一种室内空间升降建模扫描装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种室内空间升降建模扫描装置，包括支撑机构、升降机构、控制箱、激光扫描仪和水平传感器，所述支撑机构采用三脚架支撑结构，所述三脚架支撑结构包括上支撑板、下支撑板以及分别可伸缩地安装在上支撑板下表面的第一支撑脚、第二支撑脚、第三支撑脚，所述下支撑板水平安装在接近于第一支撑脚、第二支撑脚和第三支撑脚围成的三脚架区域的底端，所述升降机构底端安装在下支撑板上表面，所述升降机构的顶端穿过所述上支撑板安装所述控制箱，所述控制箱输出的转动轴与所述激光扫描仪的外壳连接，所述水平传感器安装在所述控制箱的侧壁上。本实用新型专利技术的扫描装置可稳定的升降进行水平扫描，能够精确地控制激光扫描的角度和精度。

Indoor space lifting modeling scanning device

The utility model discloses a lifting modeling indoor space scanning device, which comprises a supporting mechanism, a lifting mechanism, a control box, a laser scanner and a level sensor, the supporting mechanism adopts three tripod support structure, the three foot supporting structure comprises an upper supporting plate, under the support plate and respectively telescopically installed the first support foot second, on the surface of the support plate on the supporting foot, third supporting feet, the lower support plate is installed on the three foot level close to the first support foot, second supporting legs and third supporting feet formed at the bottom of the lifting mechanism is installed on the bottom end surface of the lower support plate on the top the lifting mechanism through the support plate installed in the control box, the control box output shaft with the laser scanner is connected with the casing, the level sensor is installed in the control On the side wall of the box. The scanning device of the utility model can be stably lifted and horizontally scanned, and the angle and the precision of the laser scanning can be controlled accurately.

【技术实现步骤摘要】
一种室内空间升降建模扫描装置
本技术涉及扫描测量
，尤其涉及一种室内空间升降建模扫描装置。
技术介绍
建筑消防系统是一个重大的民生工程，关系到人民的生命财产安全和消防官兵的生命安全。目前，全国仅高层建筑就有几十万座，其余大大小小的建筑不计其数，消防指挥中心掌握大量的建筑平面图纸，不论是设计和施工、日常监控还是消防实战，这些建筑图纸用起来都非常困难，往往等到好不容易找出图纸来，最佳的救援时机已经错过了，因此，要想尽可能地提高消防效率，我们需要采集尽可能多的室内建筑的三维模型，面对如此巨大的工作量，没有一个快速建模测量的工具，这将是一个不可能完成的任务，传统的室内建筑模型测量设备都是使用各种摄像机、照相机等进行测量，利用这些设备测量通常只能得到物体的平面图像，很难反应出室内建筑的三维结构信息，而且这些设备测量费用较高、测量速度较慢，携带不方便，对于室内空间楼层比较高大时，扫描难度加大，从而就会导致室内空间扫描不够完整扫描结果误差偏大，而且安装调整操作复杂等各种缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种室内空间升降建模扫描装置，根据本技术的能