一种振动装置及非正弦波形的振动组合系统制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种振动装置及非正弦波形的振动组合系统(即采用两个或两个以上振动装置的振动组合系统)。该振动装置可以对其生成的振动的振幅进行无级调节，且可以对振动的频率和初始相位进行调整。将该振动装置进行叠加组成的振动组合系统，可对多个正弦振动进行叠加以生成符合非正弦波形规则的振动。

Vibration device and non sinusoidal wave vibration combination system

The embodiment of the invention discloses a vibration device and a non sinusoidal vibration combination system (that is, a vibration combination system adopting two or more than two vibrating devices). The vibration device can stepless adjust the amplitude of the vibration generated, and can adjust the frequency and the initial phase of the vibration. The vibration combination system composed of the vibration devices can be superimposed to generate multiple sinusoidal vibrations to generate the vibration which conforms to the non sinusoidal waveform rules.

【技术实现步骤摘要】
一种振动装置及非正弦波形的振动组合系统
本专利技术属于振动机械领域，具体涉及一种振动装置及非正弦波形的振动组合系统。
技术介绍
振动装置作为工业、农业等生产领域不可或缺的工具或装置，在各种应用场景中，提供期望的振动供给来源。在公开号为CN1612545430U、名称为《高频电液振动装置》，公开号为CN102107181B、名称为《齿轮激振机构》，公开号为CN103657998A、名称为《曲柄振动装置》这三份专利中，公开了三种类型的振动装置，分别为电液式、齿轮式和曲柄式振动装置。其中，电液式振动装置虽然能够对其产生的振动进行振动频率和振幅两方面的调节，但是却不能够对振动初始相位进行调节，无法满足对于需要不同振动初始相位的振动源需求。齿轮式振动装置能够对其产生的振动的初始相位和振动频率进行选择和改变，但是振动的振幅是固定不变的，只能产生单一振幅的振动。曲柄式振动装置即能够改变振动频率，又能够对振动初始相位进行改变，但是对振动频率和初始相位的调节不准确且很不方便，而且振动的振幅大小无法改变，只能产生一些简单的振动形式。上述三种形式的振动装置还有一个共同的缺点，就是只能产生其预设的单一振动，而不能够进行多个振动的叠加以合成多个振动源生成的振动。另一方面，这几种形式的振动装置能生成正弦振动，而不能简易地产生所期望的非正弦振动，因此这些振动装置的使用范围和应用场景就被严格地限制了。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种振动装置，该振动装置可以对其生成的振动的振幅进行无级调节，且可以对振动的频率和初始相位进行调整。将多个该振动装置进行叠加组成的非正弦波形的振动组合系统，可对多个正弦振动进行叠加以生成符合非正弦波形规则的振动。