具有可调显示视野的车辆视觉系统技术方案

本发明专利技术提供了一种用于车辆的视觉系统，其包括：用于捕获视野内的图像的照相机；相对于车辆可移动地安装的显示装置，用于显示照相机的视野的一部分；用于感测显示装置的运动的运动传感器；以及与运动传感器、显示装置和照相机连通的处理电路，用于响应于通过运动传感器感测的显示装置的运动选择待显示在显示装置上的视野的部分。

Vehicle vision system with adjustable display field of view

The invention provides a vision system for a vehicle, which comprises: a captured image in the view of the camera; relative to the vehicle is movably mounted to the display device, a display part for camera vision; motion sensing device for sensing motion measurement and display; and motion sensor, display device and camera communication processing circuit for response to the motion sensor of the display device to be displayed on the display device motion vision on the part of.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有可调显示视野的车辆视觉系统
本专利技术大致涉及车辆视觉系统，并且更具体地涉及显示器能够相对于车辆可移动的车辆视觉系统。
技术实现思路
根据本专利技术的一个方面，提供了车辆显示系统，用于显示由与车辆相关的照相机捕获的图像，其中照相机具有视野。显示系统包括后视组件和处理电路。后视组件包括构造成用于安装至车辆的安装结构；枢转地附连至安装结构的可移动头部；定位在可移动头部内用于显示照相机的视野的一部分的显示装置；以及用于感测可移动头部的运动的运动传感器。处理电路与运动传感器和显示装置连通，用于响应于通过运动传感器感测的可移动头部的运动选择待显示在显示装置上的视野的部分。根据本专利技术的另一个方面，提供一种用于车辆的视觉系统，包括用于捕获视野内的图像的照相机；相对于车辆可移动地安装的显示装置，用于显示照相机的视野的一部分；用于感测显示装置的运动的运动传感器；以及与运动传感器、显示装置和照相机连通的处理电路，用于响应于由运动传感器感测的显示装置的运动选择待显示在显示装置上的视野的部分。根据本专利技术的另一个方面，提供了车辆显示系统，用于显示由与车辆相关的照相机捕获的图像，其中照相机具有视野。显示系统包括用户输入；用于显示照相机的视野的一部分的显示装置；以及与用户输入和显示装置连通的处理电路，用于响应于用户输入的运动选择待显示在显示装置上的视野的部分。本领域技术人员通过参考以下说明书、权利要求书和附图将进一步理解和了解本专利技术的这些以及其他特征、优势和目的。附图说明将从详细说明和附图中更加全面地理解本专利技术，其中：图1是车辆视觉系统的块形式的电气图；图2A是根据一个实施方式的更加详细的车辆视觉系统的块形式的电气图；图2B是根据可替代实施方式的更加详细的车辆视觉系统的块形式的电气图；图3A是包括倒车照相机显示器的后视组件的主视图；图3B是包括完整显示镜的后视组件的主视图；图4A是具有在第一位置中重叠的显示视野的照相机视野的镜象的图示；图4B是具有在第二位置中重叠的显示视野的照相机视野的镜象的图示；图4C是具有在第三位置中重叠的显示视野的照相机视野的镜象的图示；图5是后视组件的分解图；图6A是用于图5的后视组件中的运动传感器的侧视图；图6B是图6A中所示运动传感器的另一个侧视图；以及图6C是图6A和图6B中所示运动传感器的透视图。具体实施方式当前示出的实施例主要在于与车辆视觉系统相关的方法步骤和设备部件的组合，特别是在车辆后视组件中具有显示装置的车辆视觉系统。因此，已经提出了设备部件和方法步骤，在适当的情况下，通过附图中的通用符号仅示出与理解本专利技术的实施例有关的那些具体细节，以免通过对于受益于本文的说明书的本领域技术人员容易想到的细节来使本公开模糊。此外，说明书和附图中的相同附图标记表示相同元件。为了在此进行说明，术语“上部”、“下部”、“右”、“左”、“后部”、“前部”、“竖直”、“水平”及其派生词应涉及如在图3A和图3B中定向的专利技术。除非另有说明，术语“前部”应该指代元件的更靠近后视组件的预定观察者的表面，术语“后部”应该指代元件远离后视组件的预定观察者的表面。然而，可以理解的是本专利技术可以采取各个可替代定向，除非明确相反地指定。还可理解的是附图中示出以及以下说明书中说明的具体装置和处理仅是限定在随附权利要求中的专利技术构思的示例性实施例。因此，关于本文中公开的实施例的具体尺寸和其他物理特征不被视为限制，除非权利要求明确地否定声明。术语“包括”、“包含”、“含有”或其任何其他变型旨在覆盖非排他性内容物，使得包括一系列元件的处理、方法、制品或设备不包括仅这些原件，而可以包括对于这些处理、方法、制品或设备而言未明确列出或固有的其他元件。在前为“包括…”的元件在没有更多限制的情况下不排除包括该元件的处理、方法、制品或设备中存在另外的相同元件。本文中说明的实施例涉及车辆视觉系统。已知车辆视觉系统，其中照相机安装至车辆上，用于捕获显示在定位在车辆中的显示装置上的图像，用于由车辆的驾驶员观察。在这些车辆视觉系统的一些中，显示器位于内部后视镜组件中。这些显示器在尺寸上小于镜元件并且定位在镜元件的后面，使得由显示器产生的图像在显示器被激活时可以通过镜元件被看到。此外，镜元件可以是半透射的以便当未激活时隐藏显示器。在一些这种视觉系统中，显示器的功能是倒车照相机显示器(RCD)的功能，其中当车辆置于倒挡时激活显示器并且显示器显示来自后向照相机的图像持续车辆保持倒挡那么长或者此后持续预定时间。这些RCD一般具有小于镜元件的视域。RCD的例子在美国专利No.8,339,526和美国专利申请公开No.US2009/0096937A1中进行了说明，其整体公开内容通过参引进行结合。一些车辆视觉系统设计成具有包括基本对应于镜元件的面积的显示器。在这些系统中，显示器构造成每当由驾驶员激活时显示来自后向照相机的图像。这些“完整显示镜”(FDM)的例子在美国专利No.8,339,526、美国专利申请公开No.US2009/0096937A1、US2015/0266427A1和US2015/0277203A1中进行了说明，其整体公开内容通过参引进行结合。在车辆视觉系统中，可能需要从认可立场使显示的图像模拟一个人将通过从常规镜的反射看到的图像。另一方面，从安全性立场可能所期望的是显示比利用常规镜所看到的更大的视野。在相机一般安装在车辆外部以便不使其视野被车辆中的物体或车辆的与后窗玻璃相邻的后柱而被遮蔽的情况下上述后一个目标是可能的。为了适应这些看上去不相容目标，本文中说明的实施例允许驾驶员选择待显示的视野。如下所述，这可以通过在驾驶员使镜壳体运动时或者在驾驶员操纵用户输入时改变视野来实现。视野的改变可以以模拟在移动常规镜壳体时驾驶员将经历的视野的改变的方式来执行。图1中示出车辆视觉系统10的示例。如图所示，车辆视觉系统10包括照相机系统20和显示系统30。在照相机系统20和显示系统30可以定位在车辆的独立的位置以及布置在不同的车辆部件或附件中的情况下，照相机系统20和显示系统30显示为两个独立的系统。例如，如以下进一步说明的，显示系统30可以布置在后视组件100(图3A、图3B和图5)中，而照相机系统20可以布置在车辆的后部和/或侧面。图2A和图2B示出本文中说明的实施例的两个不同的实施方式。在图2A所示的实施方式中，照相机系统20包括捕获视野的图像的照相机25。显示系统30包括运动传感器32、显示驱动器34、显示装置35和处理电路40。显示装置35构造成显示通过照相机捕获的视野的一部分。显示系统30可以完全地或局部第二位布置在车辆中，使得显示装置35相对于车辆可移动地安装。运动传感器32设置用于感测显示装置35的运动。如以下详细地描述的，处理电路40与运动传感器32、显示装置35(经由显示驱动器34)和照相机25连通，用于响应于由运动传感器32感测的显示装置35的运动来选择待显示在显示装置35上的视野的部分。图2B中示出的实施方式与图2A所示的实施方式的不同之处在于处理电路40是照相机系统20的一部分并且因此可以与照相机25位于相同的车辆部件或附件中。在该实施方式中，处理电路40经由车辆总线或分立连接接收来自运动传感器32的输出，并且响应于由运动传感器32感测的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于显示由与车辆相关的照相机捕获的图像的车辆显示系统，其中，所述照相机具有视野，所述显示系统包括：后视组件，所述后视组件包括：安装结构，所述安装结构构造成用于安装至所述车辆；可移动头部，所述可移动头部枢转地附连至所述安装结构；显示装置，所述显示装置定位在所述可移动头部内用于显示所述照相机的视野的一部分；运动传感器，所述运动传感器用于感测所述可移动头部的运动；以及处理电路，所述处理电路与所述运动传感器和所述显示装置连通，用于响应于通过所述运动传感器感测的所述可移动头部的运动选择待显示在所述显示装置上的视野的所述部分。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.12.29 US 62/097,315;2015.12.22 US 14/978,6351.一种用于显示由与车辆相关的照相机捕获的图像的车辆显示系统，其中，所述照相机具有视野，所述显示系统包括：后视组件，所述后视组件包括：安装结构，所述安装结构构造成用于安装至所述车辆；可移动头部，所述可移动头部枢转地附连至所述安装结构；显示装置，所述显示装置定位在所述可移动头部内用于显示所述照相机的视野的一部分；运动传感器，所述运动传感器用于感测所述可移动头部的运动；以及处理电路，所述处理电路与所述运动传感器和所述显示装置连通，用于响应于通过所述运动传感器感测的所述可移动头部的运动选择待显示在所述显示装置上的视野的所述部分。2.根据权利要求1所述的车辆显示系统，其中，所述处理电路布置在所述可移动头部中。3.根据权利要求1和2中的任一项所述的车辆显示系统，其中，当所述可移动头部水平地运动时，所述处理电路水平地转变视野的所述部分。4.根据权利要求1-3中的任一项所述的车辆显示系统，其中，当所述可移动头部竖直地运动时，所述处理电路竖直地转变视野的所述部分。5.根据权利要求1-4中的任一项所述的车辆显示系统，其中，所述安装结构包括用于安装至所述可移动头部的球，所述运动传感器包括：目标，所述目标设置在所述安装结构的所述球的区域上，所述目标具有与所述球的其他周围区域不同的视觉特性；光源，所述光源用于向所述球上投射光；以及光电探测器，所述光电探测器用于检测从所述球反射的光的水平，其中，所述处理电路联接至所述光电探测器，用于当通过所述光电探测器检测的反射光的水平改变时感测所述可移动壳体的运动。6.根据权利要求1-5中的任一项所述的车辆显示系统，并且还包括布置在所述可移动壳体中的镜元件，其中，所述显示装置与所述镜元件相邻定位。7.根据权利要求1-6中的任一项所述的车辆显示系统，其中，所述处理电路安装在所述可移动头部中。8.一种用于车辆的视觉系统，包括：照相机，所述照相机用于捕获视野内的图像；显示装置，所述显示装置相对于所述车辆可移动地安装，用于显示所述照相机的视野的一部分；运动传感器，所述运动传感器用于感测所述显示装置的运动；以及处理电路，所述处理电路与所述运动传感器、所述显示装置和所述照相机连通，用于响应于通过所述运动传感器感测的...

【专利技术属性】
技术研发人员：N·J·贝姆，
申请(专利权)人：金泰克斯公司，
类型：发明
国别省市：美国,US