检查无线电模型数据的健康状况制造技术

一种设备，得到由移动装置对通信节点的信号执行的测量的结果。针对通信节点中的每个通信节点的测量结果包括信号强度相关值和通信节点的标识。该设备针对通信节点之一得到所存储的位置指示和所存储的信号强度相关值，并且确定所测量的与所存储的信号强度相关值之间的差。该设备基于测量的结果和基于得到的所存储的无线电模型数据来估计移动装置的位置。在针对至少一个通信节点的所确定的差未达到预定阈值时，该设备确定该至少一个通信节点的所估计的位置与所指示的位置之间的距离，以作为所存储的无线电模型数据的健康状态的指示。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】检查无线电模型数据的健康状况
本专利技术涉及定位领域，更具体地涉及检查用于对移动装置进行定位的无线电模型数据的健康状况。
技术介绍
主要在户外使用的基于卫星信号的定位技术通常不适于在用于室内定位时提供满意的性能，这是因为比如全球定位系统(GPS)之类的全球导航卫星系统(GNSS)的卫星信号不够强力地穿透墙壁和房顶以用于足够的室内信号接收。因此，这些定位技术不能在室内提供能够实现无缝的、同等的和准确的室外和室内导航体验的性能。因此，在过去的数年内已经开发并商业利用了用于室内定位的若干专用方案。示例包括基于伪卫星(其为地基类GPS近程信标)的方案、超声定位方案、基于蓝牙低能量(BTLE)的定位方案、和基于无线局域网(WLAN)的定位方案。基于WLAN的定位方案例如可以分成两个阶段：训练阶段和定位阶段。在训练阶段中，收集学习数据。可以以基于移动装置的测量结果的指纹的形式来收集该数据。指纹可以包含从无线电接口取得的位置估计和测量结果。位置估计例如可以基于GNSS、基于传感器或者手动输入。从无线电接口取得的测量结果可以包括例如测量的无线电信号强度和发送无线电信号的WLAN接入点的标识。训练可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方法，包括由至少一个设备执行的如下步骤：得到针对多个通信节点的测量的结果，所述测量由移动装置在特定位置处对通信节点的信号执行，并且针对通信节点中的每一个的测量结果至少包括信号强度相关值和所述通信节点的标识；针对所述多个通信节点中的至少一个通信节点得到所存储的位置的指示和与所存储的位置的指示相关联的所存储的信号强度相关值，并且针对所述至少一个通信节点来确定在针对所述至少一个通信节点的测量的结果中包括的信号强度相关值与针对所述至少一个通信节点得到的所存储的信号强度相关值之间的差；针对所述多个通信节点中的至少一部分得到所存储的无线电模型数据，并且基于针对所述多个通信节点中的至少一部分的所得到的测...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种方法，包括由至少一个设备执行的如下步骤：得到针对多个通信节点的测量的结果，所述测量由移动装置在特定位置处对通信节点的信号执行，并且针对通信节点中的每一个的测量结果至少包括信号强度相关值和所述通信节点的标识；针对所述多个通信节点中的至少一个通信节点得到所存储的位置的指示和与所存储的位置的指示相关联的所存储的信号强度相关值，并且针对所述至少一个通信节点来确定在针对所述至少一个通信节点的测量的结果中包括的信号强度相关值与针对所述至少一个通信节点得到的所存储的信号强度相关值之间的差；针对所述多个通信节点中的至少一部分得到所存储的无线电模型数据，并且基于针对所述多个通信节点中的至少一部分的所得到的测量的结果以及基于得到的所存储的无线电模型数据来估计所述移动装置的特定位置；以及在所确定的针对所述至少一个通信节点的测量的结果中包括的信号强度相关值与针对所述至少一个通信节点得到的所存储的信号强度相关值之间的差未达到预定阈值的情况下，确定所估计的特定位置与由针对所述至少一个通信节点得到的所存储的位置的指示所指示的位置之间的距离，以作为所存储的无线电模型数据的健康状态的指示。2.如权利要求1所述的方法，其中针对通信节点而存储的位置的指示和与该位置相关联的信号强度相关值包括如下中的至少一个：通信节点的位置的指示和由通信节点使用的发送功率的指示；通信节点的估计位置的指示以及估计发送功率和估计视在发送功率中之一的指示；以及在收集作为生成无线电模型数据的基础的数据期间的最强接收信号强度的测量的位置的指示和所述最强接收信号强度的指示。3.如权利要求1和2中任一项所述的方法，其中以下中的至少一个：基于针对如下通信节点的测量结果和无线电模型数据来估计位置：针对该通信节点的测量结果包括了接收信号强度超过阈值的指示；以及基于针对排除了如下通信节点之后的通信节点的测量结果和无线电模型数据来估计位置：对于该通信节点，在针对该通信节点的测量的结果中包括的信号强度相关值与得到的所存储的信号强度相关值之间的差被确定。4.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，仅针对如下通信节点确定在测量的结果中包括的信号强度相关值与得到的所存储的信号强度相关值之间的差：针对该通信节点，在测量的结果中包括的信号强度相关值超过了预定阈值。5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，还包括：在针对所述至少一个通信节点所确定的距离超过了预定距离的情况下，生成针对通信节点的所存储的无线电模型数据不是最新的指示；在针对所述至少一个通信节点的所确定的距离超过了预定距离的情况下，生成针对所述至少一个通信节点的所存储的无线电模型数据不是最新的指示，并使得该指示被发送到服务器；在针对通信节点的所确定的距离超过了预定距离的情况下，将该通信节点的标识符添加到不被用于定位目的的通信节点的列表；对在移动装置的多个位置处针对特定通信节点确定的多个距离的均值进行确定，并且在该均值超过预定距离的情况下将该通信节点的标识符添加到不被用于定位目的的通信节点的列表；对由于针对通信节点的所确定的距离超过了预定距离而不被用于定位目的的通信节点的百分比进行确定，并且在该百分比超过预定阈值的情况下，自动地启动新无线电模型数据从服务器到所述移动装置的下载；对由于针对通信节点的所确定的距离超过了预定距离而不被用于定位目的的通信节点的百分比进行确定，并且在该百分比超过预定阈值的情况下生成不可能进行可靠定位的指示。6.如权利要求1至5中任一项所述的方法，还包括在服务器处：针对地点获得由于针对通信节点的所确定的距离超过预定距离而不被用于定位目的的通信节点的标识符；针对该地点确定不被用于定位目的的通信节点的百分比；以及在该百分比超过预定阈值的情况下，向服务提供者提供需要对该地点进行无线电模型数据的更新的指示。7.如权利要求1至6中任一项所述的方法，还包括在服务器处执行如下中的至少一个：从多个移动装置接收由相应移动装置在特定地点处检测到的如下通信节点的标识符：针对这些通信节点，不具有在相应移动装置处对该特定地点可用的所存储的无线电模型数据；从多个移动装置接收由相应移动装置在特定地点处检测到的如下通信节点的标识符：：针对这些通信节点，不具有在相应移动装置处对该特定地点可用的所存储的无线电模型数据，并且，如果针对其接收到了标识符并且针对其不具有对该特定地点可用的无线电模型数据的通信节点的百分比超过预定阈值，则执行如下中的至少一个：告知服务提供者和启动在该特定地点处的数据收集；从多个移动装置接收在特定地点处的未成功定位尝试的数量的指示和在该特定地点处的成功定位尝试的数量的指示；从多个移动装置接收在特定地点处的未成功定位尝试的数量的指示和在该特定地点处的成功定位尝试的数量的指示，并且，如果在该特定地点处的未成功定位尝试的百分比超过预定阈值，则执行如下中的至少一个：告知服务提供者和启动在该特定地点处的数据收集；从多个移动装置接收针对特定地点的残差的指示；从多个移动装置接收针对特定地点的残差的指示，并且在针对该特定地点接收到的残差的平均值超过预定阈值的情况下，执行如下中的至少一个：告知服务提供者和启动在该特定地点处的数据收集；接收在特定地点处的针对其不具有对该特定地点可用的无线电模型数据的通信节点的百分比的指示；以及接收在特定地点处的针对其不具有对该特定地点可用的无线电模型数据的通信节点的百分比的指示，并且执行如下中的至少一个：将该百分比告知服务提供者，如果该百分比超过预定阈值则向服务提供者提供指示，将该百分比的指示与对该特定地点可用的无线电模型数据相关联，以及如果该百分比超过预定阈值则将指示与对该特定地点可用的无线电模型数据相关联。8.如权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，所述至少一个通信节点包括如下中的至少一个：至少一个地面非蜂窝发送器；至少一个无线局域网的至少一个接入点；至少一个蓝牙发送器；和至少一个蓝牙低能量发送器。9.如权利要求1至8中任一项所述的方法，其中所述至少一个设备是或属于以下中之一：所述至少一个移动装置；和服务器，其构造为从移动装置得到针对多个通信节点的测量的结果。10.一种设备，包括用于执行如权利要求1至9中任一项所述的方法的动作的装置。11.如权利要求10所述的设备，其中该设备为以下中之一：芯片；用于服务器的模块；服务器；用于移动装置的模块；和移动装置。12.一种设备，包括至少一个处理器和包括计算机程序代码的至少一个存储器，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码构造为与所述至少一个处理器一起使得所述设备至少执行以下步骤：得到针对多个通信节点的测量的结果，所述测量由移动装置在特定位置处对通信节点的信号执行，并且针对通信节点中的每一个的测量结果至少包括信号强度相关值和所述通信节点的标识；针对所述多个通信节点中的至少一个通信节点得到所存储的位置的指示和与所存储的位置的指示相关联的所存储的信号强度相关值，并且针对所述至少一个通信节点来确定在针对所述至少一个通信节点的测量的结果中包括的信号强度相关值与针对所述至少一个通信节点得到的所存储的信号强度相关值之间的差；针对所述多个通信节点中的至少一部分得到所存储的无线电模型数据，并且基于针对所述多个通信节点中的至少一部分的所得到的测量的结果以及基于得到的所存储的无线电模型数据来估计所述移动装置的特定位置；以及在所确定的针对所述至少一个通信节点的测量的结果中...

【专利技术属性】
技术研发人员：穆罕默德·伊尔沙恩·坎，帕维尔·伊万诺夫，亚里·叙耶林内，
申请(专利权)人：赫尔环球有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰,NL