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下的技术方案：根据本专利技术的一方面，一种振动装置，所述振动装置包括转盘、输出杆、导向机构、安装板和旋转驱动机构，所述导向机构固定安装在所述安装板上；所述转盘上设有振幅调节滑块，所述输出杆上设有旋转滑块，所述振幅调节滑块和所述旋转滑块之间为转动连接；所述输出杆包括滑槽杆和导杆，所述滑槽杆和所述旋转滑块之间为滑动连接；所述转盘还设有振幅调节机构，所述振幅调节机构能够沿径向调整所述振幅调节滑块相对所述转盘的旋转中心的距离；所述旋转驱动机构驱动转盘旋转时，所述转盘与所述振幅调节滑块的相对位置保持不变，所述转盘带动所述振幅调节滑块和所述旋转滑块绕所述转盘的旋转中心转动；进一步地，所述旋转滑块相对所述滑槽杆做直线往复运动，从而带动所述输出杆，以使所述导杆在所述导向机构的引导下相对所述导向机构做直线往复运动。一优选实施例中，所述转盘设有朝向所述转盘的旋转中心、沿径向方向延伸的振幅调节滑槽，所述振幅调节滑块与所述振幅调节滑槽之间为滑动连接。一优选实施例中，所述振幅调节机构包括旋转把手和螺杆，所述螺杆与所述振动调节滑块之间为螺纹连接，所述旋转把手能够带动所述螺杆沿轴线旋转，从而带动所述振幅调节滑块沿所述振幅调节滑槽滑动。一优选实施例中，所述旋转驱动机构为电机或泵。一优选实施例中，所述旋转驱动机构通过联轴器与所述转盘连接。根据本专利技术的另一方面，一种非正弦波形的的振动组合系统，该振动组合系统包括两个前面所述的振动装置、组装板、振动叠加杆、叠加输出杆和叠加导向机构，所述振动装置可拆卸地固定安装于所述组装板，所述叠加导向机构固定连接于所述组装板；所述振动装置的输出杆上设有固定连接的圆柱滑块，所述振动叠加杆的两端分别设有一叠加滑槽，两个所述振动装置的所述圆柱滑块分别与所述振动叠加杆的两个叠加滑槽进行滑动连接；所述叠加输出杆的一端与所述振动叠加杆的中心点铰接，所述叠加输出杆的另一端与所述叠加导向机构滑动连接。一优选实施例中，所述组装板设有两个支撑梁，所述振动装置的安装板嵌入式地安装于所述支撑梁。一优选实施例中，所述支撑梁上设有夹持臂，所述夹持臂与所述支撑梁铰接连接，所述夹持臂朝向外的一端设有与其螺纹连接的紧固螺杆；所述夹持臂能够抱住所述振动装置的安装板，所述紧固螺杆能够将所述振动装置紧固安装于所述支撑梁。根据本专利技术的再一方面，一种非正弦波形的振动组合系统，该振动组合系统包括至少三个前面所述的振动装置、若干夹持机构、若干级振动叠加杆以及若干级叠加输出杆，所述振动装置固定于所述夹持机构；所述振动装置的输出杆上设有固定连接的圆柱滑块，所述振动叠加杆的两端分别设有一叠加滑槽，所述振动装置的输出杆的圆柱滑块与所述振动叠加杆的所述叠加滑槽进行滑动连接；所述叠加输出杆的一端与上一级所述振动叠加杆的中心点铰接，所述叠加输出杆的另一端设有固定连接的圆柱滑块且该圆柱滑块与下一级所述振动叠加杆的叠加滑槽进行滑动连接；所述夹持机构设有若干叠加导向机构，所述叠加输出杆与下一级所述叠加导向机构滑动连接，所述叠加输出杆在所述叠加导向机构的引导下做直线往复运动；所述最后一级叠加输出杆为所述多级振动合成系统的总输出杆。其中，同级的两个所述振动装置的输出杆之间通过一级所述振动叠加杆进行连接；不同级的两个所述振动装置的输出杆之间通过至少一组振动叠加杆和叠加输出杆的组合以及至少一振动叠加杆进行连接。一优选实施例中，所述振动装置的所述转盘做匀速转动以使振动组合系统输出符合非正弦波形的振动。采用本专利技术具有如下的有益效果：1、本专利技术所述的振动装置可以无级调节其产生的振动的振幅，以及实施对振动的频率和初始相位的调整。2、本专利技术所述的振动组合系统可以将多个本专利技术采用的振动装置产生的振动进行叠加以生成合成形式的振动，例如将多个振动装置产生的正弦振动进行叠加，可以生成符合非正弦波形规则的振动。附图说明图1A和图1B分别为本专利技术实施例的振动装置的主视图和右视图；图2为本专利技术实施例的振动装置的立体图；图3为转盘的主视图；图4为本专利技术实施例的采用两个振动装置的振动组合系统的主视图和右视图；图5为本专利技术实施例的采用两个振动装置的振动组合系统的立体图；图6为采用三个振动装置的振动组合系统的立体图；图7为采用三个振动装置的振动组合系统的组装示意图；图8A和图8B分别为上、下夹持板的立体图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳参考图1A，图1B至图3，示出了一种振动装置100，该振动装置包括转盘11、输出杆12、导向机构13、安装板14和旋转驱动机构，导向机构13固定安装在安装板14上。