一种应用于桌面级3D打印机的自动取物装置制造方法及图纸

一种用于桌面级3D打印机的自动取物装置，包括U型框、贴膜组件和夹取组件：所述U型框固定于打印平台上；所述贴膜组件包括：支撑座I，设置于支撑座I上部的水平传动杆I，水平传动杆I可在支撑座I的滑槽内水平滑动，水平传动杆I靠近打印平台的一端固定有垂直传动杆，垂直传动杆与水平传动杆相互垂直；还包括用于容纳防粘膜的上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体均与垂直传动杆滑动连接；还包括设置于防粘膜上壳体和下壳体之间的矩形切刀；所述夹取组件包括：支撑座II，设置于支撑座II中部的水平传动杆II，水平传动杆II靠近打印平台的一端固定有两个夹取杆，每个夹取杆上均设置有两个顶膜杆，每个顶膜杆可上下滑动。使得取出打印成品变得简单、安全、快捷，也使得打印成品底面变得光滑。

An automatic picking device for desktop 3D printers

The utility model relates to an automatic feeding device of desktop 3D printer, including U type frame, film component and a clamping component: the U type frame is fixed on the printing platform; the film assembly includes a support seat I, horizontal transmission rod is arranged on the supporting seat of the upper part of the I I, I level in the horizontal transmission rod the supporting seat I sliding chute, one end of the horizontal transmission rod near the I printing platform is fixed with a vertical transmission rod, vertical transmission rod and the horizontal transmission rod perpendicular to each other; also includes an upper shell and the lower shell containing anti mucosa, the upper shell and the lower shell are connected with vertical transmission rod also includes sliding; the rectangle is arranged between the anti mucosa of the upper shell and the lower shell of the cutter; the clamping component comprises a supporting seat II, horizontal transmission is arranged on the supporting seat of II central bar II, II near the end of a horizontal transmission rod printing platform is fixed two Each of the clamping rods is provided with two top film rods, each of the top film rods can slide up and down. It makes it easy, safe and fast to take out the printed product, and also makes the bottom of the printed product become smooth.

【技术实现步骤摘要】
一种应用于桌面级3D打印机的自动取物装置
本技术涉及一种3D打印设备，涉及一种应用于桌面级3D打印机的自动取物装置。
技术介绍
3D打印技术出现至今已有30多年历史，3D打印技术出现至今已有三十余年历史，桌面级3D打印机也开始步入寻常百姓家中，但目前市场上的桌面级3D打印机打印出的模型与打印平台之间的连接过于牢固，如果强行取下成品，可能造成成品变形、损坏或者灼伤手部，强行掰掉会影响平台精度。
技术实现思路
针对上述现有技术所存在的问题，本技术的目的是提供一种应用于桌面级3D打印机的自动取物装置，使得取出打印成品变得简单、安全、快捷，也使得打印成品底面变得光滑。为达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种用于桌面级3D打印机的自动取物装置，其特征在于，该自动取物装置包括U型框、贴膜组件和夹取组件：所述U型框固定于打印平台上；所述贴膜组件包括：支撑座I，设置于支撑座I上部的水平传动杆I，水平传动杆I可在支撑座I的滑槽内水平滑动，水平传动杆I靠近打印平台的一端固定有垂直传动杆，垂直传动杆与水平传动杆I相互垂直；还包括用于容纳防粘膜的上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体均与垂直传动杆滑动连接，可沿着垂直传动杆上下滑动，所述下壳体为开口向下的U型结构，主动辊和从动辊分别设置于下壳体两个U型臂的底部，防粘膜卷绕在主动辊和从动辊上，所述两个U型臂之间的所述下壳体的底部具有与U型框宽度和长度相同的防粘膜释放口，使得防粘膜可与U型框直接接触；还包括设置于防粘膜上壳体和下壳体之间的矩形切刀；所述夹取组件包括：支撑座II，设置于支撑座II中部的水平传动杆II，水平传动杆II靠近打印平台的一端固定有两个夹取杆，每个夹取杆上均设置有两个顶膜杆，每个顶膜杆可上下滑动。还包括横向设置于壳体内的贴膜杆，所述贴膜杆能够横向移动滚压防粘膜，从而将防粘膜与U型框紧密贴合。所述防粘膜释放口的宽度小于壳体内防粘膜的宽度。所述防粘膜的材质为聚氯乙烯、聚乙烯、聚丙烯或聚苯乙烯中的一种。由以上技术方案可以看出，本技术通过贴膜装置在打印平台上粘贴防粘膜，然后将制品直接打印成型在防粘膜上，来防止制品与打印平台粘结过牢，从而解决制品与打印平台不易分离，制品不易取下的问题。通过夹取装置从打印平台上取走制品，并同时将防粘膜与制品剥离，实现制品的自动化生产。附图说明图1为本技术自动取物装置的结构图。图2为本技术下壳体的结构图。具体实施方式以下将结合附图对本技术进行详细说明：如附图1,2所示，一种用于桌面级3D打印机的自动取物装置，包括U型框1、贴膜组件和夹取组件，U型框1固定于打印平台上；贴膜组件包括：支撑座I2，设置于支撑座I2上部的水平传动杆I3，水平传动杆I3可在支撑座I2的滑槽内水平滑动，水平传动杆I3靠近打印平台的一端固定有垂直传动杆4，垂直传动杆4与水平传动杆I3相互垂直；还包括用于容纳防粘膜的上壳体5和下壳体6，上壳体5和下壳体6均与垂直传动杆4滑动连接，可沿着垂直传动杆4上下滑动，下壳体6为开口向下的U型结构，主动辊7和从动辊8分别设置于下壳体6两个U型臂15的底部，防粘膜卷绕在主动辊7和从动辊8上，两个U型臂15之间的下壳体6的底部具有与U型框1宽度和长度相同的防粘膜释放口16，使得防粘膜可与U型框1直接接触；还包括设置于上壳体5和下壳体6之间的矩形切刀14；夹取组件包括：支撑座II10，设置于支撑座II10中部的水平传动杆II11，水平传动杆II11靠近打印平台的一端固定有两个夹取杆12，每个夹取杆12上均设置有两个顶膜杆13，每个顶膜杆13可上下滑动。还包括横向设置于壳体内的贴膜杆9，贴膜杆9能够横向移动滚压防粘膜，从而将防粘膜与U型框1紧密贴合。防粘膜释放口16的宽度小于壳体内防粘膜的宽度。防粘膜的材质为聚氯乙烯、聚乙烯、聚丙烯或聚苯乙烯中的一种。工作过程如下：开始打印之前，水平传动杆I3将贴膜组件移动至打印平台上方，与U型框1对齐后停止，然后贴膜组件沿垂直传动杆4向下移动至与打印平台贴合，然后贴膜杆9从尾部移动到头部滚压防粘膜，从而将防粘膜与U型框1紧密贴合，设置于防粘膜下壳体底部的矩形切刀14向下运动裁剪防粘膜，裁剪完成后矩形切刀14回位，主动辊7带动从动辊8转动，换上新的防粘膜。然后垂直传动杆4将贴膜组件向上移动，使贴膜组件与打印平台脱离，水平传动杆I3水平向外滑动，将贴膜组件从打印机内部移出，使得贴膜组件回位。开始3D打印过程。打印完成之后，水平传动杆II11水平向内滑动至打印机内部，与U型框1接触后夹物杆12转动，夹起U型框1，然后水平传动杆II11带着U型框1水平向外滑动，完全退出后，夹物杆12再次转动，松开U型框1，四个顶膜杆13向下滑动将防粘膜顶落。然后水平传动杆II再水平向内滑动，将U型框1送回至打印平台，从打印机内部退出，取物完毕。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的宗旨和范围，其均涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于桌面级3D打印机的自动取物装置，其特征在于：该自动取物装置包括U型框、贴膜组件和夹取组件：所述U型框固定于打印平台上；所述贴膜组件包括：支撑座I，设置于支撑座I上部的水平传动杆I，水平传动杆I可在支撑座I的滑槽内水平滑动，水平传动杆I靠近打印平台的一端固定有垂直传动杆，垂直传动杆与水平传动杆I相互垂直；还包括用于容纳防粘膜的上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体均与垂直传动杆滑动连接，可沿着垂直传动杆上下滑动，所述下壳体为开口向下的U型结构，主动辊和从动辊分别设置于所述下壳体的两个U型臂的底部，防粘膜卷绕在主动辊和从动辊上，所述两个U型臂之间的所述下壳体的底部具有与U型框宽度和长度相同的防粘膜释放口，使得防粘膜可与U型框直接接触；还包括设置于防粘膜上壳体和下壳体之间的矩形切刀；所述夹取组件包括：支撑座II，设置于支撑座II中部的水平传动杆II，水平传动杆II靠近打印平台的一端固定有两个夹取杆，每个夹取杆上均设置有两个顶膜杆，每个顶膜杆可上下滑动。

【技术特征摘要】
1.一种用于桌面级3D打印机的自动取物装置，其特征在于：该自动取物装置包括U型框、贴膜组件和夹取组件：所述U型框固定于打印平台上；所述贴膜组件包括：支撑座I，设置于支撑座I上部的水平传动杆I，水平传动杆I可在支撑座I的滑槽内水平滑动，水平传动杆I靠近打印平台的一端固定有垂直传动杆，垂直传动杆与水平传动杆I相互垂直；还包括用于容纳防粘膜的上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体均与垂直传动杆滑动连接，可沿着垂直传动杆上下滑动，所述下壳体为开口向下的U型结构，主动辊和从动辊分别设置于所述下壳体的两个U型臂的底部，防粘膜卷绕在主动辊和从动辊上，所述两个U型臂之间的所述下壳体的底部具有与U型框宽度和长度相同的防粘膜释放口，使得防粘膜可与U型框直接接触；还...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡建臣，钟佳伟，张立腾，蒋金云，陈伟栋，
申请(专利权)人：衢州学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33