齿轮装置制造方法及图纸

本申请公开一种齿轮装置。该齿轮装置具备：齿轮；外壳，其形成用于收容所述齿轮的内部空间；驱动机构，其配置于所述内部空间，对所述齿轮赋予旋转运动；以及运动转换部，其将所述齿轮的所述旋转运动转换成直线运动。所述运动转换部包括：旋转部，其配置于所述内部空间，根据所述旋转运动绕预定的旋转轴线旋转；直动部，其在所述内部空间内与所述旋转部连结，根据所述旋转部的旋转沿着所述旋转轴线的延伸设置方向进行直线移动。

Gear device

A gear device is disclosed for this application. The gear device includes a gear; shell, its formation is used for accommodating the gear drive mechanism, the internal space; arranged in the inner space of the gear with rotary motion; and motion conversion, the rotation of the gear into linear motion. The motion converting section includes a rotating part, its configuration in the interior space, according to the rotational motion around the predetermined axis of rotation; the straight part within the internal space and the rotating part is connected, according to the rotating portion extending along the rotation axis of rotation direction for linear movement.

【技术实现步骤摘要】
齿轮装置
本专利技术涉及具有将齿轮的旋转运动转换成直线运动的机构的齿轮装置。
技术介绍
在产业用机器人、机床、车辆这样的各种
中，开发了各种齿轮装置(参照日本特开2005-337412号公报)。日本特开2005-337412号公报公开一种具有将齿轮的旋转运动转换成直线运动的机构的齿轮装置。在很多
中喜好齿轮装置的在旋转轴线的延伸设置方向上的较小的尺寸。然而，日本特开2005-337412号公报的齿轮装置的收容有齿轮的空间和输出轴的延伸设置方向上较长的筒状体(螺母)沿着输出轴的延伸设置方向排列，因此，在输出轴的延伸设置方向上不得不具有较大的尺寸。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种在旋转轴线的延伸设置方向上具有较小的尺寸的齿轮装置。本专利技术的一技术方案的齿轮装置具备：齿轮；外壳，其形成用于所述齿轮收容的内部空间；驱动机构，其配置于所述内部空间，对所述齿轮赋予旋转运动；运动转换部，其将所述齿轮的所述旋转运动转换成直线运动。所述运动转换部包括：旋转部，其配置于所述内部空间，根据所述旋转运动绕预定的旋转轴线旋转；以及直动部，其在所述内部空间内与所述旋转部连结，根据所述旋转部的旋转沿着所述旋转轴线的延伸设置方向直线移动。上述的齿轮装置能够在旋转轴线的延伸设置方向上具有较小的尺寸。上述的齿轮装置的目的、特征和优点通过以下的详细的说明和附图变得更清楚。附图说明图1是第1实施方式的齿轮装置的概念图。图2是第2实施方式的齿轮装置的概念图。图3是第3实施方式的齿轮装置的剖视图。图4是沿着图3所示的A-A线的概略的剖视图。具体实施方式＜第1实施方式>关于以往的齿轮装置，滚珠丝杠啮合的筒状体配置于用于收容齿轮的空间之外(参照日本特开2005-337412号公报)。因而，滚珠丝杠和用于保持筒状体的零部件(例如供筒状体插入的轴承、保持轴承的壳体)也配置用于收容齿轮的空间之外。结果是，以往的齿轮装置具有配置于用于收容齿轮的空间之外的很多零部件，在齿轮装置的旋转轴线(即、滚珠丝杠的旋转轴线)的延伸设置方向上具有较长的壳体尺寸。本专利技术人等开发了在旋转轴线的延伸设置方向上具有较短的壳体尺寸的齿轮装置。在第1实施方式中，说明齿轮装置的概念。图1是第1实施方式的齿轮装置100的概念图。参照图1，说明齿轮装置100。齿轮装置100具备壳体200、驱动机构300、齿轮400、以及运动转换部500。壳体200形成内部空间201。驱动机构300、齿轮400和运动转换部500至少被局部地收容于内部空间201内。在本实施方式中，外壳由壳体200例示。驱动机构300也可以局部地从壳体200暴露。在该情况下，驱动机构300也可以与配置到壳体200之外的驱动源(例如马达：未图示)连结。如果驱动源内置于壳体200，则驱动机构300也可以整体收容于壳体200。驱动机构300与驱动源以及齿轮400连结。驱动机构300也可以是从驱动源接受转矩的轴构件。若转矩从驱动源向轴构件传递，则轴构件旋转。其结果，连结到轴构件的齿轮400也旋转。驱动机构300和齿轮400既可以形成摆动齿轮机构(摆线齿轮机构)，也可以形成行星齿轮机构。作为替代，驱动机构300和齿轮400也可以形成其他齿轮构造。本实施方式的原理并不限定于由驱动机构300和齿轮400形成的特定的构造。齿轮400的旋转运动向运动转换部500传递。运动转换部500将齿轮400的旋转运动转换成直线运动。运动转换部500包括旋转部510和直动部520。旋转部510配置于内部空间201内。齿轮400的旋转运动向旋转部510传递。其结果，旋转部510绕旋转轴线RAX旋转。与旋转部510不同，直动部520的一部分从壳体200突出。直动部520在内部空间201内与旋转部510连结。若旋转部510绕旋转轴线RAX旋转，则直动部520进行直线移动。运动转换部500也可以具有滚珠丝杠。作为替代，运动转换部500也可以具有齿条和小齿轮。而且，作为替代，运动转换部500也可以是设计成将绕旋转轴线RAX的旋转转换成直动部520的直线运动的其他构造。本实施方式的原理并不限定于运动转换部500的特定的构造。如图1所示，旋转部510也可以双方向旋转。在该情况下，直动部520能够进行直线的往复运动。作为替代，旋转部510也可以向一方向旋转。在该情况下，直动部520能够向一方向进行直线移动。齿轮装置100也可以具有将旋转部510和直动部520连结的连结构造(例如齿轮列)。作为替代，旋转部510和/或直动部520自身也可以具有将它们连结的构造(例如螺纹构造)。本实施方式的原理并不限定于旋转部510与直动部520之间的特定的连结构造。＜第2实施方式>与第1实施方式相关联地进行说明的齿轮装置的直动部配置于与旋转部的旋转轴线分开的位置。作为替代，直动部也可以是沿着旋转部的旋转轴线延伸的杆构件。在该情况下，设计齿轮装置的设计者能够使将直动部与旋转部连结的连结构造形成于直动部和/或旋转部自身。其结果，设计者能够赋予运动转换部较小的尺寸。在第2实施方式中，说明具有沿着旋转部的旋转轴线延伸的杆构件的例示的齿轮装置。图2是第2实施方式的齿轮装置100A的概念图。参照图1和图2，说明齿轮装置100A。第1实施方式的说明援用于标注与第1实施方式相同的附图标记的要素。与第1实施方式同样地，齿轮装置100A具备壳体200、驱动机构300以及齿轮400。第1实施方式的说明援用于这些要素。齿轮装置100A还具备运动转换部500A。运动转换部500A包括旋转部510A和杆构件520A。旋转部510A配置于内部空间201内。齿轮400的旋转运动向旋转部510A传递。其结果，旋转部510A绕旋转轴线RAX旋转。杆构件520A沿着旋转轴线RAX延伸，杆构件520A的一部分从壳体200突出。杆构件520A在内部空间201内与旋转部510A连结。若旋转部510A绕旋转轴线RAX旋转，则杆构件520A进行直线移动。杆构件520A与参照图1进行了说明的直动部520相对应。因而，关于直动部520的说明也可以援用于构件520A。杆构件520A也可以是滚珠丝杠。在该情况下，旋转部510A也可以是具有形成有与滚珠丝杠啮合的内螺纹的内周面的筒状体。作为替代，旋转部510A也可以是以包围杆构件520A的外周面的方式形成的其他零部件。替代滚珠丝杠，也可以赋予杆构件520A以能够与旋转部510A连结的方式形成、且能将绕旋转轴线RAX的旋转部510A的旋转运动转换成直线运动的其他构造。因而，本实施方式的原理并不限定于运动转换部500A的特定的构造。＜第3实施方式>设计者能够基于与上述的实施方式相关联地进行说明的设计原理设计各种齿轮装置。在第3实施方式中，说明例示的齿轮装置。图3是第3实施方式的齿轮装置100B的剖视图。图4是沿着图3所示的A-A线的概略的剖视图。参照图2～图4，说明齿轮装置100B。齿轮装置100B具备外筒210、齿轮架220、3个曲轴组装体300B(图3表示3个曲轴组装体300B中的1个)、齿轮部400B、运动转换部500B、以及两个主轴承610、620。外筒210和齿轮架220形成参照图2进行了说明的壳体200。关于壳体200的说明也可以援用于外筒210和齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种齿轮装置，其具备：齿轮；外壳，其形成用于收容所述齿轮的内部空间；驱动机构，其配置于所述内部空间，对所述齿轮赋予旋转运动；以及运动转换部，其将所述齿轮的所述旋转运动转换成直线运动，所述运动转换部包括：旋转部，其配置于所述内部空间，根据所述旋转运动绕预定的旋转轴线旋转；直动部，其在所述内部空间内与所述旋转部连结，根据所述旋转部的旋转沿着所述旋转轴线的延伸设置方向进行直线移动。

