具有人体感应功能的自适应桥厢加减速控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及机械技术领域。具有人体感应功能的自适应桥厢加减速控制系统，包括一控制桥厢运行速度的电梯控制系统，电梯控制系统的信号输入端连接一用于感应桥厢内是否有乘客的人体感应系统的信号输出端；人体感应系统包括至少四个热释电红外传感器，热释电红外传感器安装在桥厢内部，且热释电红外传感器安装在桥厢的顶部，热释电红外传感器的感应方向朝下；至少四个热释电红外传感器等间距排布，至少四个热释电红外传感器中相邻的热释电红外传感器的间距为30cm‑40cm。本实用新型专利技术通过将热释电红外传感器控制间距，保证监测精度的同时，控制热释电红外传感器的个数。

Adaptive acceleration and deceleration control system of bridge box with human induction function

The utility model relates to the field of mechanical technology. Deceleration control system with adaptive car body induction function, the elevator control system includes a control car running speed of the elevator control system, signal input end is connected to a signal output for whether or not the human body induction system of passenger car in the end of induction; human sensing system includes at least four pyroelectric infrared sensor, pyroelectric infrared sensors installed in the car, and the pyroelectric infrared sensor is arranged at the top part of the electric car, sensing direction of pyroelectric infrared sensor; at least four pyroelectric infrared sensor spacing arrangement, at least four pyroelectric infrared sensor in the distance between the adjacent pyroelectric infrared the sensor is 30cm 40cm. By controlling the distance between the pyroelectric infrared sensors and the monitoring accuracy, the utility model controls the number of pyroelectric infrared sensors.

