一种行走中基于小腿和脚的可穿戴步态检测方法及设备技术

一种行走中基于小腿和脚的可穿戴步态检测方法，包括穿戴于受试者小腿部和脚部的L型检测器，步态检测方法包括步骤：采集受试者行走过程中受试者小腿部对L型检测器施加的动态力，按预设规则将动态力和力矩转换成所对应的压力曲线；结合预设规则及所述动态力的周期性变化规律对压力曲线进行步态周期切分；根据压力曲线上所述动态力的分布对受试者行走的步态进行分析。当受试者行走时，通过分析受试者小腿施加的动态力的变化对受试者的步态进行分析，还可以根据压力曲线的周期性变化统计受试者行走过程的总步数，由于，步态分析过程所需的动态力是依据压力曲线查找获得，不涉及复杂计算过程，另外该仪器佩戴、操作十分简单，使步态分析过程简单化。

【技术实现步骤摘要】
一种行走中基于小腿和脚的可穿戴步态检测方法及设备
本专利技术涉及步态检测
，具体涉及一种行走中基于小腿和脚的可穿戴步态检测方法及设备。
技术介绍
步态是指人或动物通过肢体运动并前进的一种周期性的形式和样子，步态与走路不同，走路是一个过程，而步态是一种形式，步态可以被描述人走路特点的一种周期性现象，并且每个周期可以被分为多个部分进行分析，再根据分析结果对个体走路能力进行评估；关于步态的检测，现有技术大都是基于鞋底设计压力传感器、角速度传感器等，不仅结构设计复杂，而且步态分析计算过程也较复杂。
技术实现思路
本申请提供一种行走中基于小腿和脚的可穿戴步态检测方法及设备。根据第一方面，一种实施例中提供一种行走中基于小腿和脚的可穿戴步态检测方法，包括穿戴于受试者小腿部和脚部的L型检测器，步态检测方法包括步骤：采集受试者行走过程中受试者小腿对L型检测器施加的动态力，按预设规则将动态力和力矩转换成所对应的压力曲线；结合预设规则及动态力的周期性变化规律对压力曲线进行步态周期切分，切分的步态周期数量为受试者行走过程中所走的总步数；根据压力曲线上动态力的分布对受试者行走的步态进行分析。一种实施例中，动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行走中基于小腿和脚的可穿戴步态检测方法，其特征在于，包括穿戴于受试者小腿部和脚部的L型检测器，所述步态检测方法包括步骤：采集受试者行走过程中受试者小腿部对所述L型检测器施加的动态力，按预设规则将所述动态力和力矩转换成所对应的压力曲线；结合所述预设规则及所述动态力的周期性变化规律对所述压力曲线进行步态周期切分；根据所述压力曲线上所述动态力的分布对受试者行走的步态进行分析。

【技术特征摘要】
1.一种行走中基于小腿和脚的可穿戴步态检测方法，其特征在于，包括穿戴于受试者小腿部和脚部的L型检测器，所述步态检测方法包括步骤：采集受试者行走过程中受试者小腿部对所述L型检测器施加的动态力，按预设规则将所述动态力和力矩转换成所对应的压力曲线；结合所述预设规则及所述动态力的周期性变化规律对所述压力曲线进行步态周期切分；根据所述压力曲线上所述动态力的分布对受试者行走的步态进行分析。2.如权利要求1所述的步态检测方法，其特征在于，所述动态力包括压向力和拉向力，受试者行走时，当受试者小腿部的倾斜方向与行走方向同向时，受试者小腿部对所述L型检测器施加所述拉向力，当受试者小腿部的倾斜方向与行走方向反向时，受试者小腿部对所述L型检测器施加所述压向力。3.如权利要求2所述的步态检测方法，其特征在于，所述预设规则为：将受试者行走过程中产生的压向力和拉向力按时间顺序形成所述压力曲线，且，所述压向力动态分布于所述压力曲线的正半轴，所述拉向力动态分布于所述压力曲线的负半轴。4.如权利要求3所述的步态检测方法，其特征在于，所述根据所述压力曲线上所述动态力的分布对受试者行走的步态进行分析，包括：根据所述压力曲线上正半轴所对应的压向力的最大值的时刻获取所述步态周期中支撑阶段的起始时刻，根据所述压力曲线上负半轴所对应的拉向力的最大值的时刻获取所述步态周期中摆动阶段的起始时刻。5.如权利要求4所述的步态检测方法，其特征在于，所述压向力和拉向力为零的时刻为受试者小腿部与脚部正交垂直的时刻。6.一种行走中基于小腿和脚的可穿戴步态检测设备，其特征在于，包括处理器和穿戴于受试者小腿部和脚部的L型检测器，所述处理器与所述L型检测器无线信号连接；所述L型检测器采集受试者行走过程中受试者小腿部对其施加的动态力，并将所述动态力传输至所述处理器；所述处理器根据预设规则将所述动态力转换成所对应的压力曲线...

【专利技术属性】
技术研发人员：皇甫良，王少白，
申请(专利权)人：上海逸动医学科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31