The invention discloses a double plane prostate biopsy and particle implantation system. The biplane prostate biopsy and particle implantation system consists of a probe, a puncture needle, a fixation device, a mobile device, a positioning device and a rotating device. The probe is connected to the fixing device, and the fixing device is connected to the mobile device. The rotating device is connected with the mobile device, and the positioning device is arranged on the rotating device and connected with a puncture needle. The puncture needle is parallel to the probe, and the needle of the puncture needle is consistent with the head of the probe. The mobile device is used for driving the fixed device drives the probe and driving the rotating device drives the needle while moving; rotation driving part for driving and positioning device drives the puncture needle along the radial direction of puncture needle rotation; positioning device for moving the radial surface and the axial surface driven needle in the needle. Dual plane prostate biopsy and particle implantation system has high accuracy and easy operation.
【技术实现步骤摘要】
双平面前列腺活检及粒子植入系统
本专利技术涉及医疗装置领域,特别是涉及一种双平面前列腺活检及粒子植入系统。
技术介绍
当患者有前列腺癌之嫌,通常建议进行前列腺穿刺活检。它是从前列腺取出组织的一小部分作为样品,由病理学家或专业医生在显微镜下通过细胞,组织和器官的研究进行检查的外科手术过程。该过程大约需要15分钟,通常是在泌尿科医生的办公室进行,与经直肠的超声(TRUS)一起使用,通常不需要进行麻醉剂。在TRUS的帮助下,医生指导活检枪——手持式弹簧加载的针装置,穿过直肠壁进入不正常的前列腺的区域取样。现有的活检枪的探头只能实现单平面的超声扫描,无法准确将针头插入指定位置进行活体取样或者粒子植入;同时探头装置和穿刺针之间是分开操作,穿刺针无法根据探头回传的图像实时操作,容易导致尿路出血,也无法保障穿刺的精度。
技术实现思路
基于此,有必要提供一种精度高、易操作的双平面前列腺活检及粒子植入系统。一种双平面前列腺活检及粒子植入系统,包括探头、穿刺针、固定装置、移动装置、定位装置以及转动装置;所述探头连接在所述固定装置上,所述探头的头部具有矢状面扫描装置和横断面扫描装置;所述固定装置连接在所述移动装置上;所述转动装置连接在所述移动装置上,所述定位装置设在所述转动装置上且连接有所述穿刺针;所述穿刺针与所述探头平行且所述穿刺针的针头与所述探头的头部朝向一致;所述固定装置活动连接在所述移动装置上,所述固定装置能够带动所述探头及驱动所述转动装置带动所述穿刺针同时移动;所述转动驱动部件用于驱动所述定位装置带动所述穿刺针沿着所述穿刺针的径向面转动;所述定位装置用于驱动所述穿刺针在所 ...
【技术保护点】
一种双平面前列腺活检及粒子植入系统,其特征在于,包括探头、穿刺针、固定装置、移动装置、定位装置以及转动装置;所述探头连接在所述固定装置上,所述探头的头部具有矢状面扫描装置和横断面扫描装置;所述固定装置连接在所述移动装置上;所述转动装置连接在所述移动装置上,所述定位装置设在所述转动装置上且连接有所述穿刺针;所述穿刺针与所述探头平行且所述穿刺针的针头与所述探头的头部朝向一致;所述固定装置活动连接在所述移动装置上,所述固定装置能够带动所述探头及驱动所述转动装置带动所述穿刺针同时移动;所述转动驱动部件用于驱动所述定位装置带动所述穿刺针沿着所述穿刺针的径向面转动;所述定位调节装置用于驱动所述穿刺针在所述穿刺针的径向面以及轴向面上移动。
【技术特征摘要】
1.一种双平面前列腺活检及粒子植入系统,其特征在于,包括探头、穿刺针、固定装置、移动装置、定位装置以及转动装置;所述探头连接在所述固定装置上,所述探头的头部具有矢状面扫描装置和横断面扫描装置;所述固定装置连接在所述移动装置上;所述转动装置连接在所述移动装置上,所述定位装置设在所述转动装置上且连接有所述穿刺针;所述穿刺针与所述探头平行且所述穿刺针的针头与所述探头的头部朝向一致;所述固定装置活动连接在所述移动装置上,所述固定装置能够带动所述探头及驱动所述转动装置带动所述穿刺针同时移动;所述转动驱动部件用于驱动所述定位装置带动所述穿刺针沿着所述穿刺针的径向面转动;所述定位调节装置用于驱动所述穿刺针在所述穿刺针的径向面以及轴向面上移动。2.根据权利要求1所述的双平面前列腺活检及粒子植入系统,其特征在于,所述移动装置具有底座、直线滑轨、移动座以及移动驱动部件;所述直线滑轨设在所述底座的上表面上,所述移动座滑动连接在所述直线滑轨上,所述移动驱动部件设在所述底座上且连接于所述移动座以用于驱动所述移动座沿着所述直线滑轨移动;所述固定装置以及所述转动装置均连接在所述移动座上。3.根据权利要求2所述的双平面前列腺活检及粒子植入系统,其特征在于,所述移动装置还具有第一支撑板、第二支撑板以及固定旋钮;所述第一支撑板以及所述第二支撑板相对设在所述移动座的上表面上,所述第一支撑板上以及所述第二支撑板上的相对的位置均贯穿有让位孔,所述第二支撑板的两个表面之间的侧壁上具有定位通道,所述定位通道连通至相应的所述让位孔,所述固定旋钮嵌设在所述定位通道内,且所述固定旋钮的长度大于所述定位通道的深度;所述固定装置具有让位通道,所述固定装置环绕所述让位通道的外壁具有一圈限位槽;所述固定装置嵌设在两个所述让位孔内,且所述限位槽与所述第二支撑板上的所述让位孔的内壁嵌设配合,所述固定旋钮用于延伸在所述限位槽内且与所述限位槽的槽底面间隙配合;所述探头贯穿在所述让位通道内。4.根据权利要求3所述的双平面前列腺活检及粒子植入系统,其特征在于,所述转动模板具有转动通孔,所述转动装...
【专利技术属性】
技术研发人员:高晓彬,
申请(专利权)人:三爱医疗科技深圳有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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