农业收割机收割台的摘穗板控制系统技术方案

提供了一种用于农业收割机收割台的行单元(22)，其包括纵向延伸的第一剥穗板(36a)和纵向延伸的第二剥穗板(36b)，二者均安装在框架(14)上并且均具有相对的剥穗边缘，剥穗边缘限定了在第一剥穗板和第二剥穗板之间的间隙。行单元包括用以调节间隙大小的间隙调节机构(40)，间隙调节机构包括：第一和第二连杆组件(42a，42b)。两个连杆组件均具有：细长连杆(46a，46b)，细长连杆基本平行于相应纵向延伸的剥穗板延伸；和连接机构(44a，44b)，连接机构将细长连杆连接到纵向延伸的剥穗板。行单元还包括控制臂(50)，控制臂连接到第一和第二连杆组件，以使第一和第二连杆组件在第一和第二位置之间移动。

Picking board control system of agricultural harvester platform

For a unit of agricultural harvester harvester is provided (22), which includes a first stripping spike plate extending in the longitudinal direction (36a) and a longitudinally extending second stripping spike plate (36B), the two are mounted on the frame (14) and have the ear edge relative to the stripping, stripping edge defining ear the gap between the ear plate stripping in the first peel ear plate and second. The row unit includes a clearance adjustment mechanism (40) for adjusting the clearance size, and the clearance adjustment mechanism includes: the first and second connecting rod assemblies (42a, 42b). The two connecting rod assembly has an elongated rod (46a, 46b), a slender rod substantially parallel to the longitudinal extension of the corresponding stripping spike plate extension; and a connecting mechanism (44a, 44B), the connecting mechanism connecting rods to elongate longitudinally extending strip spike plate. The row unit also includes a control arm (50), and the control arm is connected to the first and second connecting rod assemblies to move the first and second link components between the first and second positions.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】农业收割机收割台的摘穗板控制系统
本申请大体上涉及用于农业收割机的玉米收割台组件。尤其是，本申请涉及改进的玉米收割台组件，其包括摘穗板控制系统。
技术介绍
收割玉米的农业收割机设置有收割台，收割台具有分禾器(又称为长鼻部(snout))，用于将玉米秆行引导到行单元，行单元包括由摘穗板或者剥穗板限定的穗分离室，摘穗板或者剥穗板定位玉米穗以从秆上分离玉米穗。玉米穗随后传到螺旋输送器，以将玉米运送到农业收割机的喂入室。随后，收割的玉米进入到收割机的内室，以进行进一步处理。传统玉米收割台组件使用摇轴来控制摘穗板的分隔(也称作间隙)。这种摘穗板分隔设计具有：摇臂，其竖直安装到行单元；和控制连杆，控制连杆位于行单元下方，以使得摘穗板移动。结果，逐行对摘穗板开口进行调节是困难的、不流畅且不精确。为了提高摘穗板移动便捷性而包含在这种摘穗板分隔设计中的机械公差还导致游隙，游隙会影响操作者适当设定摘穗板的能力。不适当地设定或者调节不良的摘穗板均会导致谷粒丢失、玉米穗损坏以及经济利益损失。这种设计还庞大、笨重以及占据玉米收割台行单元下方的宝贵空间。此外，这种设计会产生过多的碎屑，碎屑会导致垃圾堆积在玉米收割台组件下方，从而影响总的收割台效率和操作。另外，传统摇轴控制系统通常控制单个行单元的两个摘穗板中的一个，这会导致摘穗板开口(或者间隙)不能与行单元拉茎辊的中心对准。摇臂控制装置一般安装到行单元框架的侧部，并且因空间约束而限制了行单元的最小行间隔。
技术实现思路
根据第一方面，本申请提供了一种用于农业收割机收割台的行单元，包括纵向延伸的第一剥穗板和纵向延伸的第二剥穗板，二者均安装在框架上并且在第一剥穗板和第二剥穗板之间限定了间隙。该行单元还包括间隙调节机构，以调节间隙大小。这种间隙调节机构包括第一连杆组件和第二连杆组件。第一连杆组件具有：第一细长连杆，第一细长连杆基本平行于纵向延伸的第一剥穗板延伸；和第一连接机构，第一连接机构将第一细长连杆连接到纵向延伸的第一剥穗板。第二连杆组件具有：第二细长连杆，其基本平行于纵向延伸的第二剥穗板延伸；和第二连接机构，第二连接机构将第二细长连杆连接到纵向延伸的第二剥穗板。行单元还包括控制臂，控制臂可操作地连接到第一和第二连杆组件，以使第一和第二连杆组件在第一和第二位置之间移动。根据第二方面，本申请提供了一种用于农业收割机收割台的行单元，其包括：框架，框架具有顶侧和底侧；摘穗板，摘穗板安装在该框架上；交叉连杆；和调节机构，调节机构位于框架顶侧并且毗邻摘穗板外侧，以使得摘穗板移动。该调节机构包括连杆组件，连杆组件具有：细长连杆，细长连杆毗邻摘穗板延伸；初级连接机构，初级连接机构将细长连杆连接到摘穗板；和次级连接机构，次级连接机构将细长连杆连接到摘穗板。交叉连杆可操作地连接到细长连杆，以使得摘穗板在第一位置和第二位置之间移动。根据另一方面，本申请提供了一种系统，用于通过使得连接连杆和摘穗板并行移动而调节玉米收割台上的摘穗板或者使其移动。根据这个方面，通过交叉连杆控制臂来逐行致动以及约束连杆，连杆控制臂大体垂直于每一个摘穗板。根据这个方面，摘穗板调节机构位于框架的顶侧，并且省去了传统的摇臂而且由轻质控制连杆替代。利用这种设计，部件不需要位于行单元下方，从而可以从框架的顶侧维修所有部件，不需要在收割台下方进行维护工作。玉米收割台的摘穗板通过一对平行的细长连杆连接到控制臂，一对平行的细长连杆限定了平行四边形的两边。细长连杆设计成使得：随着平行四边形收缩或者扩张，摘穗板靠拢或者分开。当平行四边形收缩使得细长连杆靠近时，摘穗板打开以允许更大的秆通过。当平行四边形扩张使得细长连杆进一步分开时，摘穗板合拢以允许行单元有效处理更小的秆。通过控制臂可以使右摘穗板与左摘穗板同步。该控制臂可用来把各个行单元的调节机构连接起来。玉米进入收割台所经的摘穗板两端限定了楔形开口。摘穗板的楔形开口可设定为恒定不变的设计，或者可设计成允许摘穗板前部宽度不同于后部宽度。根据其它一些方面，本申请还提供了一种摘穗板，摘穗板通过一对平行的长连杆而连接到控制臂，一对平行的长连杆限定了平行四边形的两边。平行连杆可制成为旋转凸轮、三角形连杆臂、L型连杆臂等。控制臂和平行连杆的形状可以是任何形状，例如，扁平、椭圆、圆形、方形或者L状。可根据设计来改变摘穗板开口的距离，以允许100％闭合或者最大程度打开。附图说明结合附图阅读将更好地理解前述概要以及以下对本申请若干方面的详细描述。为了阐释本申请，在附图中示出了若干方面，但是应当理解的是本申请不限于所示出的精确布置和实施方式。在附图中：图1是根据本申请一方面包括玉米收割台的农业收割机的立体图；图2是根据本申请的玉米收割台的行单元的俯视立体图；图3是图2的行单元的另一俯视立体图，其中，省略了某些部件；图4是图3的行单元的侧视立体图；图5是图2的行单元的间隙调节机构的立体图；图6A至图6D是图5的间隙调节机构的连接机构的立体图；图7是根据本申请另一方面的用于行单元的处于第一位置的间隙调节机构的立体图；图8是处于第二位置的图7的间隙调节机构的立体图；图9是图8的间隙调节机构的局部放大立体图；图10是图8的间隙调节机构的另一局部放大立体图；和图11是根据本申请另一方面的间隙调节机构的立体图。具体实施方式现在详细描述在附图中示出的本申请各方面。只要是可以的，在附图中相同或者类似的附图标记将表示相同或者类似的特征。应当注意的是，附图为简化形式，并且没有按照精确比例绘制。参照在此公开内容，仅仅为了方便和清晰，相对于附图来使用方向术语，诸如，顶、底、上方、下方和斜向。结合对附图的以下描述所使用的这种方向术语不应当解释为以任何没有明确陈述的方式限制本公开的范围。另外，本说明书中使用的术语“一”表示“至少一个”。技术术语包括上述明确指出的词语、其衍生词和具有类似含义的词语。为了方便，在说明书中使用术语“玉米”、“穗”、“秆”和“农作物”，应当理解的是这些术语不旨在表示限制。因此，“玉米”指的是被收割且从农作物可弃部分分离的部分。术语“摘穗板”可与术语“剥穗板”互换使用。现在参照示出了本申请各方面的附图，图1示出了根据本申请一方面的应用于农业收割机10的玉米收割台组件12。该玉米收割台组件12对当前传统农业收割机玉米收割台组件进行了改进，改进之处在于包含摘穗板控制系统，摘穗板控制系统允许以简单、紧凑和基本扁平的设计来更加有效地调节摘穗板开口，以适应玉米秆宽度变化。所示的玉米收割台组件12可操作地连接到农业收割机10，以用于收割玉米并且将玉米进给到喂入室16，喂入室16用于接收农作物残茬、将残茬切割、切碎并且从农业收割机10向后向外推进，与此同时保留有价值的玉米穗和玉米粒。在本领域中已知这种喂入室和收割操作，对于完全理解本公开的这个特定方面来说不需要进一步详细描述它们的结构、功能和操作。然而，在美国专利3,808,783和3,759,021中公开了可应用于本公开的典型玉米收割台，其全部公开内容在此以引用的方式并入本申请以利所有目的。玉米收割台组件12包括：收割台框架14，用于安装到农业收割机10的前端；输送器20(诸如，螺旋输送器)，横跨收割台框架14而纵向延伸，以将农作物通过通道18运送到联合收割机喂入位置或者本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于农业收割机收割台的行单元(22，122，222)，包括纵向延伸的第一剥穗板(36a，136a，236a)和纵向延伸的第二剥穗板(36b，136b，236b)，二者均安装在框架(14)上，并且在第一剥穗板和第二剥穗板之间限定了间隙(28，128，228)，其特征在于：用于调节间隙大小的间隙调节机构(40，140，240)，包括：第一连杆组件(42a，142a，242a)，第一连杆组件具有：第一细长连杆(46a，146a，246a)，第一细长连杆基本平行于纵向延伸的第一剥穗板延伸；和第一连接机构(44a，144a，244a)，第一连接机构将第一细长连杆连接到纵向延伸的第一剥穗板；和第二连杆组件(42b，142b，242b)，第二连杆组件具有：第二细长连杆(46b，146b，246b)，其基本平行于纵向延伸的第二剥穗板延伸；和第二连接机构(44b，144b，244b)，第二连接机构将第二细长连杆连接到纵向延伸的第二剥穗板；和控制臂(50，150，250)，控制臂可操作地连接到第一和第二连杆组件，以使得第一和第二连杆组件在第一和第二位置之间移动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.12.23 US 14/581,5671.一种用于农业收割机收割台的行单元(22，122，222)，包括纵向延伸的第一剥穗板(36a，136a，236a)和纵向延伸的第二剥穗板(36b，136b，236b)，二者均安装在框架(14)上，并且在第一剥穗板和第二剥穗板之间限定了间隙(28，128，228)，其特征在于：用于调节间隙大小的间隙调节机构(40，140，240)，包括：第一连杆组件(42a，142a，242a)，第一连杆组件具有：第一细长连杆(46a，146a，246a)，第一细长连杆基本平行于纵向延伸的第一剥穗板延伸；和第一连接机构(44a，144a，244a)，第一连接机构将第一细长连杆连接到纵向延伸的第一剥穗板；和第二连杆组件(42b，142b，242b)，第二连杆组件具有：第二细长连杆(46b，146b，246b)，其基本平行于纵向延伸的第二剥穗板延伸；和第二连接机构(44b，144b，244b)，第二连接机构将第二细长连杆连接到纵向延伸的第二剥穗板；和控制臂(50，150，250)，控制臂可操作地连接到第一和第二连杆组件，以使得第一和第二连杆组件在第一和第二位置之间移动。2.根据权利要求1所述的行单元，其中，控制臂(50，150，250)直接连接到第一连接机构(44a，144a，244a)和第二连接机构(44b，144b，244b)。3.根据权利要求1至2中任意一项所述的行单元，还包括齿轮箱(38)，齿轮箱可操作地驱动行单元，其中，间隙调节机构(40，140，240)位于齿轮箱上方。4.根据权利要求1至3中任意一项所述的行单元，其中，第一连接机构(44a，144a，244a)和第二连接机构(44b，144b，244b)均是曲拐、旋转凸轮、连杆机构或者枢转机构。5.根据权利要求1至3中任意一项所述的行单元，其中，第一连接机构(44a，144a，244a)和第二连接机构(44b，144b，244b)均是连接到相应细长连杆和剥穗板的枢转机构，并且可枢转地连接到框架(14)。6.根据权利要求1至3或者5所述的行单元，其中，第一连接机构(44a，144a，244a)是可操作地连接到第一细长连杆的曲拐。7.根据权利要求1至6中任意一项所述的行单元，其中，间隙调节机构(40，140，240)对控制臂(50，150，250)沿着第一方向的移动进行响应以便使得第一连杆组件(42a，142a，242a)和第二连杆组件(42b，12b，242b)移动到第一位置，并且对控制臂(50，150，250)沿着第二方向的移动进行响应以便使得第一连杆组件(42a，142a，242a)和第二连杆组件(42b，12b，242b)移动到第二位置。8.根据权利要求1至7中任意一项所述的行单元，其中，第二位置中的间隙(28，1...

【专利技术属性】
技术研发人员：E·L·沃克，K·O·劳夫，B·P·克罗，T·D·布克，M·L·伯格伦，B·E·勒曼，J·M·格塞尔，A·V·劳维斯，
申请(专利权)人：凯斯纽荷兰中国管理有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31