够实现快速地升降扫描测量，能有效扩大激光竖直方向的扫描范围，安装和拆卸快捷，携带方便，其结构性能稳定、操作简单、使用方便，本技术采用的技术方案如下：根据本技术的一个方面，提供了一种室内空间升降建模扫描装置，包括支撑机构、升降机构、控制箱、激光扫描仪和水平传感器，所述支撑机构采用三脚架支撑结构，所述三脚架支撑结构包括上支撑板、下支撑板以及分别可伸缩地安装在上支撑板下表面的第一支撑脚、第二支撑脚、第三支撑脚，所述下支撑板水平安装在接近于第一支撑脚、第二支撑脚和第三支撑脚围成的三脚架区域的底端，所述升降机构底端安装在下支撑板上表面，所述升降机构的顶端穿过所述上支撑板安装所述控制箱，所述控制箱输出的转动轴与所述激光扫描仪的外壳连接，所述水平传感器安装在所述控制箱的侧壁上。优选地，还包括固定在所述升降机构上且控制升降机构上下运动的限位开关组件，在所述控制箱内设置有步进电机以及控制所述步进电机转动、采集所述激光扫描仪数据的控制电路，所述步进电机的输出轴与所述激光扫描仪的外壳进行传动连接，所述激光扫描仪、水平传感器、限位开关组件分别与所述控制电路电气连接；所述升降机构包括驱动电机、丝杠、丝杠螺母、左滑道、右滑道、左滑杆、右滑杆，所述左滑道和右滑道垂直固装在上支撑板的下表面和下支撑板)的上表面之间，在所述左滑道的下端和右滑道的下端之间且接近于下支撑板的上方固定安装有限位板，所述限位板与所述下支撑板之间固定安装所述驱动电机；所述左滑杆的下端和右滑杆的下端分别穿过上支撑板垂直固装在中间支撑板的两端，在所述左滑杆的下端固定设置与左滑道匹配的左滑块，在所右滑杆的下端固定设置与右滑道匹配的右滑块，所述左滑杆的上端和右滑杆的上端与所述控制箱连接；所述丝杠穿过所述中间支撑板上固定设置与丝杠相匹配的丝杠螺母，所述丝杠的上端固定于支撑板，该丝杠的下端穿过限位板与所述驱动电机的输出轴连接。优选的，所述限位开关组件包括下限位开关、位置传感器、上限位开关、左限位开关和右限位开关，所述下限位开关固定设置在限位板的上表面，所述位置传感器固定设置在中间支撑板的下表面，所述上限位开关固定设置在上支撑板的下表面，所述左限位开关固定设置在左滑杆上，所述右限位开关固定设置在右滑杆上，所述左限位开关和右限位开关呈相对安装且在同一水平高度，所述下限位开关、位置传感器、上限位开关、左限位开关和右限位开关还分别与所述控制电路电气连接。优选地，所述控制电路包括电源单元、微控制器、网络通信单元和电机驱动单元，所述激光扫描仪数据输出端、水平传感器的数据输出端分别与所述微控制器的信号接收端连接，所述微控制器的通信输出端通过数据线与所述网络通信单元，所述微控制器的信号控制端通过电机驱动单元与所述步进电机信号控制端连接，所述电源单元的电源输出端分别与所述微控制器的电源端、网络通信单元的电源端、电机驱动单元的电源端、激光扫描仪的电源端、水平传感器的电源端、步进电机的电源端、下限位开关、位置传感器、上限位开关、左限位开关、右限位开关进行电气连接。所述电源单元主要采用15V直流电压或电池输出为限位开关组件供电，经过相应的变换之后输出3.3V、5V的直流电压给其他控制器件供电。优选地，所述位置传感器采用接触式传感器。优选地，所述第一支撑脚、第二支撑脚、第三支撑脚分别与所述上支撑板下表面铰接，下支撑板分别通过螺栓与所述第一支撑脚、第二支撑脚、第三支撑脚连接。优选地，在所述第一支撑脚、第二支撑脚、第三支撑脚的下端还分别设置有防滑套。优选地，所述升降机构竖直方向上下运动范围为0～300cm。优选地，所述激光扫描仪的转动的角度为0～360°。本技术采用的上述技术方案，具有如下显著效果：(1)、本实用新的室内空间扫描装置的测量速度较快，安装和拆卸快捷，携带方便，操作简单，自动化程度高，大大降低了人工劳动强度，提高了工作效率。(2)、本技术的升降扫描装置可稳定地保持在升降过程中进行水平扫描，能够精确地控制激光扫描位置的旋转角度和扫描精度，定位精度好，能有效扩大激光竖直方向的扫描范围和水平方向的旋转扫描范围，拍摄效率高，拍摄的图像质量好，扫描后的数据处理速度快，数据处理快捷，数据传输速率快且简便。附图说明图1是本技术的一种室内空间升降建模扫描装置的结构示意图；图2是本技术的控制电路的控制原理图。1-支撑机构，2-升降机构，3-控制箱，4-激光扫描仪，5-水平传感器，100-第一支撑脚，101-第二支撑脚，102-第三支撑脚，103-上支撑板，104-下支撑板，200-驱动电机，201-丝杠，202-丝杠螺母，203-左滑道，204-右滑道，205-左滑杆，206-右滑杆，207-中间支撑板，208-左滑块，209-右滑块，210-限位板，211-下限位开关，212-位置传感器，213-上限位开关，214-左限位开关，215-右限位开关，300-步进电机，301-控制电路，301a-电源单元，301b-微控制器，301c-网络通信单元，301d-电机驱动单元，300e-上位机。