新型自动装内围条机，其特征在于：包括柜体以及依次设置于柜体上部的盒体传送机构组件、用于将盒体推送到待加工部位的盒体推送机构组件、用于放置若干个待加工围条的围条弹夹、用于获取并弯折所述围条弹夹中围条的围条推送机构组件、用于转移弯折完成之后的围条到盒体待加工部位的围条抓取机构组件、用于推送放置有围条的盒体的送料机构组件以及用于将围条均匀的贴合于盒体内壁的围条贴合机构组件；在所述柜体内部设置有控制器和电源；且所述盒体传送机构组件、盒体推送机构组件、围条推送机构组件、围条抓取机构组件、送料机构组件以及围条贴合机构组件与控制器电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种高自动化新型自动装内围条机，其特征在于：包括柜体以及依次设置于柜体上部的盒体传送机构组件、用于将盒体推送到待加工部位的盒体推送机构组件、用于放置若干个待加工围条的围条弹夹、用于获取并弯折所述围条弹夹中围条的围条推送机构组件、用于转移弯折完成之后的围条到盒体待加工部位的围条抓取机构组件、用于推送放置有围条的盒体的送料机构组件以及用于将围条均匀的贴合于盒体内壁的围条贴合机构组件；在所述柜体内部设置有控制器和电源；且所述盒体传送机构组件、盒体推送机构组件、围条推送机构组件、围条抓取机构组件、送料机构组件以及围条贴合机构组件与控制器电性连接。2.如权利要求1所述的一种高自动化新型自动装内围条机，其特征在于：所述柜体上部还设置有保护外罩，且在所述保护外罩上部设置有与控制器电性连接的报警器；所述保护外罩上还设置有触摸显示屏以及若干个控制按钮；该所述触摸显示屏、控制按钮与控制器电性连接。3.如权利要求1所述的一种高自动化新型自动装内围条机，其特征在于：所述盒体传送机构组件包括传送架、设置于所述传送架上的传送带以及驱动所述传送带持续运转的第一驱动电机；所述传送架架设于柜体一端角落部位；且该第一驱动电机与控制器电性连接。4.如权利要求1所述的一种高自动化新型自动装内围条机，其特征在于：所述盒体推送机构组件包括用于推送所述流入柜体上部盒体的第一推送气缸；所述第一推送气缸的驱动轴部位连接有与盒体外形匹配的推杆；第一推送气缸通过推杆推动盒体平行移动。5.如权利要求1所述的一种高自动化新型自动装内围条机，其特征在于：所述围条推送机构组件包括用于夹取并翻转围条弹夹中围条的翻转手指、用于将围条弯折成U型的预成型机构以及最终将所述弯折成U型的围条继续弯折成三角形的转动轴；所述翻转手指与控制器电性连接。6.如权利要求1所述的一种高自动化新型自动装内围条机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：周财，王有为，
申请(专利权)人：深圳市财创机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44