一种全自动整料系统的高度调整机构技术方案

本实用新型专利技术公开了一种全自动整料系统的高度调整机构，解决了常见全自动整料系统的机械手臂不易调整高度的问题，其技术方案要点是，包括台桌和位于台桌一侧的主箱，所述主箱的上端设有悬臂梁，所述悬臂梁上滑移连接有通过电机驱动的机械手臂，所述台桌包括四根位于四角且固定于地面的立柱，同侧的两根立柱之间设有横向布置的上横梁，两根上横梁之间设有纵梁，所述纵梁的下方设有供主箱下端固定的托架，所述托架和地面之间设有调高组件，达到机械手臂的高度易于调整的目的。

A height adjusting mechanism of an automatic feeding system

The utility model discloses a height adjusting mechanism of an automatic feeding system, to solve the common automatic mechanical arm system is not easy to adjust the height of a large problem, the technical proposal is, including the table and the table is located in the side of the main box, the upper end of the main box is provided with a cantilever beam, the cantilever the beam is connected with a sliding arm driven by the motor, the table includes four roots in the four corners and post fixed on the ground, the beam transverse arrangement is arranged between the two upright posts on the same side of the upper beam is arranged between the two rails, below the rails is fixed to the lower end of the main box bracket, adjustable high component is arranged between the bracket and the ground, achieving the mechanical arm height is easy to adjust to.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动整料系统的高度调整机构
本技术涉及键盘制造
，特别涉及一种全自动整料系统的高度调整机构。
技术介绍
现有的键盘结构通常为塑胶表层、硅胶层、导电层以及用于支撑的底层，因此在在键盘的制作过程中，需要对每层结构都单独进行加工，再进行组装，在组装之前，需要频繁转移塑胶表层、硅胶层、导电层以及底层。由于键盘越来越来越薄，导致各个层结构难以取放，进而物料的转移成了生产过程中较大的问题。如今大部分材料的转移都是通过人工来实现的，这种转移方式过于传统，对生产力的提升具有较大的局限性。现在人们为了加快生产力，设计了一种全自动整料系统，用来代替人工转移物料，如图1所示，包括用于输送物料的输送皮带以及设于输送皮带出料口一端的台桌，台桌背离输送皮带的一侧设有置于地面的主箱，主箱的上端设有延伸于台桌上方的悬臂梁，悬臂梁的上滑移连接有将输送皮带上物料夹出并放置于台桌上表面的机械手臂，主箱内安装有驱使机械手臂在悬臂梁上滑移的驱动电机，驱动电机通过皮带带动机械手臂在悬臂梁上往复移动。但是，在机械手臂夹持不同厚度的物料时，需要稍微改变机械手臂相对于输送皮带之间的高度，才可确保输送皮带上的物料顺利被输送至机械手臂上，方便机械手臂夹持物料，但通常调节机械手臂高度的方式为直接在主箱和地面之间增减垫片的方式来实现，这种方式在频繁更换不同种类物料的过程中，需要频繁抬起放下主箱、悬臂梁以及机械手臂非常麻烦，不利于工作人员快速调整机械手臂的高度。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种全自动整料系统的高度调整机构，具有机械手臂的高度易于调整的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动整料系统的高度调整机构，包括台桌和位于台桌一侧的主箱，所述主箱的上端设有悬臂梁，所述悬臂梁上滑移连接有通过电机驱动的机械手臂，所述台桌包括四根位于四角且固定于地面的立柱，同侧的两根立柱之间设有横向布置的上横梁，两根上横梁之间设有纵梁，所述纵梁的下方设有供主箱下端固定的托架，所述托架和地面之间设有调高组件。通过采用上述技术方案，上横梁和纵梁增加了台桌的牢固性，而且纵梁固定在台桌两上横梁之间，对托架有一个阻挡作用，有防止主箱倾倒的作用，同时通过调节调高组件，可以实现托架的升降，从而带动主箱和悬臂梁的升降，以达到机械手臂升降的目的，从而在运输不同厚度物料的过程中，具有可以调节高度的优点，同时针对地面不平整的情况还可以通过调高组件使整个悬臂梁水平，以达到机械手臂易于夹持物料的目的。本技术的进一步设置，所述调高组件包括设于托架下端面的多个螺纹套、螺纹连接于螺纹套内的螺纹杆以及设于螺纹杆下端且支撑于地面的底座。通过采用上述技术方案，旋转螺纹套，螺纹套可以绕着螺纹杆螺旋上下运动，通过这种螺旋上升的方式，达到驱动托架升降的目的，另外，底座增加了调高组件与地面的接触面积，减缓了底座收到的压力，增加了整个结构的牢固性。本技术的进一步设置，所述螺纹杆上设有用于旋拧螺纹杆的旋紧螺母。通过采用上述技术方案，旋紧螺母方便供作人员用扳手或者其他工具驱使螺纹杆旋转，从而实现调节高度的目的。本技术的进一步设置，所述调高组件包括设于托架下端面且相互铰接的两根上杆、贴合于地面的扩面板、设于扩面板上端面且相互铰接的两根下杆、设于同侧上杆和下杆之间的连接板以及设于两块连接板之间且用于调节两连接板之间距离的调节螺栓和调节螺母。通过采用上述技术方案，旋拧调节螺母，调节螺母绕着调节螺栓上的螺纹运动，可以带动两连接板运动，改变两连接板之间的水平距离，并通过上杆和下杆改变托架和扩面板之间的竖直距离，实现调节高度的目的。本技术的进一步设置，调节螺栓固定于连接板，所述调节螺母螺纹连接于调节螺栓伸出另一连接板的一端。通过采用上述技术方案，调节螺栓固定于其中一个连接板，进而在调节高度的过程中，只需要单单旋拧调节螺母即可，无需花费过多的力气固定调节螺栓，使得调节的过程更加轻松。本技术的进一步设置，所述扩面板通过膨胀螺栓固定于地面。通过采用上述技术方案，扩面板增加了调高组件与地面的接触面积，分担了两根下杆与扩面板铰接处的压力，避免铰接处的地面被压陷而影响到调高组件调整高度的作用，膨胀螺栓使得扩面板和地面牢固连接，增加了该结构的牢固性和稳定性。本技术的进一步设置，所述主箱的上端和托架之间设有倾斜布置的斜撑杆。通过采用上述技术方案，斜撑杆分担了主箱对下方托架一侧的作用力，使主箱不易发生倾斜，主箱的垂直状态保持的更加稳定，增加了该结构的牢固性。本技术的进一步设置，所述主箱的上端面设有配重块。通过采用上述技术方案，加入配重块可使悬臂梁重心偏向于主箱，有效防止了悬臂梁背向主箱一端的上下晃动，增加了该结构的稳定性。综上所述，本技术具有以下有益效果：与常见的自动整料装置相比，该自动整料装置可以简便快速地调节机械手臂的高度，有效解决了机械夹持手臂夹持不同厚度的物料时需要调整高度的问题。总的来说本技术，方便调节机械手臂的高度，还可以调整主箱与台桌的距离，使自动整料装置的使用更加灵活。附图说明图1是本实施例1的结构示意图；图2是本实施例1中A的放大图；图3是本实施例2中调高组件与托架的连接关系示意图。附图标记：1、台桌；11、立柱；12、上横梁；13、纵梁；2、主箱；21、悬臂梁；22、配重块；3、机械手臂；4、托架；5、调高组件；51、螺纹套；52、螺纹杆；53、旋紧螺母；54、底座；55、上杆；56、下杆；57、扩面板；58、连接板；59、调节螺栓；510、调节螺母；511、膨胀螺栓；6、斜撑杆。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。实施例1：一种全自动整料系统的高度调整机构，如图1所示，包括台桌1和位于台桌1一侧的主箱2，主箱2的上端固定安装有悬臂梁21，悬臂梁21上滑移连接有通过电机驱动的机械手臂3，台桌1包括四根焊接于四角且固定于地面的立柱11，同侧的两根立柱11之间焊接有横向布置的上横梁12，两根上横梁12之间焊接有纵梁13，纵梁13的下方有供主箱2下端固定的托架4，托架4和地面之间连接有调高组件5，上横梁12和纵梁13增加了台桌1的牢固性，而且纵梁13固定在台桌1两上横梁12之间，对托架4有一个阻挡作用，有防止主箱2倾倒的作用，同时通过调节调高组件5，可以实现托架4的升降，从而带动主箱2和悬臂梁21的升降，以达到机械手臂3升降的目的，从而在运输不同厚度物料的过程中，具有可以调节高度的优点，同时针对地面不平整的情况还可以通过调高组件5使整个悬臂梁21水平，以达到机械手臂3易于夹持物料的目的。如图2所示，调高组件5包括焊接于托架4下端面的多个螺纹套51、螺纹连接于螺纹套51内的螺纹杆52以及焊接于螺纹杆52下端且支撑于地面的底座54，旋转螺纹套51，螺纹套51可以绕着螺纹杆52螺旋上下运动，通过这种螺旋上升的方式，达到驱动托架4升降的目的，另外，底座54增加了调高组件5与地面的接触面积，减缓了底座54收到的压力，增加了整个结构的牢固本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动整料系统的高度调整机构，包括台桌(1)和位于台桌(1)一侧的主箱(2)，所述主箱(2)的上端设有悬臂梁(21)，所述悬臂梁(21)上滑移连接有通过电机驱动的机械手臂(3)，其特征在于，所述台桌(1)包括四根位于四角且固定于地面的立柱(11)，同侧的两根立柱(11)之间设有横向布置的上横梁(12)，两根上横梁(12)之间设有纵梁(13)，所述纵梁(13)的下方设有供主箱(2)下端固定的托架(4)，所述托架(4)和地面之间设有调高组件(5)。