旋转驱动机构，可以是电机，也可以是泵(例如液压泵等)，旋转驱动机构可通过联轴器15与转盘11相连接，旋转驱动机构可驱动转盘转动。转盘11上还设有振幅调节滑块16，输出杆12上设有旋转滑块17，振幅调节滑块16和旋转滑块17之间为转动连接。输出杆12包括导杆121和滑槽杆122，滑槽杆122和旋转滑块17之间为滑动连接，旋转滑块17可在滑槽杆122的滑槽内滑动。进一步的，转盘11还设有振幅调节机构，振幅调节机构能够沿径向调整振幅调节滑块16相对转盘11的旋转中心的距离。再者，转盘11还设有朝向转盘11的旋转中心、沿径向方向延伸的振幅调节滑槽161，振幅调节滑块16与振幅调节滑槽161之间为滑动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种振动装置，其特征在于，所述振动装置包括转盘、输出杆、导向机构、安装板和旋转驱动机构，所述导向机构固定安装在所述安装板上；所述转盘上设有振幅调节滑块，所述输出杆上设有旋转滑块，所述振幅调节滑块和所述旋转滑块之间为转动连接；所述输出杆包括滑槽杆和导杆，所述滑槽杆和所述旋转滑块之间为滑动连接；所述转盘还设有振幅调节机构，所述振幅调节机构能够沿径向调整所述振幅调节滑块相对所述转盘的旋转中心的距离；所述旋转驱动机构驱动转盘旋转时，所述转盘与所述振幅调节滑块的相对位置保持不变，所述转盘带动所述振幅调节滑块和所述旋转滑块绕所述转盘的旋转中心转动；进一步地，所述旋转滑块相对所述滑槽杆做直线往复运动，从而带动所述输出杆，以使所述导杆在所述导向机构的引导下相对所述导向机构做直线往复运动。

【技术特征摘要】
1.一种振动装置，其特征在于，所述振动装置包括转盘、输出杆、导向机构、安装板和旋转驱动机构，所述导向机构固定安装在所述安装板上；所述转盘上设有振幅调节滑块，所述输出杆上设有旋转滑块，所述振幅调节滑块和所述旋转滑块之间为转动连接；所述输出杆包括滑槽杆和导杆，所述滑槽杆和所述旋转滑块之间为滑动连接；所述转盘还设有振幅调节机构，所述振幅调节机构能够沿径向调整所述振幅调节滑块相对所述转盘的旋转中心的距离；所述旋转驱动机构驱动转盘旋转时，所述转盘与所述振幅调节滑块的相对位置保持不变，所述转盘带动所述振幅调节滑块和所述旋转滑块绕所述转盘的旋转中心转动；进一步地，所述旋转滑块相对所述滑槽杆做直线往复运动，从而带动所述输出杆，以使所述导杆在所述导向机构的引导下相对所述导向机构做直线往复运动。2.如权利要求1所述的振动装置，其特征在于，所述转盘设有朝向所述转盘的旋转中心、沿径向方向延伸的振幅调节滑槽，所述振幅调节滑块与所述振幅调节滑槽之间为滑动连接。3.如权利要求2所述的振动装置，其特征在于，所述振幅调节机构包括旋转把手和螺杆，所述螺杆与所述振动调节滑块之间为螺纹连接，所述旋转把手能够带动所述螺杆沿轴线旋转，从而带动所述振幅调节滑块沿所述振幅调节滑槽滑动。4.如权利要求3所述的振动装置，其特征在于，所述旋转驱动机构为电机或泵。5.如权利要求4所述的振动装置，其特征在于，所述旋转驱动机构通过联轴器与所述转盘连接。6.一种非正弦波形的振动组合系统，其特征在于，所述振动组合系统包括两个如权利要求1所述的振动装置、组装板、振动叠加杆、叠加输出杆和叠加导向机构，所述振动装置可拆卸地固定安装于所述组装板，所述叠加导向机构固定连接于所述组装板；所述振动装置的输出杆上设有固定连接的圆柱滑块，所述振动叠加杆的两端分别设有一叠加滑槽，两个所述振动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘毅，徐豪，杨建，蒋澎，左强，
申请(专利权)人：浙江大学宁波理工学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33