【技术实现步骤摘要】
具有人体感应功能的自适应桥厢加减速控制系统
本技术涉及电梯
，尤其涉及桥厢。
技术介绍
随着电梯的普及率越来越高，住宅小区内电梯已和老百姓的生活息息相关，但一般在住宅楼的使用频率不高，空轿厢运行的概率很高。比如在乘客在10楼，电梯在1楼待梯，乘客登记10楼召唤按钮后电梯会空载上行到达10楼，而电梯为了追求舒适感，电梯的加减速一般都是设定人体比较舒服的感受，电梯不管在有无乘客的情况下都会缓慢的加速到匀速再缓慢减速，在有乘客时这种调速曲线比较合理，但在没有乘客的时候还是通过这种曲线去运行往往会浪费很多时间，让乘客产生不耐烦的情绪。电梯控制系统是控制桥厢运行速度的必要部件，电梯控制系统输出信号给予电梯曳引系统，电梯曳引系统包括变频器、电梯曳引机等部件，进而实现桥厢升降速度的调整。目前的电梯控制系统无法实现根据桥厢内是否由乘客调整升降速度。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供具有人体感应功能的自适应桥厢加减速控制系统，以解决上述至少一个技术问题。本技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：具有人体感应功能的自适应桥厢加减速控制系统，包括一控制桥厢运行速度的电梯控制系统，其特征在于，所述电梯控制系统的信号输入端连接一用于感应桥厢内是否有乘客的人体感应系统的信号输出端；所述人体感应系统包括至少四个热释电红外传感器，所述热释电红外传感器安装在桥厢内部，且所述热释电红外传感器安装在桥厢的顶部，所述热释电红外传感器的感应方向朝下；至少四个热释电红外传感器等间距排布，至少四个热释电红外传感器中相邻的热释电红外传感器的间距为30cm-40cm。本技术通过将热释电红外传感器设置在桥厢的顶部，防止用户触摸到热释电红外传感器，进而影响检测精度，此外，本技术通过将热释电红外传感器控制间距，保证监测精度的同时，控制热释电红外传感器的个数。本技术通过在电梯桥厢内部的顶部安装有热释电红外传感器，便于通过热释电红外传感器感应桥厢内是否有人，电梯控制系统根据人体感应系统检测到的桥厢内有人与无人两种情况，控制桥厢的升降速度。无人时，可以不考虑升降舒适性问题，对升降速度进行加快。有人时，采用传统的升降速度。所述电梯控制系统的信号输出端连接一变频器，所述变频器控制连接一驱动桥厢上下运动的电梯曳引机。电梯控制系统通过变频器控制电梯曳引机转速，进而控制桥厢升降的速度是本领域技术人员的公知常识，故本专利不进行详述。当通过人体感应系统判断轿厢内无人时，电梯控制系统控制电梯曳引机快速转动，进而实现桥厢的快速升降，通过这个改变至少可以缩短2-3秒的时间。当通过人体感应系统判断桥厢内有人时，电梯控制系统控制电梯曳引机的运行方式为现有缓慢的加速到匀速再缓慢减速的桥厢运行方式。在普通的住宅楼中，在电梯无载人状态较为普遍的情况下，本专利能缩短电梯无载人状态的运行时间，使乘客无需等待较长时间就可乘坐电梯。所述桥厢的前侧设有桥厢门，热释电红外传感器的感应方向倾斜向下且朝前，所述热释电红外传感器的感应方向与所述桥厢顶部构成60°-75°的夹角。本技术通过优化热释电红外传感器的感应方向，保证感应精度的同时，可以有效的减少热释电红外传感器的数量。传统竖直感应方向的热释电红外传感器，顶部需要多方位设置进而保证监测精度，本专利技术通过采用感应方向倾斜的热释电红外传感器，靠近桥厢前侧处可以不设有热释电红外传感器，减少热释电红外传感器的数量。而且，用户在乘坐电梯时，往往习惯于等候在桥厢门侧，采用本技术的倾斜设置方式，易于监测桥厢内是否有人。作为一种优选方案，最靠近桥厢门的热释电红外传感器与桥厢门之间的间距为45cm-50cm。有效控制热释电红外传感器的数量，且保证监测精度。所述热释电红外传感器的感应方向上设有菲涅尔透镜。提高热释电红外传感器的监测范围。适用于电梯桥厢内的空间。所述热释电红外传感器包括一红外滤光片、一光敏元件，所述红外滤光片位于所述光敏元件的前方，所述红外滤光片的前表面呈一外凸曲面，所述红外滤光片的后表面呈平面状。本技术通过优化红外滤光片的结构，便于实现红外线的汇聚。所述电梯控制系统的信号输入端还连接一呼梯盒上的上行按钮与下行按钮的信号输出端。当上行按钮或下行按钮被触动后，电梯控制系统根据人体感应系统检测到的有人还是无人的情况，控制桥厢的运行速度。所述电梯控制系统包括一信号处理系统，所述信号处理系统优选一单片机系统。以降低成本。附图说明图1为本技术使用状态下桥厢内部的一种结构示意图；图2为本技术热释电红外传感器的部分结构示意图；图3为本技术红外滤光片的一种结构示意图；图4为本技术热释电红外传感器的另一种排布结构示意图；图5为本技术热释电红外传感器的一种排布示意图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本技术。参见图1、图2、图3、图4、图5，具有人体感应功能的自适应桥厢加减速控制系统，包括一控制桥厢1运行速度的电梯控制系统，电梯控制系统的信号输入端连接一用于感应桥厢内是否有乘客的人体感应系统的信号输出端；人体感应系统包括至少四个热释电红外传感器2，热释电红外传感器2安装在桥厢1内部，且热释电红外传感器2安装在桥厢1的顶部，热释电红外传感器2的感应方向朝下；至少四个热释电红外传感器等间距排布，至少四个热释电红外传感器2中相邻的热释电红外传感器2的间距为30cm-40cm。本技术通过将热释电红外传感器2设置在桥厢1的顶部，防止用户触摸到热释电红外传感器2，进而影响检测精度，此外，本技术通过将热释电红外传感器2控制间距，保证监测精度的同时，控制热释电红外传感器2的个数。本技术通过在电梯桥厢1内部的顶部安装有热释电红外传感器2，便于通过热释电红外传感器2感应桥厢1内是否有人，电梯控制系统根据人体感应系统检测到的桥厢1内有人与无人两种情况，控制桥厢1的升降速度。无人时，可以不考虑升降舒适性问题，对升降速度进行加快。有人时，采用传统的升降速度。热释电红外传感器的感应方向上设有菲涅尔透镜。提高热释电红外传感器的监测范围。适用于电梯桥厢内的空间。热释电红外传感器的选型可以是RE200B、KDS209。采用上述热释电红外传感器的型号可以实现6米以内范围内的监测，适用于电梯桥厢的空间。至少四个热释电红外传感器为至少四个横向排布的热释电红外传感器。横向排布指的是从前至后方向。桥厢门位于桥厢的前方。至少四个热释电红外传感器构成一热释电红外传感器组，热释电红外传感器组包括至少两个横向排布的热释电红外传感器构成一热释电红外传感器单元，热释电红外传感器单元设有至少两个，至少两个热释电红外传感器单元纵向排布。图5展示的是3个横向排布的热释电红外传感器构成热释电红外传感器单元，热释电红外传感器单元设有3个。电梯控制系统的信号输出端连接一变频器，变频器控制连接一驱动桥厢1上下运动的电梯曳引机。电梯控制系统通过变频器控制电梯曳引机转速，进而控制桥厢1升降的速度是本领域技术人员的公知常识，故本专利不进行详述。当通过人体感应系统判断轿厢内无人时，电梯控制系统控制电梯曳引机快速转动，进而实现桥厢1的快速升降，通过这个改变至少可以缩短2-3秒的时间。当本文档来自技高网...

【技术保护点】
具有人体感应功能的自适应桥厢加减速控制系统，包括一控制桥厢运行速度的电梯控制系统，其特征在于，所述电梯控制系统的信号输入端连接一用于感应桥厢内是否有乘客的人体感应系统的信号输出端；所述人体感应系统包括至少四个热释电红外传感器，所述热释电红外传感器安装在桥厢内部，且所述热释电红外传感器安装在桥厢的顶部，所述热释电红外传感器的感应方向朝下；至少四个热释电红外传感器等间距排布，至少四个热释电红外传感器中相邻的热释电红外传感器的间距为30cm‑40cm。

【技术特征摘要】
1.具有人体感应功能的自适应桥厢加减速控制系统，包括一控制桥厢运行速度的电梯控制系统，其特征在于，所述电梯控制系统的信号输入端连接一用于感应桥厢内是否有乘客的人体感应系统的信号输出端；所述人体感应系统包括至少四个热释电红外传感器，所述热释电红外传感器安装在桥厢内部，且所述热释电红外传感器安装在桥厢的顶部，所述热释电红外传感器的感应方向朝下；至少四个热释电红外传感器等间距排布，至少四个热释电红外传感器中相邻的热释电红外传感器的间距为30cm-40cm。2.根据权利要求1所述的具有人体感应功能的自适应桥厢加减速控制系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：季磊，李永强，陈伟，雷云生，包利明，
申请(专利权)人：上海富士电梯有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31