【技术特征摘要】
2016.04.08 JP 2016-0781161.一种齿轮装置，其具备：齿轮；外壳，其形成用于收容所述齿轮的内部空间；驱动机构，其配置于所述内部空间，对所述齿轮赋予旋转运动；以及运动转换部，其将所述齿轮的所述旋转运动转换成直线运动，所述运动转换部包括：旋转部，其配置于所述内部空间，根据所述旋转运动绕预定的旋转轴线旋转；直动部，其在所述内部空间内与所述旋转部连结，根据所述旋转部的旋转沿着所述旋转轴线的延伸设置方向进行直线移动。2.根据权利要求1所述的齿轮装置，其中，所述直动部是沿着所述旋转轴线延伸的杆构件。3.根据权利要求2所述的齿轮装置，其中，所述杆构件是滚珠丝杠，所述旋转部是与所述滚珠丝杠啮合的筒状体。4.根据权利要求3所述的齿轮装置，其中，所述外壳包括：外筒，其具有形成有供所述齿轮啮合的内齿的内周部；第1端板，其由所述外筒包围；第2端板，其沿着所述旋转轴线的延伸设置方向与所述第1端板分开，且由所述外筒包围，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：高桥昌宏，中井悠人，中村江児，
申请(专利权)人：纳博特斯克有限公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP