一种蔬菜育苗育种自动装填装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种蔬菜育苗育种自动装填装置，一种蔬菜育苗育种自动装填装置，其特征在于其包含：固定底座、设置于固定底座上的立杆、悬臂装置、吸放装置，其中悬臂装置一端通过旋转装置与立杆相连接，悬臂装置另一端与吸放装置相连接，旋转装置上装有控制电路，通过所述控制电路控制自动装填装置，所述固定底座上放置育苗育种穴盘和种子盘。整体装置在控制程序的作用下，旋转装置带动悬臂自动从种子盘通过气动吸放装置上的带有电动伸缩的吸嘴吸紧种子并将其自动填入育苗育种穴盘中的海绵块内。通过本实用新型专利技术实施例，可自动的高效率的准确的代替人工做蔬菜育苗育种装填的工作过程。

Automatic filling device for vegetable breeding and breeding

The utility model discloses an automatic loading device for vegetable seedling breeding, a vegetable seedling breeding automatic filling device, characterized in that it comprises: a fixed base, is arranged on the fixed base on the pole, cantilever device, suction device, the device through the end of cantilever rotating device and the vertical rods are connected with the other end, cantilever device with the suction device is connected with the rotating device is provided with a control circuit by the circuit control device of automatic loading control, the fixed base is placed on seedling breeding and seed disc tray. The whole device in the control program under the action of the rotating device drives the cantilever automatically from the seed tray through the pneumatic suction device with the electric telescopic suction nozzle tight and the sponge seeds automatically fill in the tray in seedling breeding. Through the practical example of the utility model, the work process of vegetable seedling breeding and filling can be replaced automatically and efficiently.

【技术实现步骤摘要】
一种蔬菜育苗育种自动装填装置
本技术涉及一种蔬菜育苗育种领域的自动装置，特别是蔬菜育苗育种自动装填装置。
技术介绍
不论是花卉还是蔬菜，穴盘育苗是现代园艺最根本的一项变革，为快捷和大批量生产提供了保证。穴盘已经成为工业化种苗生产工艺中的一个重要器具。制造穴盘的材料一般有聚苯泡沫、聚苯乙烯、聚氯乙烯和聚丙烯等。制造方法有吹塑的，也有注塑的。一般的蔬菜和观赏类植物育苗穴盘用聚苯乙烯材料制成。标准穴盘的尺寸为540mm×280mm，因穴孔直径大小不同，孔穴数在18-800之间。人工将种子植入高密度孔穴的穴盘存在效率低、人工夹具对种子破坏性大，造成种子存活率低的问题，同时也容易造成污染，导致种子出现菌污染。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述问题，提供了一种自动可高效率地准确代替人工蔬菜育苗育种装填工作过程的自动装置，避免了种子污染，同时提高种子的存活率。为了达到以上目的，本技术是通过以下方案实现的。一种蔬菜育苗育种自动装填装置，其包含：固定底座、设置于固定底座上的立杆、悬臂装置、吸放装置，其中悬臂装置一端通过旋转装置与立杆相连接，悬臂装置另一端与吸放装置相连接，旋转装置上装有控制电路，通过所述控制电路控制自动装填装置，所述固定底座上放置育苗育种穴盘和种子盘。进一步地，所述的悬臂装置装有电动伸缩杆，电动伸缩杆通过所述的控制电路控制。进一步地，所述的吸放装置为气动吸放装置。进一步地，所述的吸放装置设置有电动伸缩吸嘴。进一步地，所述的控制电路由控制程序控制。进一步地，所述的控制程序通过预设控制育苗育种穴盘的参数，根据上一个种子投放的位置，自动调整电动伸缩吸嘴到种子盘的位置或下一个种子投放位置，电动伸缩吸嘴重复到种子盘吸住种子然后移动到种子投放位置投放种子的动作自动完成填充，其中第一个种子的投放位置需要人工调整完成。本技术的功效在于：本技术一种蔬菜育苗育种自动装填装置，通过整体装置在控制程序的作用下，旋转装置带动悬臂自动从种子盘通过气动吸放装置上的带有电动伸缩的吸嘴吸紧种子并将其自动填入育苗育种穴盘中的某个海绵块内。通过本技术实施例，可自动的高效率地准确代替人工蔬菜育苗育种装填的工作过程,同时也提高了种子的成活率。附图说明图1为本技术的蔬菜育苗育种自动装填装置的结构示意图。图2为本技术的育苗育种穴盘结构示意图。图3为本技术种子盘示意图。1固定底座；2立杆；3旋转装置；4控制电路；5悬臂装置；6电动伸缩杆；7气动吸放装置；8电动伸缩吸嘴；9育苗育种穴盘；10种子盘。具体实施方式本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照图1、图2、图3做进一步说明。如图1所示，本技术所述的一种蔬菜育苗育种自动装填装置，包含：固定底座、设置于固定底座上的立杆、悬臂装置、吸放装置，不限于不锈钢等金属材料。其中悬臂装置一端通过旋转装置与立杆相连接，悬臂装置另一端与吸放装置相连接，旋转装置上装有控制电路。通过所述控制电路控制自动装填装置，所述固定底座上放置育苗育种穴盘和种子盘。所述的悬臂装置装有电动伸缩杆，电动伸缩杆通过所述的控制电路控制。所述的吸放装置为气动吸放装置，吸放装置设置有电动伸缩吸嘴。通过控制键下达指令给控制电路，控制旋转装置转动悬臂装置、或控制悬臂装置装的电动伸缩杆伸缩调节吸放装置的位置。通过控制键下达指令给控制电路还可控制吸放装置吸种子或者放种子。具体工作流程示例如下。准备工作：将育苗育种穴盘和种子盘放置在一种蔬菜育苗育种自动装填装置固定底座上，种子提前放置于种子盘，在控制程序输入育苗育种穴盘的参数，如尺寸、孔穴数、孔穴位置分布等。装填过程：通过控制电路控制悬臂装置悬臂的长度和方向和高度，从而达到调整吸放装置的位置的目的，使其正好处于种子盘上方，吸气装置能吸取到种子的位置。然后通过控制电路控制吸气装置吸气，把种子盘上的种子吸附到吸气装置上，再通过控制电路控制悬臂装置，使吸气装置位于育苗育种穴盘上方，控制电路控制吸气装置放气，即可把种子放置到育苗育种穴盘的种子穴孔的海绵里面。接下来所述的控制程序通过预设控制育苗育种穴盘的参数，控制控制电路根据上一个种子投放的位置，自动调整电动伸缩吸嘴到种子盘的位置或下一个种子投放位置，电动伸缩吸嘴重复到种子盘吸住种子然后移动到种子投放位置投放种子的动作自动完成填充。以上所述仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种蔬菜育苗育种自动装填装置，其特征在于其包含：固定底座、设置于固定底座上的立杆、悬臂装置、吸放装置，其中悬臂装置一端通过旋转装置与立杆相连接，悬臂装置另一端与吸放装置相连接，旋转装置上装有控制电路，通过所述控制电路控制自动装填装置，所述固定底座上放置育苗育种穴盘和种子盘。

【技术特征摘要】
1.一种蔬菜育苗育种自动装填装置，其特征在于其包含：固定底座、设置于固定底座上的立杆、悬臂装置、吸放装置，其中悬臂装置一端通过旋转装置与立杆相连接，悬臂装置另一端与吸放装置相连接，旋转装置上装有控制电路，通过所述控制电路控制自动装填装置，所述固定底座上放置育苗育种穴盘和种子盘。2.根据权利要求1所述的一种蔬菜育苗育种自动装填装置，其特征在于所述的悬臂装置装有电动伸缩杆，电动伸缩杆通过所述的控制电路控制。3.根据权利要求1所述的一种蔬菜育苗育种自动装填装置，其特征在于所述的吸放装置为气动吸放装置。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈锡平，
申请(专利权)人：厦门迈信物联科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35