无人机驻留基站制造技术

本发明专利技术公开一种无人机驻留基站，包括基座和推移装置，推移装置包括驱动机构、驱动丝杆、推杆及弧形杆，驱动丝杆一端连接驱动机构，驱动丝杆的另一端与推杆滑动连接，推杆远离驱动丝杆的一端与弧形杆连接，驱动丝杆和推杆的连线与基座呈夹角设置，且推杆到基座的距离大于驱动丝杆到基座的距离，推杆在驱动机构和驱动丝杆的带动下作伸缩运动，以通过弧形杆推动停留于基座上的无人机并使无人机的重心与基座的重心在同一垂直线上。本发明专利技术技术方案，通过推移装置的多个弧形杆作伸缩运动，与无人机的机体接触完成固定运输，到达工作地域解除固定后，无人机即可随时起飞执行任务，提高了工作效率。

Unmanned aerial vehicle resident base station

The invention discloses a UAV resident base station, which comprises a base and a pushing device, a pushing device comprises a driving mechanism, the driving screw rod, a push rod and a curved rod, the driving screw rod is connected with the driving mechanism, the other end of the driving screw rod connected with the sliding rod, push away from one end of the driving screw rod is connected with a curved rod, line and a driving screw rod and a push rod angle setting, and the push rod to the base of the distance is greater than the distance to the base of the driving screw rod, push rod in the driving mechanism and the driving screw rod driven telescopic movement, through the curved rod to push the UAV stay on the base seat and the center of the UAV and the base in the same vertical line. The technical scheme of the invention, through multiple arc rod pushing device for telescopic movement, and the UAV body contact fixed transport, regional fixed lift to work off the task at any time, the UAV can improve work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
无人机驻留基站
本专利技术涉及无人机
，具体地，涉及一种无人机驻留基站。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。目前，无人机的使用范围已经广泛应用于军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。然而，现有的无人机在运输过程中，为了避免设备损坏，需要分别将桨叶、云台及负载拆卸后装进特制的包装箱内储存，然后到达目的地后还需要再将上述组件依次装配、检测调试完成后方可投入使用。由于在拆、装过程中耗费大量的时间，影响了无人机的工作效率。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种无人机驻留基站，旨在解决无人机在运输过程中拆装费时费力的问题。为实现上述目的，本专利技术提出的无人机驻留基站包括基座和推移装置，所述推移装置包括驱动机构、驱动丝杆、推杆及弧形杆，所述驱动丝杆一端连接所述驱动机构，所述驱动丝杆的另一端与所述推杆滑动连接，所述推杆远离所述驱动丝杆的一端与所述弧形杆连接，所述驱动丝杆和推杆的连线与所述基座呈夹角设置，且所述推杆到所述基座的距离大于所述驱动丝杆到所述基座的距离，所述推杆在所述驱动机构和驱动丝杆的带动下作伸缩运动，以通过所述弧形杆推动停留于所述基座上的无人机并使无人机的重心与基座的重心在同一垂直线上。优选地，所述推杆通过螺纹套管与所述驱动丝杆连接。优选地，所述推移装置还包括第一壳体和第二壳体，所述驱动丝杆的一端与所述第一壳体枢接且容置于所述第一壳体内，所述第二壳体的底部与所述第一壳体的顶部连接，沿所述第二壳体的长度方向设有供所述螺纹套管移动的第一滑槽。