用于模拟植保无人机喷施作业的喷雾小车及其实验方法技术

本发明专利技术公开了用于模拟植保无人机喷施作业的喷雾小车及其实验方法，所述喷雾小车包括机身、旋翼装置、喷雾装置、行走装置和控制系统，所述旋翼装置设置在喷雾装置上，所述喷雾装置设置在机身上，所述行走装置设置在机身的下端，旋翼装置、喷雾装置和行走装置分别与控制系统连接；所述方法通过对喷雾小车设置不同的作业参数，从而研究喷雾高度、运动速度、喷头喷杆布置位置以及旋翼转速对喷雾沉积效果的影响。本发明专利技术的喷雾小车结构简单、使用方便，可以通过设置各种作业参数，研究在不同的作业参数条件设置下无人机喷施效果的影响，为无人机喷施作业参数优选及结构参数优化提供平台和方法，进而改进无人机喷施系统。

Spraying car for simulating spraying operation of plant protection unmanned aerial vehicle and its experimental method

The invention discloses a spray used to simulate plant protection unmanned spraying operation and experiment method, the spray device includes a body, rotor, spray device, walking device and control system, the rotor device is arranged in the spraying device, the spraying device is arranged on the machine body, the walking device is arranged on the lower fuselage the rotor device and spray device and a driving device are respectively connected with the control system; the method of operation by setting different parameters on spray, and effect of spray height, velocity and spraying rod arrangement position and rotor speed of spray deposition effect. Spray the invention has simple structure, convenient use, can set various operation parameters, effects of spraying effect in UAV operation conditions under different settings, for the UAV to provide a platform and optimization method of parameter optimization and structure parameters of spraying operation and improvement of the UAV, spraying system.

【技术实现步骤摘要】
用于模拟植保无人机喷施作业的喷雾小车及其实验方法
本专利技术涉及一种喷雾小车，尤其是一种用于模拟植保无人机喷施作业的喷雾小车及其实验方法，属于农业航空农药喷雾效果

技术介绍
植保无人机具有喷施作业高度低，飘移少，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，提高喷洒作业安全性等诸多优点，已经广泛应用于农业生产作业中。目前，对于植保无人机喷施作业参数的研究仅限于田间大田测试，通过改变高度、速度等参数研究对施药沉积效果的影响，但田间自然环境中气候条件复杂，诸如自然风向、风速等试验条件不具备可重复性，对于植保无人机自身参数的改进研究带来不便，因此有必要提供一种可以模拟植保无人机喷施作业的实验装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述现有技术的缺陷，提供一种用于模拟植保无人机喷施作业的喷雾小车，该喷雾小车结构简单、使用方便，可以通过设置各种作业参数，研究在不同的作业参数条件设置下无人机喷施效果的影响，为无人机喷施作业参数优选及结构参数优化提供平台和方法，进而改进无人机喷施系统。本专利技术的另一目的在于提供一种基于上述喷雾小车模拟植保无人机喷施作业本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于模拟植保无人机喷施作业的喷雾小车，其特征在于：包括机身、旋翼装置、喷雾装置、行走装置和控制系统，所述旋翼装置设置在喷雾装置上，所述喷雾装置设置在机身上，所述行走装置设置在机身的下端，旋翼装置、喷雾装置和行走装置分别与控制系统连接。

【技术特征摘要】
1.用于模拟植保无人机喷施作业的喷雾小车，其特征在于：包括机身、旋翼装置、喷雾装置、行走装置和控制系统，所述旋翼装置设置在喷雾装置上，所述喷雾装置设置在机身上，所述行走装置设置在机身的下端，旋翼装置、喷雾装置和行走装置分别与控制系统连接。2.根据权利要求1所述的用于模拟植保无人机喷施作业的喷雾小车，其特征在于：所述机身包括上层架、中层架、下层架和至少三根支撑柱，所述上层架、中层架和下层架从上到下依次固定在支撑柱上。3.根据权利要求2所述的用于模拟植保无人机喷施作业的喷雾小车，其特征在于：所述上层架、中层架和下层架均由多根连接杆组成，所述连接杆和支撑柱均具有凹槽，上层架、中层架和下层架中的部分连接杆通过角件与支撑柱连接，使上层架、中层架和下层架从上到下依次固定在支撑柱上。4.根据权利要求2所述的用于模拟植保无人机喷施作业的喷雾小车，其特征在于：所述行走装置包括行走轮和行走电机，所述行走轮和行走电机的数量与支撑柱的数量相一致；对于每个行走轮、每个行走电机和每根支撑柱，所述行走轮和行走电机设置在支撑柱的下端，所述行走轮由行走电机驱动，所述行走电机与控制系统连接。5.根据权利要求2所述的用于模拟植保无人机喷施作业的喷雾小车，其特征在于：所述旋翼装置包括旋翼和旋翼电机，所述喷雾装置包括喷杆、光轴固定座、药箱和水泵，所述旋翼、旋翼电机、喷杆和光轴固定座的数量相一致，数量均为偶数；对于每个旋翼、每个旋翼电机、每根喷杆和每个光轴固定座，所述旋翼连接在旋翼电机上方，并由旋翼电机驱动，所述喷杆具有第一端及与第一端相反的第二端，所述旋翼电机固定在喷杆的第一端，并与控制系统连接，所述喷杆的第二端固定在光轴固定座上，所述光轴固定座固定在上层架上；在至少一根喷杆上设置U型固定夹，且在对应的光轴固定座上设置多通接头阀，所述U型固定夹连接有喷头，所述喷头可在喷杆上移动，在移动到喷杆的第二端时与多通接头阀连接，所述多通接头阀通过药液管与水泵连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：漆海霞，兰玉彬，陈鹏超，王国宾，黄浩钊，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：广东,44