一种负压型爬壁机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种负压型爬壁机器人，其结构包括左履带、负压控制装置、支撑架、LED补光灯、LED控制器、监控仪、无线接收器、旋转底座、密封气囊、右履带、活动轴承、吸气传动齿、固定器、固定螺栓、主机控制装置，左履带与右履带相平行，左履带通过主机控制装置与右履带相连接，发生装置正上方设有负压控制装置，负压控制装置通过固定螺栓与主机控制装置固定连接，本发明专利技术的有益效果：监控仪通过旋转底座、负压控制装置与主机控制装置电连接，监控仪由第一录像头、录像控制主机、活动减震底座、第二录像头、红外感应器组成，就提供了录像监控功能，能对监控死角进行时时录像监控。

A negative pressure wall climbing robot

The invention discloses a negative pressure type wall climbing robot, the structure comprises a left track, negative pressure control device, a support frame, LED lights, LED controller, monitor, wireless receiver, rotating base, sealing air bag and the right track, a movable bearing, transmission gear, suction anchor, fixed bolts, host control device, left the track and the right track parallel left track is connected by a host control device and the right track, generating device is arranged above the negative pressure control device, negative pressure control device is fixedly connected by a fixing bolt and a host control device, the invention has the advantages of: monitor by rotating the base, negative pressure control device and a host control device is electrically connected. The first video recording head, recording control host, activity base, video head, shock second infrared sensors, provides video monitoring Control function, can monitor the dead angle for video surveillance.

【技术实现步骤摘要】
一种负压型爬壁机器人
本专利技术是一种负压型爬壁机器人，属于机器人领域。
技术介绍
目前，对爬壁机器人的研究主要集中在机体的吸附方式、运动机构、驱动机理和车载作业系统等几个方面。按照吸附方式，爬壁机器人可以分为真空吸附、磁吸附、气流负压吸附等几类；按照运动机构，可分为轮式、履带式、多足步行式、框架式、飞行式等；按照驱动机理，可分为电机驱动、液压驱动、气压驱动、喷气推动等。现有技术公开了申请号为：201320405041.X的一种爬壁机器人，包括在机体腹部设置有横向移动机构和纵向移动机构；在机体背部固定安装有微型气泵、微型真空泵及控制装置；横向移动机构和纵向移动机构各自通过控制装置与微型气泵、微型真空泵分别连接，但是现有技术没有录像监控功能，不能时时监控，不能对监控死角进行录像。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种，以解决没有录像监控功能，不能时时监控，不能对监控死角进行录像的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种负压型爬壁机器人，其结构包括左履带、负压控制装置、支撑架、LED补光灯、LED控制器、监控仪、无线接收器、旋转底座、密封气本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种负压型爬壁机器人，其特征在于：其结构包括左履带(1)、负压控制装置(2)、支撑架(3)、LED补光灯(4)、LED控制器(5)、监控仪(6)、无线接收器(7)、旋转底座(8)、密封气囊(9)、右履带(10)、活动轴承(11)、吸气传动齿(12)、固定器(13)、固定螺栓(14)、主机控制装置(15)，所述的左履带(1)与右履带(10)相平行，所述的左履带(1)通过主机控制装置(15)与右履带(10)相连接，所述的发生装置(15)正上方设有负压控制装置(2)，所述的负压控制装置(2)通过固定螺栓(14)与主机控制装置(15)固定连接，所述的负压控制装置(2)上设有支撑架(3)与旋转底座(8)...

【技术特征摘要】
1.一种负压型爬壁机器人，其特征在于：其结构包括左履带(1)、负压控制装置(2)、支撑架(3)、LED补光灯(4)、LED控制器(5)、监控仪(6)、无线接收器(7)、旋转底座(8)、密封气囊(9)、右履带(10)、活动轴承(11)、吸气传动齿(12)、固定器(13)、固定螺栓(14)、主机控制装置(15)，所述的左履带(1)与右履带(10)相平行，所述的左履带(1)通过主机控制装置(15)与右履带(10)相连接，所述的发生装置(15)正上方设有负压控制装置(2)，所述的负压控制装置(2)通过固定螺栓(14)与主机控制装置(15)固定连接，所述的负压控制装置(2)上设有支撑架(3)与旋转底座(8)，所述的LED控制器(5)通过支撑架(3)、负压控制装置(2)与主机控制装置(15)电连接，所述的无线接收器(7)与主机控制装置(15)电连接，所述的活动轴承(11)通过吸气传动齿(12)、固定器(13)、密封气囊(9)与主机控制装置(15)活动连接，所述的旋转底座...

【专利技术属性】
技术研发人员：方彐云，
申请(专利权)人：广州市欧树环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44