一种基于Arduino的雾滴漂移自动补偿装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于Arduino的雾滴漂移自动补偿装置，安装于无人机上，包括风向传感器、风速传感器、Arduino、舵机和喷洒装置，所述喷洒装置包括药箱、喷头和水泵，所述风向传感器、风速传感器的输出端分别与Arduino的模拟输入引脚电连接，Arduino的输出引脚与舵机的输入端连接，所述舵机的输出端与喷头连接，所述药箱用于盛放药液，所述喷头通过水泵及水管与药箱连接。

A droplet drift automatic compensation device based on Arduino

The utility model discloses a droplet drift automatic compensation device based on Arduino, installed on the UAV, including wind direction and wind speed sensor, Arduino sensor, actuator and spraying device, the spraying device comprises a medicine box, a sprayer and a water pump, the output end of the wind direction sensor, speed sensor and Arduino respectively connected to the input analog the electrical output pin Arduino pin, and the steering gear is connected with the input end of the actuator, the output end is connected with a spray head, wherein the box for containing liquid, the nozzle is connected through the water pump and water and medicine.

【技术实现步骤摘要】
一种基于Arduino的雾滴漂移自动补偿装置
本专利技术涉及农用无人机领域，具体涉及一种新型的基于Arduino的雾滴漂移自动补偿装置。
技术介绍
近年来，伴随我国科学技术的不断发展，不少优势技术被逐步引进农业、林业等行业，植保无人机是其中的一个典型。我国土地资源不足，东北平原、西北、华北平原大规模土地资源仅占耕地面积30%左右，而占总种植面积60%以上的为小规模种植模式，大型地面施药机具难以适应其病虫害防治要求。由于人难请、人工贵、打药难等问题存在，实现植保无人机喷洒农药具有重要的意义，而植保无人机喷洒农药的效果取决于雾滴在农作物表面的沉淀面积，市面上大多的植保机都只是着重于对农用飞控的开发和植保机的续航时间和载重量，而忽略了喷晒时雾滴的喷洒效果和风对雾滴漂移的影响。申请号为2015102987722名称为基于风速风向仪的变量喷雾喷嘴自动跟踪系统公开一种基于风速风向仪的变量喷雾喷嘴自动跟踪系统，虽然也有减少了雾滴漂移的效果，但本系统不仅通过改变喷头方向，而且通过适当的减少水泵的压力从而使更好的减少雾滴漂移，达到了提高雾滴沉淀面积，降低施药量，减少了环境污染。技术内容本技术的目的是解本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于Arduino的雾滴漂移自动补偿装置，安装于无人机上，其特征在于，包括风向传感器、风速传感器、Arduino、舵机和喷洒装置，所述喷洒装置包括药箱、喷头和水泵，所述风向传感器、风速传感器的输出端分别与Arduino的模拟输入引脚电连接，Arduino的输出引脚与舵机的输入端连接，所述舵机的输出端与喷头连接，所述药箱用于盛放药液，所述喷头通过水泵及水管与药箱连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于Arduino的雾滴漂移自动补偿装置，安装于无人机上，其特征在于，包括风向传感器、风速传感器、Arduino、舵机和喷洒装置，所述喷洒装置包括药箱、喷头和水泵，所述风向传感器、风速传感器的输出端分别与Arduino的模拟输入引脚电连接，Arduino的输出引脚与舵机的输入端连接，所述舵机的输出端与喷头连接，所述药箱用于盛放药液，所述喷头通过水泵及水管与药箱连接。2.根据权利要求1所述的一种基于Arduino的雾滴漂移自动补偿装置，其特征在于，所述水泵还与Arduino的输出引脚连接。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐宇，骆少明，陈家政，郑梓炳，黄伟锋，侯超均，黄梓坤，朱立学，
申请(专利权)人：仲恺农业工程学院，
类型：新型
国别省市：广东,44