一种弹簧拉钩自动成型的专用设备制造技术

本发明专利技术提供了一种弹簧拉钩自动成型的专用设备，包括：待加工弹簧的放置槽，弯曲槽位，用于推出放置槽中的待加工弹簧的第一、二单动压出式气缸，用于取出待加工弹簧送至下一工位的第三、四单动压出式气缸，用于取待加工的弹簧至弯直槽位的第五、六单动压出式气缸，弯直槽位，用于弯直的第一油缸，用于转移弯直好的工件至弯曲槽位以及送出成品的第七、八、九单动压出式气缸，弯曲槽位，用于将弹簧顺时针旋转90°的第十单动压出式气缸，用于弯曲弹簧拉钩的第二油缸，及控制每一单动式压出气缸的活塞移动和油缸动作的控制器。

Automatic special equipment for spring retractor

The present invention provides special equipment, a spring hook automatic molding includes: placing groove machining spring, curved groove, groove to be placed for the launch of the first, second single action press processing spring cylinder, used to remove the processed spring sent to the next station of the third, fourth single action press cylinder, for the spring to be processed to the curved fifth, sixth straight slot single action press cylinder, curved straight slot for the first curved straight cylinder, used to transfer good workpiece bending straight to curved grooves and send finished seventh, eighth, ninth single acting press cylinder, curved slots, for spring clockwise 90 degrees. The tenth single action press cylinder, second cylinder for bending spring hook, controller and control every single action press cylinder piston movement and oil cylinder action.

【技术实现步骤摘要】
一种弹簧拉钩自动的专用设备
本专利技术设计一种机械自动化技术，特别是一种弹簧拉钩自动的专用设备。
技术介绍
弹簧是工业中常用元件，多用于工业生产装备、机械行业、开关机设备、仪器仪表以及医疗器械设备等工业行业中。能够适用于耐腐蚀、高低温的工作环境中。随着工业的飞速发展，带拉钩的弹簧用量激增。目前市场上有专门的卷簧机，但没有专门的弹簧拉钩成型的专用设备，一般都是人工操作，生产效率低，质量有待提高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种弹簧拉钩自动的专用设备，包括传送机构、弯直机构、弯曲机构、传感器以及控制器；其中所述传送机构包括第一传送工位、第二传送工位以及第三传送工位，所述第一传送工位包括用于夹取待加工件的第一单动压出式气缸、第一夹爪、将待加工件送至第二传送工位的第二单动压出式气缸、第一机械手，第一夹爪与第一单动压出式气缸连接，第一机械手与第二单动压出式气缸连接；所述第二传送工位包括用于夹紧第一工位传送来的加工件的第三单动压出式气缸、第二夹爪、将加工件送至弯直机构的第四单动压出式气缸、第二机械手，第二夹爪与第三单动压出式气缸连接，第二机械手与第四单动压出式气缸连接；所述第三传送工位包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种弹簧拉钩自动的专用设备，包括传送机构、弯直机构、弯曲机构、传感器以及控制器；其中所述传送机构包括第一传送工位、第二传送工位以及第三传送工位，所述第一传送工位包括用于夹取待加工件的第一单动压出式气缸(15)、第一夹爪、将待加工件送至第二传送工位的第二单动压出式气缸(16)、第一机械手，第一夹爪与第一单动压出式气缸(15)连接，第一机械手与第二单动压出式气缸(16)连接，所述第二传送工位包括用于夹紧第一工位传送来的加工件的第三单动压出式气缸(14)、第二夹爪、将加工件送至弯直机构的第四单动压出式气缸(13)、第二机械手，第二夹爪与第三单动压出式气缸(14)连接，第二机械手与第四单动压出式气缸(...

【技术特征摘要】
1.一种弹簧拉钩自动的专用设备，包括传送机构、弯直机构、弯曲机构、传感器以及控制器；其中所述传送机构包括第一传送工位、第二传送工位以及第三传送工位，所述第一传送工位包括用于夹取待加工件的第一单动压出式气缸(15)、第一夹爪、将待加工件送至第二传送工位的第二单动压出式气缸(16)、第一机械手，第一夹爪与第一单动压出式气缸(15)连接，第一机械手与第二单动压出式气缸(16)连接，所述第二传送工位包括用于夹紧第一工位传送来的加工件的第三单动压出式气缸(14)、第二夹爪、将加工件送至弯直机构的第四单动压出式气缸(13)、第二机械手，第二夹爪与第三单动压出式气缸(14)连接，第二机械手与第四单动压出式气缸(13)连接，所述第三传送工位包括将弯直槽位加工好的加工件传送至弯曲机构以及送出成品的第五单动压出式气缸(10)、六单动压出式气缸(12)、七单动压出式气缸(11)、第三机械手、第三夹爪、第四夹爪、用于将弹簧瞬时针旋转90°的第八单动压出式气缸(17)，第三机械手与第五单动压出式气缸(10)连接，第三夹爪与六单动压出式气缸(12)连接，第四夹爪与七单动压出式气缸(11)连接；所述弯直机构包括弯直槽位(22)、第一弯直用油缸(21)和用于弯直弹簧的弯直装置(23)，弯直装置(23)设置两个且分别设置于弯直槽位(22)两侧，第一弯直用油缸(21)设置于弯直槽位(22)后方且第一弯直用油缸(21)活塞与弯直槽位(22)连接；所述弯曲机构包括弯曲槽位(19)、第二弯曲用油缸(18)和用于弯曲弹簧的弯曲装置(20)，弯曲装置(20)设置两个且分别设置于弯直槽位(22)两侧，第二弯曲用油缸(18)设置于弯曲槽位(19)后方且第二弯曲用油缸(18)活塞与弯曲槽位(19)连接；所述控制器通过四路气路和阀门控制每一单动式压出气缸的活塞移动，通过控制液压站产生液压能，使得液压油缸动作；所述传感器包括磁性开关和接近开关，其中所述磁性开关设置在单动压出式气缸上检测位置用、所述接近开关用于控制油缸移动的范围。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述阀门...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙瑜，秦岭，卢超，顾鑫森，郭佳，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32