一种曲面建筑物的红外线三维定位装置及定位施工方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种曲面建筑物的红外线三维定位装置及定位施工方法，装置由红外线发射装置、滚轴、转动控制模块、伸缩装置和远程控制装置构成，能对曲面建筑的轴线进行精确定位；方法首先将曲面建筑物轴线所在曲面在水平方向和竖直方向分别分成m份和n层，共计分成m×n份；然后，根据每一份曲面建筑的高度和曲率变化计算加工足够多块小面板；接着，在最下面一层将小面板沿着轴线方向进行水平拼接，然后利用螺栓固定，组成模板；拼接过程中由红外线三维定位装置进行定位安装，在最下面一层模板安装完毕后，进行混凝土浇注，施工完毕后，将轴线所在曲面两侧的模板的高度提高一层，再进行下一层的施工，直至到达建筑物的高度h。

Infrared three-dimensional positioning device and positioning construction method for curved building

The invention discloses a method for building 3D surface infrared positioning device and construction method and device by infrared transmitting device, roller, rotation control module, a telescopic device and a remote control device which can accurately locate on the surface of the building axis; method of first surface building axis of the curved surface were divided into m and n in the horizontal direction and the vertical direction, the total is divided into m * n; then, according to each surface of the building height and curvature calculation processing enough small panel; then, in the bottom layer of the small panel along the axial direction of a horizontal, and then use the fixed bolt, consisting of the splicing process template; the infrared 3D positioning device for positioning installation in the bottom layer of the template after installation, concrete pouring, construction after the completion of the axis The height of the formwork on both sides of the curved surface is increased by one layer, and then the construction of the lower layer is carried out until the height of the building reaches H.

【技术实现步骤摘要】
一种曲面建筑物的红外线三维定位装置及定位施工方法
本专利技术属于光学定位
，具体涉及一种曲面建筑物的红外线三维定位施工方法。
技术介绍
由于曲面建筑物的散热性能良好，目前，化工厂和热电厂的冷却塔均采用曲面的外形。曲面建筑物中混凝土构件的截面尺寸、位移偏差、垂直度的控制均比普通混凝土结构工程困难许多，因此施工工艺复杂，施工质量较难控制。
技术实现思路
本专利技术的装置所采用的技术方案是：一种曲面建筑物的红外线三维定位装置，包括红外线发射装置、远程控制装置、活动机械臂；所述若干红外线发射装置组成横向红外线发射装置阵列，若干红外线发射装置组成纵向红外线发射装置阵列；所述活动机械臂为两个，方向相互垂直地设置在曲面建筑的两侧，其上分别固定设置有所述横向红外线发射装置阵列和纵向红外线发射装置阵列；所述远程控制装置用于控制红外线发射装置发射红外线的角度，从而确保曲面建筑的轴线所在曲面上每一点都能由两束红外线的交点确定。本专利技术的方法所采用的技术方案是：一种曲面建筑物的红外线三维定位施工方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：设计曲面建筑物模板；设曲面建筑物的厚度为t，外部轮廓为曲线：f(x,y本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种曲面建筑物的红外线三维定位装置，包括红外线发射装置、远程控制装置(18)、活动机械臂(19)；所述若干红外线发射装置组成横向红外线发射装置阵列(4)，若干红外线发射装置组成纵向红外线发射装置阵列(5)；所述活动机械臂(19)为两个，方向相互垂直地设置在曲面建筑(1)的两侧，其上分别固定设置有所述横向红外线发射装置阵列(4)和纵向红外线发射装置阵列(5)；所述远程控制装置(18)用于控制红外线发射装置发射红外线(3)的角度，从而确保曲面建筑(1)的轴线所在曲面(2)上每一点都能由两束红外线的交点确定。

【技术特征摘要】
1.一种曲面建筑物的红外线三维定位装置，包括红外线发射装置、远程控制装置(18)、活动机械臂(19)；所述若干红外线发射装置组成横向红外线发射装置阵列(4)，若干红外线发射装置组成纵向红外线发射装置阵列(5)；所述活动机械臂(19)为两个，方向相互垂直地设置在曲面建筑(1)的两侧，其上分别固定设置有所述横向红外线发射装置阵列(4)和纵向红外线发射装置阵列(5)；所述远程控制装置(18)用于控制红外线发射装置发射红外线(3)的角度，从而确保曲面建筑(1)的轴线所在曲面(2)上每一点都能由两束红外线的交点确定。2.根据权利要求1所述的曲面建筑物的红外线三维定位装置，其特征在于：所述红外线发射装置包括红外线发射器(6)、信号控制模块(7)、数据处理模块(8)、信号接收器(10)和/或信号发射器(9)、纵向转动控制模块(11)、横向转动控制模块(17)；所述红外线发射装置还配置有伸缩装置(12)，用于根据需要调节红外线发射器(6)到适当高度。3.根据权利要求2所述的曲面建筑物的红外线三维定位装置，其特征在于：所述伸缩装置(12)两端配置有滚轴(13)，滚轴(13)由外层环(14)、滚珠(15)和内层环(16)构成。4.一种曲面建筑物的红外线三维定位施工方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：设计曲面建筑物模板；设曲面建筑物的厚度为t，外部轮廓为曲线：f(x,y)＝0；首先，将曲面建筑物的轴线所在曲面在水平方向分成m份；然后，在高度方向分成n层，每层的高度为即一块曲面小面板的高度；此时，曲面建筑被分成m×n份，即它可由m×n块曲面小面板拼接构成；接着将每一份曲面小面板的4个顶点设为关键点；最后，根据每一份曲面小面板的曲率变化和每层的高度计算加工足够多块小面板；步骤2：定位曲面建筑物轴线；设红外线发射装置Ai和红外线发射装置Bi间隔l，红外线发射装置Ai和红外线发射装置Bi发射出的光束分别与x轴方向的夹角为αi和βi；它们与z轴的夹角分别为γi和λi...

【专利技术属性】
技术研发人员：王若林，朱道佩，桑农，
申请(专利权)人：武汉大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42