一种室内定位方法、装置及终端制造方法及图纸

本发明专利技术提供的一种室内定位方法、装置及终端，终端接收基站发送的信号，依据所述信号确定基站位置信息，基于终端预设位置信息以及已确定的基站位置信息，通过预设规则确定终端预设位置信息和基站位置信息的线性关系，将所述终端预设位置信息和基站位置信息的线性关系转化为基站位置信息和终端预设位置信息的最小二乘线性关系，根据矩阵分解法解析基站位置信息和终端预设位置信息的最小二乘线性关系，确定终端位置。本发明专利技术中采用了常见的运算方法提高终端位置定位的精准度，在实际使用过程中，终端可以依据各种因素采用蓝牙和/或LED的方法实现终端在室内的定位，降低终端的功耗，提高了资源的利用率，本发明专利技术具有较好适用性、实用性和社会效益。

Indoor positioning method, device and terminal

An indoor positioning method, the invention provides a device and a terminal, the base station sends a signal receiving terminal, determined by the base station location information of the signal, the base station location information terminal preset location information and based on the established by preset rules to determine the linear relationship between the preset terminal position information and base station location information, the linear relationship between the the default terminal location information and base station location information into the least squares linear relationship between the base station location information and the location information of the terminal according to the preset, least squares linear relation matrix decomposition method analysis of base station location information and terminal preset position information, determining the terminal position. The invention adopts the common operation method to improve terminal position accuracy, in actual use, the terminal can according to various factors using the method of Bluetooth and / or LED terminal of indoor positioning, reduce the power consumption of the terminal and improve the utilization rate of resources, the invention has good applicability and practicability and social benefits.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及通信领域，尤其涉及一种室内定位方法、装置及终端。
技术介绍
随着移动设备的快速增长及普及，如智能手机、平板电脑、智能手表等，移动设备无线通信装置的功能也越来越强大，基于定位的位置服务应用程序也日新月异，其中人们对室内定位需求也不断增加，比如大型商场导购、地下车库、大厦室内导航等。现有的室内定位技术主要包括无线局域网(WIFI)、射频标签(RFID)、蓝牙(iBeacon)、超宽带无线电(UltraWideBand，UWB)、地磁、可见光(LED)定位等。但现有技术中，蓝牙和Wi-Fi室内定位技术的定位精度低，蓝牙的定位精度为2-5米，Wi-Fi的定位精度为5-10米，且定位效果容易受到环境影响；射频标签适用于近距离室内定位，但是不具备通讯的能力，抗干扰能力较差；超宽带无线电需要在可以进行定位的区域内布置专业的超宽带无线电信号发送基站，且对接收信号的终端设备也有要求，同时其传输速率低，系统频谱利用率也较低，可见光(LED)定位需要耗费终端较大的功耗，且不能进行实时消息的推送，同时在光源信号被遮挡时，终端无法接收到所述光源信号。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述提到的至少一个问题，提供一种室内定位方法，并相应提供一种室内定位装置及终端。一种室内定位方法，包括：终端接收基站发送的信号，依据所述信号确定基站位置信息；基于终端预设位置信息以及已确定的基站位置信息，通过预设规则确定终端预设位置信息和基站位置信息的线性关系；将所述终端预设位置信息和基站位置信息的线性关系转化为基站位置信息和终端预设位置信息的最小二乘线性关系；根据矩阵分解法解析基站位置信息和终端预设位置信息的最小二乘线性关系，确定终端位置。进一步地，基站发送的信号包括蓝牙信号，所述终端接收基站发送的信号，依据所述信号确定基站位置信息的步骤，包括：终端通过蓝牙接收基站发送的蓝牙信号，并基于所述蓝牙信号，通过映射的方式确定基站位置信息；其中，所述基于终端预设位置信息以及已确定的基站位置信息，通过预设规则确定终端预设位置信息和基站位置信息的线性关系的步骤，包括：基于终端预设位置信息以及已确定的基站位置信息，根据平面坐标预设规则确定终端和基站的平面坐标系内线性关系。进一步地，基站发送的信号包括光源信号，所述终端接收基站发送的信号，依据所述信号确定基站位置信息的步骤，包括：终端通过光信号捕捉装置基站发出的光源信号，并基于所述光源信号，通过解调的方式确定基站位置信息；其中，所述基于终端预设位置信息以及已确定的基站位置信息，通过预设规则确定终端预设位置信息和基站位置信息的线性关系的步骤，包括：基于终端预设位置信息以及已确定的基站位置信息，根据空间坐标预设规则确定终端和基站的空间线性关系。优选地，所述光源信号为调制后的携带有所述基站位置信息的LED光源；其中，所述光源信号为基站按照预设调制规则对所述基站位置信息进行调制，并将调制后的所述基站位置信息输入LED光源信号的驱动器中，以使得所述驱动器驱动所述光源发送的。进一步地，在基于终端预设位置信息以及已确定的基站位置信息，通过预设规则确定终端预设位置信息和基站位置信息的线性关系的步骤之前，还包括:检测所述终端所在当前区域的定位精度和/或终端的功耗指标。优选地，当检测到所述终端所在当前区域的定位精度为低于预设精度值和/或终端的功耗指标为低于预设功耗值时，所述终端仅使用蓝牙接收基站发送的信号；或当检测到所述终端所在当前区域的定位精度为高于预设精度值和/或终端的功耗指标为高于预设功耗值时，所述终端同时使用蓝牙和光信号捕捉装置接收基站发送的信号。优选地，所述光信号捕捉装置为摄像装置。进一步地，在基于终端预设位置信息以及已确定的基站位置信息，通过预设规则确定终端预设位置信息和基站位置信息的线性关系的步骤之前，还包括:所述终端检测所述基站的LED光源信号强度值和/或蓝牙信号强度值。进一步地，当基站发送的所述LED光源信号强度值低于预设光源信号强度值时，所述终端仅使用蓝牙接收基站发送的蓝牙信号；当基站发送的所述蓝牙信号强度值低于预设蓝牙信号强度值时，所述终端仅使用光信号捕捉装置接收基站发送的光信号。一种室内定位装置，包括：接收模块，用于终端接收基站发送的信号，依据所述信号确定基站位置信息；确定模块，用于基于终端预设位置信息以及已确定的基站位置信息，通过预设规则确定终端预设位置信息和基站位置信息的线性关系；转化模块，用于将所述终端预设位置信息和基站位置信息的线性关系转化为基站位置信息和终端预设位置信息的最小二乘线性关系；解析模块，用于根据矩阵分解法解析基站位置信息和终端预设位置信息的最小二乘线性关系，确定终端位置。一种室内定位终端，包括：存储器、处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现前述室内定位方法的步骤。本专利技术提供一种室内定位方法、装置及终端，相比现有技术，终端接收基站发送的信号，依据所述信号确定基站位置信息，基于终端预设位置信息以及已确定的基站位置信息，得到确定基站位置信息和终端预设位置信息线性方程的参数，通过预设规则确定终端预设位置信息和基站位置信息的线性关系，用以初步确定基站与终端预设位置线性方程组；将初步确定基站与终端位置线性方程组转化为基站位置信息和终端预设位置信息的最小二乘线性关系；根据矩阵分解法求解基站位置信息和终端预设位置信息的最小二乘线性关系，从而确定终端位置。本专利技术提供的室内定位方法可以提高定位终端位置的精准度，在确定终端位置过程中的预设规则常见，具有较好适用性、实用性和社会效益。进一步地，通过本专利技术的优选实施例方式，可实现具有如下优点：1、本专利技术提供的室内定位方法、装置及终端，采用了矩阵分解法求解根据基站位置信息和终端预设位置信息的最小二乘线性关系，得到精准度较高的终端位置，在确定基站位置信息和终端预设位置信息的线性关系的过程中，采用了常见的预设规则，对于推广该室内定位方法具有较好的适用性、实用性和社会效益。2、本专利技术提供的室内定位方法、装置及终端，具有蓝牙和LED两种定位技术，且终端可根据其所在区域的定位精度、终端自身的功耗指标、基站发送的信号类型自主选择蓝牙和/或LED定位技术确定终端的位置，从而满足在不同情况下终端的功耗需求，定位精度的需求，降低终端的功耗。附图说明图1为本专利技术一实施例中室内定位方法的原理示意图；图2为本专利技术一实施例中平面坐标系内圆的示意图；图3为本专利技术一实施例中图像坐标系与物体坐标系关系的示意图；图4为本专利技术一实施例中室内定位装置的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制。本
技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本专利技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种室内定位方法，其特征在于，包括：终端接收基站发送的信号，依据所述信号确定基站位置信息；基于终端预设位置信息以及已确定的基站位置信息，通过预设规则确定终端预设位置信息和基站位置信息的线性关系；将所述终端预设位置信息和基站位置信息的线性关系转化为基站位置信息和终端预设位置信息的最小二乘线性关系；根据矩阵分解法解析基站位置信息和终端预设位置信息的最小二乘线性关系，确定终端位置。

