一种用于安检的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于安检的机器人，涉及安检领域，该机器人包括安检仪和输送线，所述输送线用于放置待检测的设备，还包括一夹具机械手，所述夹具机械手的一端设置有夹具和图像采集器，所述图像采集器用于采集待检测的设备上待测试位点的图像，所述夹具上设置有若干检测触头，所述夹具机械手能够活动并根据图像采集器采集的图像将检测触头插入到待检测设备的检测位点上，所述检测触头包括若干型号，用于与不同待检测设备的检测位点相适应。本实用新型专利技术的夹具机械手能够根据图像采集器采集的图像，将正确的检测触头插入到待检测设备的检测位点上，能够降低劳动强度，提高检测速度和操作准确度。

A robot for security inspection

The utility model discloses a security for the robot, the robot relates to the field of security, including security apparatus and transmission line, the transportation line for placing the detected device also comprises a clamp manipulator, one end of the clamp manipulator is provided with a clamp and an image collecting device, the image acquisition system for the image acquisition device to be detected to the test site, the clamp is provided with a plurality of contact detection, the clamp manipulator can according to the image acquisition activities will be inserted into the contact detection detection site detection device, the detection of contact includes several models for detection and adapt to different sites to test equipment. The utility model can clamp manipulator according to the image acquisition image, the detection of contact insert the correct detection site to test equipment, can reduce labor intensity, improve the detection speed and accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种用于安检的机器人
本技术涉及安检领域，具体涉及一种用于安检的机器人。
技术介绍
电器设备在生产后，出厂前，通常要通过抽检，以判断设备的质量是否合格，现在进行安检时，主要通过人工将设备搬运到输送机构上，通过输送带输送到检测位置，然后将夹具与设备的相应之处连接，通过测试仪对设备进行测试。通过人工使用夹具与设备的多处检测点相连接，劳动强度较大，检测速度较慢；同时，不同设备的检测点需要使用不同型号的夹具连接，频繁更换夹具会增加工作难度。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本技术的目的在于提供一种用于安检的机器人，能够降低劳动强度，提高检测速度。为达到以上目的，本技术采取的技术方案是：一种用于安检的机器人，包括安检仪和输送线，所述输送线用于放置待检测的设备，还包括一夹具机械手，所述夹具机械手的一端设置有夹具和图像采集器，所述图像采集器用于采集待检测的设备上待测试位点的图像，所述夹具上设置有若干检测触头，所述夹具机械手能够活动并根据图像采集器采集的图像将检测触头插入到待检测设备的检测位点上，所述检测触头包括若干型号，用于与不同待检测设备的检测位点相适应。进一步的，所述输送线上设置有若干定位装置，所述定位装置包括自上而下设置的定位机构、底板和紧固机构，所述定位机构用于固定待检测的设备，所述紧固机构用于将定位装置固定在输送线上。进一步的，所述定位装置设置在临近夹具机械手的位置。进一步的，所述夹具为圆柱体，所述检测触头分布在夹具的外侧，且所述检测触头与安检仪电连接。进一步的，所述夹具的外侧开设有若干检测槽，每个检测槽内均设置有若干检测触头，每个检测槽内检测触头的排布方式均与一种待检测设备上的检测位点分布方式相同，且该检测槽内检测触头的型号与其对应的待检测设备上的检测位点相适应。