控制门组件的方法、这样的一种门组件，及用于该门组件的安全装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种控制门组件的方法，该门组件(1)包括一安全装置(5)，该安全装置(5)监控处于至少一侧的监控区域，该监控区域位于门开口的前面，且该监控区域偏移并与门闭合平面平行，如果目标(6)被检测到位于监控区域内时，该安全装置(5)执行一个干扰路线，因此目标(6)与门扇(2)之间存在冲突。所述方法包括以下步骤：检测目标(6)的当前所处的位置，检测门扇(2)的前沿(23)的当前所处的位置，检测门扇(2)的移动方向，及根据目标(6)的当前所处的位置和门扇(2)的前沿(23)的当前所处的位置及门扇(2)的移动方向引发所述干扰路线。本发明专利技术还涉及这样的一种门组件(1)和应用于该门组件(1)的安全装置(5)。因此，通过较简单的结构设计即可减少对人的伤害和对财产造成损坏的风险。

A method of controlling gate assemblies, such a door assembly, and a safety device for the door assembly

The invention relates to a method for controlling the door assembly, the door assembly (1) includes a safety device (5), the security device (5) in at least one monitoring monitoring area, the monitoring area is located in the front door, and the door closed and the monitored area offset plane if the target (6) is detected in the monitoring area, the security device (5) performs a route interference, so the target (6) and (2) there is a conflict between the door leaf. The method comprises the following steps: detecting the target (6) to the current position of the front door detection (2) (23) to the current position of the door leaf (2) to detect the moving direction, and according to the target (6) to the current position of the door leaf and the front (2) (23) the position and door of the (2) direction of the movement caused by the interference route. The present invention also relates to such a door assembly (1) and a safety device (5) applied to the door assembly (1). Therefore, the risk of damage to human beings and damage to property can be reduced by simple structural design.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制门组件的方法、这样的一种门组件，及用于该门组件的安全装置
本专利技术涉及一种控制门组件的方法，该门组件包括一门扇，该门扇由若干侧导轨所导引，并由驱动机构驱动，在门的打开位置和闭合位置所定义的平面内移动，其中，所述门组件包括安全装置，该安全装置监控处于至少一侧的监控区域，该监控区域位于门开口的前面，且该监控区域偏移至与门闭合平面平行，当目标被检测到位于监控区域内时，该安全装置执行一个故障路线，因此目标与门扇之间的冲突是固有的。本专利技术还提供该门组件和应用于门组件的安全装置。
技术介绍