【技术特征摘要】
1.一种室内定位方法，其特征在于，包括：终端接收基站发送的信号，依据所述信号确定基站位置信息；基于终端预设位置信息以及已确定的基站位置信息，通过预设规则确定终端预设位置信息和基站位置信息的线性关系；将所述终端预设位置信息和基站位置信息的线性关系转化为基站位置信息和终端预设位置信息的最小二乘线性关系；根据矩阵分解法解析基站位置信息和终端预设位置信息的最小二乘线性关系，确定终端位置。2.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，基站发送的信号包括蓝牙信号，所述终端接收基站发送的信号，依据所述信号确定基站位置信息的步骤，包括：终端通过蓝牙接收基站发送的蓝牙信号，并基于所述蓝牙信号，通过映射的方式确定基站位置信息；其中，所述基于终端预设位置信息以及已确定的基站位置信息，通过预设规则确定终端预设位置信息和基站位置信息的线性关系的步骤，包括：基于终端预设位置信息以及已确定的基站位置信息，根据平面坐标预设规则确定终端和基站的平面坐标系内线性关系。3.根据权利要求1或2所述的室内定位方法，其特征在于，基站发送的信号包括光源信号，所述终端接收基站发送的信号，依据所述信号确定基站位置信息的步骤，包括：终端通过光信号捕捉装置基站发出的光源信号，并基于所述光源信号，通过解调的方式确定基站位置信息；其中，所述基于终端预设位置信息以及已确定的基站位置信息，通过预设规则确定终端预设位置信息和基站位置信息的线性关系的步骤，包括：基于终端预设位置信息以及已确定的基站位置信息，根据空间坐标预设规则确定终端和基站的空间线性关系。4.根据权利要求3所述的室内定位方法，其特征在于，所述光源信号为调制后的携带有所述基站位置信息的LED光源；其中，所述光源信号为基站按照预设调制规则对所述基站位置信息进行调制，并将调制后的所述基站位置信息输入LED光源信号的驱动器中，以使得所述驱动器驱动所述光源发送的。5.根据权利要求2或3所述的室内定位方法，其特征在于，在基于终端预设位置信息以及已确定的...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁昊洋，吴限，刘祖臣，庄涛，
申请(专利权)人：乐高乐佳北京信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11