与现有技术相比，本技术的优点在于：(1)本技术中用于安检的机器人，包括夹具和图像采集器，，图像采集器用于采集待检测的设备上待测试位点的图像，夹具上设置有若干不同型号的检测触头，不同型号的检测触头用于与不同待检测设备的检测位点相适应，夹具机械手能够根据图像采集器采集的图像，将正确的检测触头插入到待检测设备的检测位点上，与现有技术中通过人工使用夹具与设备的多处检测点相连接，频繁更换夹具，导致劳动强度较大，检测速度较慢，且容易发生操作误差相比，本技术能够降低劳动强度，提高检测速度和操作准确度。(2)本技术中用于安检的机器人，输送线上设置有若干定位装置，定位装置能够将待检测的设备固定在输送线上，避免检测过程中设备发生移动，提高检测的安全性。附图说明图1为本技术实施例中用于安检的机器人的结构示意图；图2为本技术实施例中夹具的结构示意图。图中：1-安检仪，2-输送线，3-夹具机械手，4-夹具，5-图像采集器，6-检测触头，7-定位装置，8-定位机构，9-底板，10-紧固机构，11-检测槽。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例作进一步详细说明。参见图1所示，本技术实施例提供一种用于安检的机器人，包括安检仪1、输送线2和夹具机械手3，输送线2用于放置待检测的设备，本实施例的输送线2上设置有若干定位装置7，定位装置7设置在临近夹具机械手3的位置，定位装置7包括自上而下设置的定位机构8、底板9和紧固机构10，定位机构8用于固定待检测的设备，紧固机构10用于将定位装置7固定在输送线2上。夹具机械手3的一端设置有夹具4和图像采集器5，夹具4能够相对夹具机械手3旋转，图像采集器5用于采集待检测的设备上待测试位点的图像，夹具4上设置有若干检测触头6，夹具机械手3能够活动并根据图像采集器5采集的图像将检测触头6插入到待检测设备的检测位点上，检测触头6包括若干型号的触头，用于与不同待检测设备的检测位点相适应。参见图2所示，本实施例中的夹具4为圆柱体，检测触头6分布在夹具4的外侧，且检测触头6与安检仪1电连接，夹具4的具体结构为：夹具4的外侧开设有若干检测槽11，每个检测槽11内均设置有若干检测触头6，每个检测槽11内检测触头6的排布方式均与一种待检测设备上的检测位点分布方式相同，且该检测槽11内检测触头6的型号与其对应的待检测设备上的检测位点相适应。在实际使用时，先将待检测设备放置在输送线2的定位装置7上并固定，然后夹具机械手3运动至图像采集器5能够清晰完整拍摄待检测设备的检测位点分布及型号后，将相应图像数据传输至夹具4，夹具4根据图像数据，确定最适合的检测槽11并旋转至该检测槽与待检测的位点相对应，当前检测槽11的检测触头6插入待检测的位点，安检仪1进行检测，判断当前待检测设备是否符合要求。本技术不仅局限于上述最佳实施方式，任何人在本技术的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本技术相同或相近似的技术方案，均在其保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于安检的机器人，包括安检仪(1)和输送线(2)，所述输送线(2)用于放置待检测的设备，其特征在于：还包括一夹具机械手(3)，所述夹具机械手(3)的一端设置有夹具(4)和图像采集器(5)，所述图像采集器(5)用于采集待检测的设备上待测试位点的图像，所述夹具(4)上设置有若干检测触头(6)，所述夹具机械手(3)能够活动并根据图像采集器(5)采集的图像将检测触头(6)插入到待检测设备的检测位点上，所述检测触头(6)包括若干型号，用于与不同待检测设备的检测位点相适应。

【技术特征摘要】
1.一种用于安检的机器人，包括安检仪(1)和输送线(2)，所述输送线(2)用于放置待检测的设备，其特征在于：还包括一夹具机械手(3)，所述夹具机械手(3)的一端设置有夹具(4)和图像采集器(5)，所述图像采集器(5)用于采集待检测的设备上待测试位点的图像，所述夹具(4)上设置有若干检测触头(6)，所述夹具机械手(3)能够活动并根据图像采集器(5)采集的图像将检测触头(6)插入到待检测设备的检测位点上，所述检测触头(6)包括若干型号，用于与不同待检测设备的检测位点相适应。2.如权利要求1所述的一种用于安检的机器人，其特征在于：所述输送线(2)上设置有若干定位装置(7)，所述定位装置(7)包括自上而下设置的定位机构(8)、底板(9)和紧固机构(10)，所述定位机构(8)...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭明超，唐民军，刘文波，刘吉雄，张政，马芳，严荣智，
申请(专利权)人：武汉电器科学研究所，广州擎天实业有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42