【技术特征摘要】
1.一种全自动整料系统的高度调整机构，包括台桌(1)和位于台桌(1)一侧的主箱(2)，所述主箱(2)的上端设有悬臂梁(21)，所述悬臂梁(21)上滑移连接有通过电机驱动的机械手臂(3)，其特征在于，所述台桌(1)包括四根位于四角且固定于地面的立柱(11)，同侧的两根立柱(11)之间设有横向布置的上横梁(12)，两根上横梁(12)之间设有纵梁(13)，所述纵梁(13)的下方设有供主箱(2)下端固定的托架(4)，所述托架(4)和地面之间设有调高组件(5)。2.根据权利要求1所述的一种全自动整料系统的高度调整机构，其特征在于，所述调高组件(5)包括设于托架(4)下端面的多个螺纹套(51)、螺纹连接于螺纹套(51)内的螺纹杆(52)以及设于螺纹杆(52)下端且支撑于地面的底座(54)。3.根据权利要求2所述的一种全自动整料系统的高度调整机构，其特征在于，所述螺纹杆(52)上设有用于旋拧螺纹杆(52)的旋紧螺母（53）。4.根据权利要求1所述的一种全自动整料系统的高度调整机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔令海，连盟盟，
申请(专利权)人：深圳市璞瑞达薄膜开关技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44