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本技术进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本技术的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本技术的这些方面。如图1所示，根据本技术的一种室内空间升降建模扫描装置，包括支撑机构1、升降机构2、控制箱3、激光扫描仪4和水平传感器5，所述三脚架支撑结构包括上支撑板103、下支撑板104以及分别可伸缩地安装在上支撑板103下表面的第一支撑脚100、第二支撑脚101、第三支撑脚102，所述下支撑板104水平安装在接近于第一支撑脚100、第二支撑脚102和第三支撑脚102围成的三脚架区域的底端，在所述第一支撑脚100、第二支撑脚101、第三支撑脚102的下端还分别设置有防滑套105，从而使扫描装置更牢可靠地固定在地面上测量而不会发移动；所述升降机构2底端安装在下支撑板104上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种室内空间升降建模扫描装置，其特征在于：包括支撑机构(1)、升降机构(2)、控制箱(3)、激光扫描仪(4)和水平传感器(5)，所述支撑机构(1)采用三脚架支撑结构，所述三脚架支撑结构包括上支撑板(103)、下支撑板(104)以及分别可伸缩地安装在上支撑板(103)下表面的第一支撑脚(100)、第二支撑脚(101)、第三支撑脚(102)，所述下支撑板(104)水平安装在接近于第一支撑脚(100)、第二支撑脚(102)和第三支撑脚(102)围成的三脚架区域的底端，所述升降机构(2)底端安装在下支撑板(104)上表面，所述升降机构(2)的顶端穿过所述上支撑板(104)安装所述控制箱(3)，所述控制箱(3)输出的转动轴与所述激光扫描仪(4)的外壳连接，所述水平传感器(5)安装在所述控制箱(3)的侧壁上。

【技术特征摘要】
1.一种室内空间升降建模扫描装置，其特征在于：包括支撑机构(1)、升降机构(2)、控制箱(3)、激光扫描仪(4)和水平传感器(5)，所述支撑机构(1)采用三脚架支撑结构，所述三脚架支撑结构包括上支撑板(103)、下支撑板(104)以及分别可伸缩地安装在上支撑板(103)下表面的第一支撑脚(100)、第二支撑脚(101)、第三支撑脚(102)，所述下支撑板(104)水平安装在接近于第一支撑脚(100)、第二支撑脚(102)和第三支撑脚(102)围成的三脚架区域的底端，所述升降机构(2)底端安装在下支撑板(104)上表面，所述升降机构(2)的顶端穿过所述上支撑板(104)安装所述控制箱(3)，所述控制箱(3)输出的转动轴与所述激光扫描仪(4)的外壳连接，所述水平传感器(5)安装在所述控制箱(3)的侧壁上。2.根据权利要求1所述的一种室内空间升降建模扫描装置，其特征在于：还包括固定在所述升降机构(2)上且控制升降机构(2)上下运动的限位开关组件，在所述控制箱(3)内设置有步进电机(300)以及控制所述步进电机(300)转动、采集所述激光扫描仪(4)数据的控制电路(301)，所述步进电机(300)的输出轴与所述激光扫描仪(4)的外壳进行传动连接，所述激光扫描仪(4)、水平传感器(5)、限位开关组件分别与所述控制电路(301)电气连接；所述升降机构(2)包括驱动电机(200)、丝杠(201)、丝杠螺母(202)、左滑道(203)、右滑道(204)、左滑杆(205)、右滑杆(206)，所述左滑道(203)和右滑道(204)垂直固装在上支撑板(103)的下表面和下支撑板(104)的上表面之间，在所述左滑道(203)的下端和右滑道(204)的下端之间且接近于下支撑板(104)的上方固定安装有限位板(210)，所述限位板(210)与所述下支撑板(104)之间固定安装所述驱动电机(200)；所述左滑杆(205)的下端和右滑杆(206)的下端分别穿过上支撑板(103)垂直固装在中间支撑板(207)的两端，在所述左滑杆(205)的下端固定设置与左滑道(203)匹配的左滑块(208)，在所右滑杆(206)的下端固定设置与右滑道(203)匹配的右滑块(209)，所述左滑杆(205)的上端和右滑杆(206)的上端与所述控制箱(3)连接；所述丝杠(201)穿过所述中间支撑板(207)上固定设置与丝杠(201)相匹配的丝杠螺母(202)，所述丝杠(201)的上端固定于支撑板(104)，该丝杠(201)的下端穿过限位板(210)与所述驱动电机(200)的输出轴连接。3.根据权利要求2所述的一种室内空间升降建模扫描装置，其特征在于：所述限位开关组件包括下限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：张德强，
申请(专利权)人：广西我的科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广西,45