众所周知地，自动操作门都采取了安全手段，使得障碍物或人不会被正在移动的门的逐渐靠近的边缘所碰撞到，且有可能因为门而受到损坏或受伤。为此，众所周知，需要在自动操作门的前沿和/或对接的边缘设置接触边缘保护件，当发生反作用力时，如，检测到一障碍物，门停止移动和/或甚至在某种意义上改变门的运动方向来产生“救济”。所述接触系统的缺点，如对接触到目标作出响应的系统，包括在传感器可以阻止门驱动和/或使门驱动反向运动之前，该接触可以以任意的速度发生。可能地，至少会导致较轻的损坏或伤害。其他已知的的安全装置具有若干挡光板和/或若干光栅，该光栅由若干挡光板组成，该挡光板设于门闭合平面内以产生安全光幕。在这方面的较佳的系统已记载于专利EP0902157A2和专利EP0902158A2。这样的一个系统，无论如何，需要检测门扇的前沿的位置，以避免通过门扇进行错误的目标检测。为此，通常会按序地忽略特定的挡光板，其可使得只要一个光栅进行工作即可。可在专利WO2014/040583A1和专利DE202014101131U1中找到例子。专利DE102007050334A1，无论如何，描述了一不同的系统，该系统中，障碍物会打断探测器光束，使得进入门闭合平面的障碍物会被检测到，这会导致电动机停止和/或反转。为此，一检测器光束通过距离测量扫描检测器的方式在该门闭合平面的一区域内优选地转动90°，该区域靠近门开口的拐角处。通过检测检测到的距离测量值的运行时间的方式，与之前储存的限制值进行对比，监控区域内是否存在一个打扰目标，其中，目标的出现会导致检测器光束的运行时间减小。由于该光学安全系统也位于门闭合平面内，门扇的前沿的当前所处的位置也通过之前预设的标准值而被考虑到，以避免出现错误报警。无论如何，这些对门扇的运动区域中的危险位置的安全防护，如可对接触目标进行响应的系统，通常并不足以以可靠的方式来避免冲突。如果，例如，人走近，同时门扇正在移动，由于在技术上安全系统会存在反应时间，确实不能排除在他们的运动过程中，人的头部可能会和门扇的前沿发生碰撞。进一步地，当门扇正在移动时，人可能会撞到门扇的一个较大的区域，而没有被已知的安全系统检测到。上述的经验表明，此时，轻伤，尤其是在头部的轻伤，并不能总是被避免。其他可能的安全防护设于应用传感器，该应用传感器位于门开口的上方，所述传感器在门闭合平面的前面短暂的产生一个安全区域，该安全区域可到达底面，并可具有空间深度的延伸。红外或超声波传感器及雷达传感器都可实现该目的。另外，进一步检测门开口的工作面，以此来检测目标或人的进入也是已知的。在该方面的一个安全和较佳的方法在专利EP1470314A1中被描述。运动传感器，无论如何，具有以下缺点，该运动传感器不会检测到静止的目标，如人站在靠近门扇的地方。相反地，存在传感器对环境的变化和灯光条件非常敏感。另外，以上两种传感器都经常具有以下问题，由于当地情况，例如，并不能总是把传感器放置在较佳的位置，它们都不能完全覆盖门扇前面的工作面。完全有可能靠近门时，没有被检测到。当门组件被安装于狭隘的房间和/或工作人员持续地在门附近工作，该情形是特别麻烦的。经常会有这种情形，例如，在销售房间的门，在超市的存储区域的门。一方面，由于工作面被用于生产和存储区域，此时不可能将该工作面监控在一个大面积区域内执行，和，另一方面，通常会有相对较低的门，因此，此时，对接近的门扇进行反应可能是相对较次要的。在此情况下，对人造成伤害通常并不能总是以可靠的方式来避免。另外，还会发生人靠在一个处于闭合状态的门扇上，然后当门突然打开时，会撞击到下巴或鼻子，例如，被较重的闭合元件。有时，门打开时，员工还会将手臂放置在门框上来支撑他们，可能会导致手指在闭合过程中被夹伤。当门组件被用于逃生出口或逃生通道时，也会产生其它具体的问题。此时，当人经过时，必须让门组件打开，因此，逃生通道没有被阻碍。通过监控门的工作面，通常都是这样执行的。传统的工作面传感器存在上面描述的检测漏洞，因此，逃生的人们从侧门靠近时，可能不被检测到。对于逃生的人们来说，尤其是该情形下存在问题，有一大群人时，一小群人可能推挤门扇，开口会在压力作用下完全堵住。其他已知的情形可对人们进行适当的保护，或避免被门组件和/或其它应用于挡光板的组件和/或由若干挡光板组成的光栅所伤害，挡光板短暂地位于门闭合平面的前面和后面，并因此在门扇运动平面的两边均产生一个安全光幕。专利DE102008017244A1还公开一种控制竖直或水平移动门的方法和装置，来保护门闭合平面不被障碍物和/或目标损坏。为此，于监控区域的边缘设置一距离测量扫描检测器，该距离测量扫描检测器可在门闭合平面的前面和后面提供检测器光束来测量距离，并同步地辐射光束来提供分叉的探测器光束扫描系统，该分叉的探测器光束扫描系统穿过整个监控区域。所述检测器光束的运行时间被用于与之前储存的参考数值相比较，其中，在监控区域出现一目标会导致运行时间的减小，因此，它可能以一种交可靠的方式被检测到。然后，检测器输出信号至一控制单元，这使得电动机停止和/或反转。而且当人们接近，且门扇正在移动时，门扇的运动区域中的危险位置的这些安全防护通常是不足够的，门扇具有若干检测元件，该检测元件被设于门闭合平面的前面或后面。因此，安全系统的一特定的反应时间是必须存在的，因此，可靠地，它不能被排除在外，例如，人的头部和门扇的前沿或一大片区域可能会在运动过程中发生冲撞。进一步地，门扇的运动方向会立即反向，因为它是作为一个规则而被提供，在门关闭的区域，这可能也会构成对人造成危险的来源，等。作为经验表明，此处至少不能避免擦伤头而带来轻伤，尤其是在额头、鼻子和耳朵。实际上，根据门组件的安装位置、尺寸及操作方式，存在许多不同的危险情形，针对不同的危险情形分别采用相适配的安全系统。如上所述，所有的这些，都具有自身的缺点。在很大程度上，在所有可能的情况下在技术方面需要将不同种类的安全系统相结合，这也仅仅部分做到了。无论如何，这会导致比较高的结构改进，成本也较高。所带来的危险仍然也不能完全地、可靠地被去除。另外，传统的安全系统，由于他们的相对简单的结构化的故障路线，经常被怀疑可用于阻止门扇的运动，这会导致障碍和生产过程中时间的耗费。
