用于将涂料产品施用到由输送机移动的组件的方法和涂料产品施用设备技术

该方法使得涂料产品能够施用到由输送机(12)移动的组件(13)上，沿着该输送机布置有至少一个喷涂器(62.1、62.2)。该方法包括自动化步骤，该自动化步骤涉及：确定组件的、沿着组件的长度分布的一个或多个外部轮廓线(L1、L2)的点(A1、B1、C1、A2、B2、C2)在固定坐标系(X12、Y12、Z12)内的坐标，将每个外部轮廓线的位于喷涂器的喷涂场内的点分配给每个喷涂器，从分配给每个喷涂器的点之中为每个外部轮廓线识别与喷涂器最近的点(A1、A2；B1、B2)，为每个喷涂器确定穿过所有在步骤c)中所识别的与喷涂器最近的点(A1、A2、B1、B2)的跟随线(L3、L4)，以及根据跟随线(L3、L4)上的点为每个喷涂器建立参考路径，以便根据组件的外部轮廓自动地且独立地调整每个喷涂器的施用距离。

Method for applying paint products to components moved by conveyors and equipment for coating products

The method enables the coating product to be applied to the component (13) moved by the conveyor (12), and at least one sprayer (62.1, 62.2) is disposed along the conveyor. The method comprises the steps of automated steps, automation involves: component, component along the length distribution of one or more external contour lines (L1, L2) of the point (A1, B1, C1, A2, B2, C2) in a fixed coordinate system (X12, Y12, Z12) in the coordinates. The point distribution in the spray field spraying each external contour to each sprayer, the sprayer is assigned to each point for each recent external contour recognition and spray point (A1, A2; B1, B2), for each spray is determined through all in step c) in identification and spray device closest point (A1, A2, B1, B2) the following lines (L3, L4), and according to the following line (L3, L4) to establish the reference point on the path of each spray, according to external contour components automatically and independently adjust the distance of each spray application from.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于将涂料产品施用到由输送机移动的组件的方法和涂料产品施用设备
本专利技术涉及一种用于将涂料产品施用到由输送机移动的组件的涂料施用方法，以及可利用该方法实现施用涂料产品的涂料施用设备。
技术介绍
通过公知的方式，EP-A-0706102公开了一种用于喷涂涂料产品的喷涂设备，该喷涂设备包括输送机，在该输送机上悬挂有一个或多个待喷涂的组件以及沿着输送机布置的喷涂器。该设备还包括在喷涂器的施用场内检测组件的组件检测系统。喷涂器被自动地控制，以便只有在喷涂器的施用场内检测到组件的存在时才能喷涂涂料产品。这种设备具有的缺点是：喷涂器的施用距离不能根据所输送的组件的尺寸进行调整。文献FR-A-2855081解决了这个技术问题并公开了一种包括第一不精确的喷涂器列的设备，该设备没有考虑组件的几何形状。该第一列设置有往复式机器人，该往复式机器人具有可整体垂直运动的多个喷涂器。该第一列不提供在整个组件上施用油漆或均质粉末的涂层(厚度)的可能性，该设备还包括第二列，第二列根据其是否分别设置在第一列的下游或上游而被称为重新补涂或预补涂列。该第二列提供了将产品施用到组件的困难区域上的功能，以便提高表面处理质量本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于将涂料产品施用在由输送机(12)移动的组件(13；16)上的涂料施用方法，沿着所述输送机布置有至少一个喷涂器(42.1‑42.8、62.1‑62.8)，所述喷涂器在倾斜于或垂直于所述输送机的移动轴线(X12)的平面中移动，该方法的特征在于，所述方法包括以下自动化步骤中的至少一个：a)确定所述组件的、在所述组件的长度上分布的一个或多个外部轮廓线(L1、L2)的点(A1、B1、C1、A2、B2、C2)在固定坐标系(X12、Y12、Z12)中的坐标；b)将每个外部轮廓线的被发现在喷涂器的喷涂场(范围)内的点分配给每个喷涂器；c)在分配给每个喷涂器的点之中，为每个外部轮廓线识别与所述喷涂器最近...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.02.17 FR 15513301.一种用于将涂料产品施用在由输送机(12)移动的组件(13；16)上的涂料施用方法，沿着所述输送机布置有至少一个喷涂器(42.1-42.8、62.1-62.8)，所述喷涂器在倾斜于或垂直于所述输送机的移动轴线(X12)的平面中移动，该方法的特征在于，所述方法包括以下自动化步骤中的至少一个：a)确定所述组件的、在所述组件的长度上分布的一个或多个外部轮廓线(L1、L2)的点(A1、B1、C1、A2、B2、C2)在固定坐标系(X12、Y12、Z12)中的坐标；b)将每个外部轮廓线的被发现在喷涂器的喷涂场(范围)内的点分配给每个喷涂器；c)在分配给每个喷涂器的点之中，为每个外部轮廓线识别与所述喷涂器最近的点(A1、A2、B1、B2)；d)为每个喷涂器确定跟踪线(L3、L4)，所述跟踪线穿过所有在步骤c)中所识别的最近的点在穿过所述喷涂器的轴线并与所述输送机的所述移动轴线(X12)平行的平面中的正交投影，e)基于所述跟踪线(L3、L4)的点为每个喷涂器建立设定点轨迹(L100)，以便根据所述组件的外部轮廓自动地且独立地调整每个喷涂器的施用距离。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括如下进一步的步骤：测量每个组件沿着所述输送机(12)的位置，并且其中，步骤a)包括确定以固定的间隔分布在所述组件的长度上的多个外部轮廓线(L1、L2)的点(A1、B1、C1、A2、B2、C2)的坐标。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法包括如下进一步的步骤：控制每个喷涂器(42.1-42.8、62.1-62.8)，以便只有在发现所述组件在所述喷涂器的喷涂场中时才喷涂所述涂料产品。4.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其特征在于，每个跟踪线(L3、L4)在两侧上通过虚构的测量点数字化延伸，以便将所述产品喷涂在所述组件的前表面(E1)和后表面(E2)上。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，如果所述前表面(E1)或所述后表面(E2)与所述输送机的所述轴线相交，则所述虚构的测量点被定位在所述输送机的所述轴线(X12)上，并且如果所述前表面或所述后表面与所述输送机的所述轴线不相交，则所述虚构的测量点被轴向定位在所述跟踪线(L3、L4)的第一点或末尾点的(与所述第一点或末尾点成一条直线的)延伸部中。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述虚构的测量点分布在与所述输送机的所述轴线(X12)平行的线段上，所述线段的长度等于所述喷涂器(42.1-42.8、62.1-62.8)的所述喷涂场的宽度。7.根据权利要求4至6中的一项所述的方法，其特征在于，所述步骤e)包括如下子步骤：f)将半椭圆形状的位移曲线分配给所述跟踪线的每个点，所述喷涂器的标称施用距离对应于所述位移曲线的长轴的一半；g)通过建立由每个位移曲线的在步骤f)中所分配的点形成的点云的包络表面线来确定所述设定点轨迹(L100)。8.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其特征在于，所述喷涂器中的至少一个能够在所述喷涂器的位移平面中进行组合的垂直和水平移动，其中，在所述喷涂器的施用场内与所述喷涂器最近的点在所述喷涂器的垂直移动过程中被更新，并且其中，所述喷涂器的所述施用距离基于最近的点的坐标而被自动地调整。9.根据权利要求8所述方法，其特征在于，用于计算能够进行组合移动I的喷涂器的轨迹的计算步骤包括如下子步骤：m)通过在沿着长度方向的两侧上的虚构的...

【专利技术属性】
技术研发人员：赛德里克·莱斯特拉，菲利浦·普罗韦耐兹，埃里克·普吕斯，埃尔韦·布罗谢尔桑德尔，
申请(专利权)人：艾格赛尔工业公司，
类型：发明
国别省市：法国,FR