旋切手术刀具控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种旋切手术刀具控制系统，包括检测单元、命令输入单元、主控单元和驱动单元，主控单元用于接收检测单元传来的取样槽打开长度数据和命令输入单元传来的触发信号，主控单元对接收的数据进行处理并将处理后产生的控制信号传递至驱动单元；通过取样槽自动打开和自动关闭，利于刀具操作简单，避免医生在操作刀具时注意力分散，提高应急能力，同时提高工作效率，操作稳定，取样成功率高，较轻病人的创伤，缩短病人康复周期，还可输入电机强制停止运行信号，保证遇到突发状况时，能够及时停止内刀运转，避免造成意外事故。

Rotary cutting tool control system

The utility model discloses a rotary cutting tool operation control system comprises a detection unit, a command input unit, main control unit and a driving unit, a main control unit for receiving the detection sampling slot unit to open the trigger signal length data and command input unit to the main control unit for processing the received data and transfer control signal will be produced after the treatment to the driving unit; through the sampling tank automatically opened and closed, to avoid the tool has the advantages of simple operation, the doctor in the operating tool when distracted, improve emergency response capabilities, and improve work efficiency, stable operation, high sampling success rate, less patient trauma, shorten the recovery cycle. Can also be forced to stop running the motor input signal, to ensure emergency situation, timely stop knife operation, avoid accident.

【技术实现步骤摘要】
旋切手术刀具控制系统
本技术涉及一种基于病灶组织取样旋切手术刀具的控制领域，特别涉及一种旋切手术刀具控制系统。
技术介绍
旋切取样是针对人体内部穿刺取样的常规手术；通常采用旋切装置进行操作，旋切装置一般包括操作组件和控制操作组件的主机，操作组件包括刀具和与刀具固定连接的手柄；刀具包括内刀和外套于内刀的外刀，外刀靠前端沿径向开有取样槽；穿刺后，在负压条件下组织被吸入取样槽，此时内刀向前旋切将组织切下并容纳入内刀前端；当然，穿刺时内刀会在最前端将取样槽封闭，穿刺到位置后再向后让出取样槽，让出的位置和距离根据取样的多少而确定，让出后开始通过真空泵施加负压，进行取样。现有技术中，一般通过在手柄和/或主机上设置有控制内刀驱动电机运行的控制按钮或踏板，当压住控制按钮或踏板时，内刀驱动电机持续运转，当松开控制按钮或踏板时内刀驱动电机停止运转，使得刀具操作控制不方便，同时操作人员在取样时注意力易于集中于按钮或踏板，对周围其他突发状况应急性较差，不利于突发状况下的从容应对。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的提供一种旋切手术刀具控制系统，能够简化取样操作，实现取样槽自动打开和关闭进而实现取样，避免操作人员在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋切手术刀具控制系统，其特征在于：包括检测单元、命令输入单元、主控单元和驱动单元；所述检测单元至少包括取样槽打开长度检测单元，用于获取取样槽打开长度数据并传递至主控单元；所述命令输入单元至少包括电机命令输入单元，用于获取触发信号并传递至主控单元；所述主控单元，用于接收检测单元传来的取样槽打开长度数据和命令输入单元传来的触发信号，主控单元对接收的数据进行处理并将处理后产生的控制信号传递至驱动单元；所述驱动单元至少包括电机驱动器，用于接收主控单元的控制信号并根据控制信号控制内刀驱动电机实现取样槽自动关闭或取样槽自动打开至设定长度或电机强制停止。

【技术特征摘要】
1.一种旋切手术刀具控制系统，其特征在于：包括检测单元、命令输入单元、主控单元和驱动单元；所述检测单元至少包括取样槽打开长度检测单元，用于获取取样槽打开长度数据并传递至主控单元；所述命令输入单元至少包括电机命令输入单元，用于获取触发信号并传递至主控单元；所述主控单元，用于接收检测单元传来的取样槽打开长度数据和命令输入单元传来的触发信号，主控单元对接收的数据进行处理并将处理后产生的控制信号传递至驱动单元；所述驱动单元至少包括电机驱动器，用于接收主控单元的控制信号并根据控制信号控制内刀驱动电机实现取样槽自动关闭或取样槽自动打开至设定长度或电机强制停止。2.根据权利要求1所述的旋切手术刀具控制系统，其特征在于：还包括手柄显示单元；所述主控单元用于将取样槽打开长度数据转换成显示信号并发送至手柄显示单元实现取样槽打开进度实时同步显示。3.根据权利要求1所述的旋切手术刀具控制系统，其特征在于：还包括取样槽关闭检测单元，所述取样槽关闭检测单元为电机驱动器，用于获取驱动内刀驱动电机的电流信息并传送至主控单元。4.根据权利要求1所述的旋切手术刀具控制系统，其特征在于：所述取样槽打开长度检测单元为获取内刀驱动电机转数的设备，所述内刀驱动电机通过丝杠结构驱动内刀进退。5.根据权利要求1所述的旋切手术刀具控制系统，其特征在于：所述驱动单元还包括真空泵驱动器，所述命令输入单元还包括真空泵命令输入单元，所述真空泵命...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭毅军，张金彬，王宇侠，李洪远，吴经桓，
申请(专利权)人：重庆西山科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50