技术实现思路
从这开始，本专利技术的目的为提供一种改进的控制门组件的方法，通过该控制门组件的方法可采用较小的结构改进来降低对人的伤害并降低对物体造成损坏的风险。进一步地，本专利技术还提供一改进的门组件和应用于该门组件的安全装置。在程序方面，可通过权利要求1的方法步骤来实现该目的。本专利技术的方法可用于控制一门组件，该门组件包括一门扇，该门扇由若干侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制门组件的方法，该门组件(1)包括一门扇(2)，该门扇(2)由若干侧导轨(3)所导引，并由驱动机构(4)驱动，在门的打开位置和闭合位置所定义的平面内移动，其中，所述门组件(1)包括安全装置(5)，该安全装置(5)监控处于至少一侧的监控区域，该监控区域位于门开口的前面，且该监控区域偏移至与门闭合平面平行，当目标(6)被检测到位于监控区域内时，该安全装置(5)执行一个故障路线，因此目标(6)与门扇(2)之间的冲突是固有的，该方法包括以下步骤：检测目标(6)的当前所处的位置，检测门扇(2)的前沿(23)的当前所处的位置，检测门扇(2)的移动方向，及根据目标(6)的当前所处的位置和门扇(2)的前沿(23)的当前所处的位置及门扇(2)的移动方向引发所述故障路线。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.01.23 DE 10201510101781.一种控制门组件的方法，该门组件(1)包括一门扇(2)，该门扇(2)由若干侧导轨(3)所导引，并由驱动机构(4)驱动，在门的打开位置和闭合位置所定义的平面内移动，其中，所述门组件(1)包括安全装置(5)，该安全装置(5)监控处于至少一侧的监控区域，该监控区域位于门开口的前面，且该监控区域偏移至与门闭合平面平行，当目标(6)被检测到位于监控区域内时，该安全装置(5)执行一个故障路线，因此目标(6)与门扇(2)之间的冲突是固有的，该方法包括以下步骤：检测目标(6)的当前所处的位置，检测门扇(2)的前沿(23)的当前所处的位置，检测门扇(2)的移动方向，及根据目标(6)的当前所处的位置和门扇(2)的前沿(23)的当前所处的位置及门扇(2)的移动方向引发所述故障路线。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，采用一光探测器组件来检测目标(6)当前所处的位置，该光探测器组件优选为光栅系统(52)。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据监控区域的若干部分区域中的检测密度差异来检测目标(6)当前所处的位置。4.如权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，仅对门开口的部分区域进行监控来检测目标(6)当前所处的位置。5.如权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，在门关闭的过程中，当门扇(2)的前沿(23)还未经过目标(6)所在的位置时，所述故障路线引发门扇(2)停止运动，和/或，反向运动。6.如权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，在门关闭的过程中，当门扇(2)的前沿(23)位于靠近目标(6)的位置时，所述故障路线引发门扇(2)停止运动。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在门关闭的过程中，当门扇(2)的前沿(23)位于靠近目标(6)的位置时，在停留一预设的时间后，所述故障路线引发门扇(2)减速并反向运动。8.如权利要求1-7任一所述的方法，其特征在于，在门关闭的过程中，当门扇(2)的前沿(23)已经过目标(6)的位置时，所述故障路线引发门扇停止运动。9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，在门关闭的过程中，当门扇(2)的前沿(23)已经过目标(6)的位置，且目标(6)不再被检测到时，所述故障路线引发门扇(2)减速并朝向预设的方向连续运动。10.如权利要求1-9任一所述的方法，其特征在于，在开门运动的过程中，目标(6)被检测到时，所述故障路线引发门扇停止运动。11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述门扇停止运动后，只要目标(6)不被检测到，所述故障...

【专利技术属性】
技术研发人员：迪特·巴尔托莱，汉斯约尔格·克列姆塞尔，马丁·梅尔，
申请(专利权)人：艾富来高速安全门有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE