摄像头对焦方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种摄像头对焦方法和装置，该方法包括调节所述摄像头中的步进电机，且每调节一次便进行一次图像采集，进而得到多张图像，分别计算所述多张图像中每张图像的清晰度值并保存，针对所述多张图像中的每张图像，并基于采集时的时间顺序选取与该图像相邻的预设数量张图像；将所述图像以及与该图像相邻的预设数量张图像各自对应的清晰度值保存至待处理数据；根据预设规则对所述待处理数据进行处理以得到最优清晰度值，并根据所述最优清晰度值实现对所述摄像头的快速对焦。本发明专利技术能够有效消除摄像头图像噪点等对清晰度的影响，实现快速对焦。

Camera focusing method and device

The embodiment of the invention provides a camera focusing method and device, the method includes adjusting the stepper motor and the camera in each step, and adjust once a image acquisition, and then get more images, wherein each image in the image clarity and save values were calculated for each image. The number of images, and the image is selected based on the preset number of adjacent image acquisition time sequence; the image and the image of the adjacent preset number image corresponding to save the definition value of data to be processed; according to predetermined rules of the data to be processed is processed to obtain the optimal the definition of value, and the optimal definition value of fast focus of the camera according to the. The invention can effectively eliminate the influence of noise on the camera image clarity, fast focus.

【技术实现步骤摘要】
摄像头对焦方法和装置
本专利技术涉及摄像设备
，具体而言，涉及一种摄像头对焦方法和装置。
技术介绍
经专利技术人研究发现，在现有摄像头获取图像的过程中，主要采用两种方式，一种是不进行对焦而直接获取图像，该方法获取的图像数据存在数据波动、噪点等，导致图像清晰度不够；另一种是对同一图像采集多次，并对多个图像的清晰度值求取均值，并根据该均值实现摄像头的对焦，但该方法需要对同一图像采集多次，导致计算量大，费时，且随机性大。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种摄像头对焦方法和装置，能够有效消除摄像头图像噪点等对清晰度的影响，实现快速对焦。为了达到上述目的，本专利技术较佳实施例提供一种摄像头对焦方法，包括：调节所述摄像头中的步进电机，且每调节一次便进行一次图像采集，进而得到多张图像；分别计算所述多张图像中每张图像的清晰度值并保存；针对所述多张图像中的每张图像，基于采集时的时间顺序选取与该图像相邻的预设数量张图像；将所述图像以及与该图像相邻的预设数量张图像各自对应的清晰度值保存为待处理数据；根据预设规则对所述待处理数据进行处理以得到最优清晰度值，并根据所述最优清晰度值实现对所述摄像头的对焦。进一步地，所述预设规则包括中值滤波法和/或均值滤波法。进一步地，当所述预设规则为中值滤波法时，所述根据预设规则对所述待处理数据进行处理以得到最优清晰度值的步骤包括：将所述待处理数据中的各个清晰度值进行比较，以选取该待处理数据中的清晰度值的中值，并将所述中值作为最优清晰度值。进一步地，当所述预设规则为均值滤波法时，所述根据预设规则对所述待处理数据进行处理以得到最优清晰度值的步骤包括：计算所述待处理数据中的多个清晰度值的均值，并将所述均值作为最优清晰度值。进一步地，所述调节所述摄像头中的步进电机的方法包括：基于所述步进电机的初始位置，按照预设步进单位调节所述摄像头中的步进电机。本专利技术较佳实施例还提供一种摄像头对焦装置，包括：图像采集模块，用于调节所述摄像头中的步进电机，且每调节一次便进行一次图像采集，进而得到多张图像；清晰度计算模块，用于分别计算所述多张图像中每张图像的清晰度值并保存；图像选取模块，用于针对所述多张图像中每张图像，基于采集时的时间顺序选取与该图像相邻的预设数量张图像；数据保存模块，用于将所述图像以及与该图像相邻的预设数量张图像各自对应的清晰度值保存为待处理数据；数据处理模块，用于根据预设规则对所述待处理数据进行处理以得到最优清晰度值，并根据所述最优清晰度值实现对所述摄像头的对焦。进一步地，所述预设规则包括中值滤波法和/或均值滤波法。进一步地，当所述预设规则为中值滤波法时，所述数据处理模块用于将所述待处理数据中的各个清晰度值进行比较，以选取该待处理数据中的清晰度值的中值，并将所述中值作为最优清晰度值。进一步地，当所述预设规则为均值滤波法时，所述数据处理模块还用于计算所述待处理数据中的多个清晰度值的均值，并将所述均值作为最优清晰度值。进一步地，所述图像采集模块用于基于所述步进电机的初始位置，按照预设步进单位调节所述摄像头中的步进电机。与现有技术相比，本专利技术给出的摄像头对焦方法和装置，通过调节步进电机获取在不同基准下的多张图像，进而根据该多张图像计算得到最优清晰度值，实现对所述摄像头的快速对焦。本专利技术能够有效消除摄像头图像噪点等对清晰度的影响，实现快速对焦，且实现简单。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的摄像头对焦装置的应用场景示意图。图2为本专利技术实施例提供的摄像头对焦方法的流程示意图。图3为图2中所示步骤S150的子步骤示意图。图4为对本专利技术实施例提供的摄像头对焦方法的仿真结果示意图。图5为本专利技术实施例提供的摄像头对焦装置的功能模块框图。图标：10-摄像机；100-摄像头对焦装置；110-图像采集模块；120-清晰度计算模块；130-图像选取模块；140-数据保存模块；150-数据处理模块；200-存储器；300-存储控制器；400-处理器。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。如图1所示，为本专利技术实施例提供的一种应用摄像头对焦装置100的摄像机10的方框结构示意图。所述摄像机10包括摄像头对焦装置100、存储器200、存储控制器300以及处理器400。其中，所述存储器200、存储控制器300、处理器400各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件之间通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述摄像头对焦装置100包括至少一个可以软件或固件的形式存储于所述存储器200中或固化在所述摄像机10的操作系统中的软件功能模块。所述处理器400在所述存储控制器300的控制下访问所述存储器200，以用于执行所述存储器200中存储的可执行模块，例如所述摄像头对焦装置100所包括的软件功能模块及计算机程序等。其中，所述存储器200可以是，但不限于，随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)，只读存储器(ReadOnlyMemory，ROM)，可编程只读存储器(ProgrammableRead-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(ErasableProgrammableRead-OnlyMemory，EPROM)，电可擦除只读存储器(ElectricErasableProgrammableRead-OnlyMemory，EEPROM)等。所述处理器400可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器400可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingUnit，CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP))、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本专利技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。应当理解，图1所示的结构仅为示意。所述摄像机10可以具有比图1所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。其中，图1所示的各组件可以由软件、硬件或者其组合实现。如图2所示，是本专利技术较佳实施例提供的一种摄像头对焦方法的流程示意图。所述摄像头对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摄像头对焦方法，其特征在于，包括：调节所述摄像头中的步进电机，且每调节一次便进行一次图像采集，进而得到多张图像；分别计算所述多张图像中每张图像的清晰度值并保存；针对所述多张图像中的每张图像，基于采集时的时间顺序选取与该图像相邻的预设数量张图像；将所述图像以及与该图像相邻的预设数量张图像各自对应的清晰度值保存为待处理数据；根据预设规则对所述待处理数据进行处理以得到最优清晰度值，并根据所述最优清晰度值实现对所述摄像头的对焦。

