An on-line type lifting burr removal machine, which comprises a frame (1) and (1) are arranged on the frame of the lifting frame (2) and the clamping mechanism, the lifting frame (2) is arranged on the machine frame (1) above the middle position, wherein the main frame (1) mounted on with double chains (23). Turn the logistics line, I (25), II (26) chain rolling into the hub logistics line, which is characterized in that the lifting frame (2) is arranged on a sensor hub of the photoelectric switch and the lug of the lifting frame (2) is used to get to the bottom of the wheel running. Clamping mechanism processing tool (15), a processing tool (17) at the same time, the hub of burr removing burr, chain I (25), II (26) chain transport hub and logistics line, the end of. The invention can be used in complicated production field, not only saves time and labor, reduces labor intensity, but also effectively reduces the damage rate of wheel hub.
【技术实现步骤摘要】
在线式可升降毛边去除机
本专利技术涉及一种机器人毛刺系统。尤其适合于铝合金铸件铸造成型后机加工去毛刺时使用。
技术介绍
轮毂从铸造设备中出来后,轮毂模具的合模线部位有很多凸出的毛边、毛刺,实际生产中模具的使用时间越长,所产生的毛边、毛刺越多。由于这些毛边、毛刺在对轮毂后序的加工中,会造成定位、装夹上的不便,所以操作工人需在轮毂淬水降温后,必须用打渣刀片刮除四周毛边。据了解,目前大多数厂家的铸造设备多为低压机、重力机,随着时代的进步,减少对人力的需求,慢慢都采用了自动化生产,轮毂从模具出来后,直接由取件手进入淬水降温,然后去除毛边、毛刺。但是采用的都是最原始的人工打渣去除轮毂毛边、毛刺,这种方式不仅对人工劳动强度需求大,而且由于轮毂高温,还增加了恶劣的工作环境。此外,人工打渣由于人工作用力的不一致,会导致轮毂毛边、毛刺去除的不均匀,并不能完全去除,同时也容易对轮毂中不需要加工的轮辐面造成磕碰损伤,从而导致轮毂损坏率的增加。
技术实现思路
为了克服上述缺陷,本专利技术提供了一种在线式可升降毛边去除机,该轮毂毛边去除机可实现任何高度接轮毂,配合机器人夹臂实现自动化生产。本专 ...
【技术保护点】
一种在线式可升降毛边去除机,包括机架(1)以及设置在机架(1)上的升降架(2)和夹紧机构,升降架(2)设在机架(1)的上面中间位置,所述的机架(1)架设在带有双排链条(23)的转动物流线上,Ⅰ(25)、链条Ⅱ(26)滚动使轮毂流入物流线,其特征在于:所述升降架(2)上装设一种以感测轮毂的光电感应开关和凸耳,所述升降架(2)用以接受轮毂运行至底部,通过夹紧机构下加工位刀具(15)、上加工位刀具(17)同时对轮毂进行毛边、毛刺去除,链条Ⅰ(25)、链条Ⅱ(26)再输送出轮毂至物流线,工作结束。
【技术特征摘要】
1.一种在线式可升降毛边去除机,包括机架(1)以及设置在机架(1)上的升降架(2)和夹紧机构,升降架(2)设在机架(1)的上面中间位置,所述的机架(1)架设在带有双排链条(23)的转动物流线上,Ⅰ(25)、链条Ⅱ(26)滚动使轮毂流入物流线,其特征在于:所述升降架(2)上装设一种以感测轮毂的光电感应开关和凸耳,所述升降架(2)用以接受轮毂运行至底部,通过夹紧机构下加工位刀具(15)、上加工位刀具(17)同时对轮毂进行毛边、毛刺去除,链条Ⅰ(25)、链条Ⅱ(26)再输送出轮毂至物流线,工作结束。2.根据权利要求1所述的一种在线式可升降毛边去除机,其特征在于:夹紧机构分设在升降架(2)的二侧,由夹持动力电机Ⅰ(4)、夹持动力电机Ⅱ(5)、夹持动力电机Ⅲ(6)、夹持动力电机Ⅳ(7)、夹紧轮Ⅰ(8)、夹紧轮Ⅱ(9)、夹紧轮Ⅲ(10)、夹紧轮Ⅳ(11)组成,夹紧机构通过滑块(27)与滑轨(28)与机架(1)活动连接。3.根据权利要求1所述的一种在线式可升降毛边去除机,其特征在于:所述的机架(1)底面的前部设有第一伸缩气缸(3),第一伸缩气缸(3)的活塞杆与所述升降架(2)上的凸耳2-2连接,带动升降架(2)上的轮毂降至所述链条Ⅰ(25)上。4.根据权利要求1所述的一种在线式可升降毛边去除机,其特征在于:所...
【专利技术属性】
技术研发人员:张培军,张达鑫,叶松军,茅斌霖,
申请(专利权)人:江苏天宏机械工业有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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