【技术特征摘要】
1.一种摄像头对焦方法，其特征在于，包括：调节所述摄像头中的步进电机，且每调节一次便进行一次图像采集，进而得到多张图像；分别计算所述多张图像中每张图像的清晰度值并保存；针对所述多张图像中的每张图像，基于采集时的时间顺序选取与该图像相邻的预设数量张图像；将所述图像以及与该图像相邻的预设数量张图像各自对应的清晰度值保存为待处理数据；根据预设规则对所述待处理数据进行处理以得到最优清晰度值，并根据所述最优清晰度值实现对所述摄像头的对焦。2.根据权利要求1所述摄像头对焦方法，其特征在于，所述预设规则包括中值滤波法和/或均值滤波法。3.根据权利要求2所述摄像头对焦方法，其特征在于，当所述预设规则为中值滤波法时，所述根据预设规则对所述待处理数据进行处理以得到最优清晰度值的步骤包括：将所述待处理数据中的各个清晰度值进行比较，以选取该待处理数据中的清晰度值的中值，并将所述中值作为最优清晰度值。4.根据权利要求2所述摄像头对焦方法，其特征在于，当所述预设规则为均值滤波法时，所述根据预设规则对所述待处理数据进行处理以得到最优清晰度值的步骤包括：计算所述待处理数据中的多个清晰度值的均值，并将所述均值作为最优清晰度值。5.根据权利要求1所述摄像头对焦方法，其特征在于，所述调节所述摄像头中的步进电机的方法包括：基于所述步进电机的初始位置，按照预设步进单位调节所述摄像头...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟波，肖适，刘志明，
申请(专利权)人：成都市极米科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51