优选地，所述推杆包括连接板和限位板，所述连接板的一侧与所述限位板连接，所述连接板的另一侧与所述螺纹套管连接。优选地，所述连接板的一端还设有止挡片，所述止挡片与所述螺纹套管卡接。优选地，所述第二壳体还包括沿所述第一滑槽两侧设置的沉台，所述沉台用于形成容置所述止挡片的第二滑槽。优选地，所述无人机驻留基站还包括设于所述基座上的垂直固定装置，所述垂直固定装置包括底座、驱动电机、压杆和固定座，所述驱动电机设于所述底座上且与所述压杆连接，所述压杆的两端分别枢接于所述底座和所述固定座。优选地，所述垂直固定装置还包括蜗杆和蜗轮，所述蜗杆用于连接所述驱动电机的输出轴，所述蜗轮与所述压杆连接。优选地，所述压杆与所述固定座的枢接处设有限位开关。优选地，所述无人机驻留基站还包括支撑架，所述支撑架的两端分别连接所述推移装置和所述基座。本专利技术技术方案中，在无人机需要运输打包时，可将无人机放置在无人机驻留基站的基座上，推移装置驱动弧形杆伸出，进而使弧形杆与无人机的机体接触，推动无人机调整定位且与基座保持一定的距离后完成固定，最后可装箱也可直接运输，到达工作地域后，通过推移装置将弧形杆收回解除固定，无人机即可随时起飞执行任务，大大节省了时间和精力，提高了工作效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术实施例无人机驻留基站的结构示意图；图2为本专利技术实施例推移装置的分解图；图3为本专利技术实施例推移装置的结构示意图；图4为图3的局部放大图；图5为本专利技术实施例第二壳体的结构示意图；图6为本专利技术实施例垂直固定装置的分解图。附图标号说明：标号名称标号名称100基座254止挡片200推移装置260弧形杆210第一壳体270盖板220第二壳体271第三滑槽221第一滑槽300支撑架222第二滑槽400垂直固定装置230驱动机构410底座240驱动丝杆420压杆250推杆430固定座251螺纹套管440驱动电机252连接板450蜗杆253限位板460蜗轮本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。另外，本专利技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。请参照图1至图2，在本专利技术一实施例中，无人机驻留基站包括基座100和推移装置200，本专利技术公开的推移装置200的数量可以为三个或三个以上，可根据无人机(图未示)的类型和结构确定，如需要固定的是四轴无人机，则本实施例中优选为四个推移装置200，两两对称设置在基座100上，且每个相邻的推移装置200之间间隔90°夹角；所述推移装置200包括驱动机构230、驱动丝杆240、推杆250和弧形杆260，所述驱动丝杆240一端连接于驱动机构230，所述推杆250与所述弧形杆260固定连接，且所述推杆250远离所述弧形杆260一端与所述驱动丝杆240滑动连接，所述驱动丝杆240和推杆250的连线与所述基座100呈夹角设置，且所述推杆250到所述基座100的距离大于所述驱动丝杆240到所述基座100的距离，所述推杆250在所述驱动机构230和驱动丝杆240的带动下进行伸缩运动，以通过所述弧形杆260推动停留于所述基座100上的无人机并使无人机的重心与基座100的重心在同一垂直线上。弧形杆260主要用于和无人机的机身接触，以便夹持固定无人机，且弧形杆260上设有减重槽(未标示)，可以减轻驻留基站的重量。在推移装置200中，从驱动机构230到弧形杆260为一个斜置的方向，驱动机构230的高度较低，弧形杆260的高度较高，这样，弧形杆260可将无人机从基座100平面顶起、悬空固定，该驻留基站尤其适用于下部挂载有云台及摄像器材的无人机，不但能够固定无人机的机体，同时也可以避免本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机驻留基站，其特征在于，所述无人机驻留基站包括基座和推移装置，所述推移装置包括驱动机构、驱动丝杆、推杆及弧形杆，所述驱动丝杆一端连接所述驱动机构，所述驱动丝杆的另一端与所述推杆滑动连接，所述推杆远离所述驱动丝杆的一端与所述弧形杆连接，所述驱动丝杆和推杆的连线与所述基座呈夹角设置，且所述推杆到所述基座的距离大于所述驱动丝杆到所述基座的距离，所述推杆在所述驱动机构和驱动丝杆的带动下作伸缩运动，以通过所述弧形杆推动停留于所述基座上的无人机并使无人机的重心与基座的重心在同一垂直线上。

【技术特征摘要】
1.一种无人机驻留基站，其特征在于，所述无人机驻留基站包括基座和推移装置，所述推移装置包括驱动机构、驱动丝杆、推杆及弧形杆，所述驱动丝杆一端连接所述驱动机构，所述驱动丝杆的另一端与所述推杆滑动连接，所述推杆远离所述驱动丝杆的一端与所述弧形杆连接，所述驱动丝杆和推杆的连线与所述基座呈夹角设置，且所述推杆到所述基座的距离大于所述驱动丝杆到所述基座的距离，所述推杆在所述驱动机构和驱动丝杆的带动下作伸缩运动，以通过所述弧形杆推动停留于所述基座上的无人机并使无人机的重心与基座的重心在同一垂直线上。2.如权利要求1所述的无人机驻留基站，其特征在于，所述推杆通过螺纹套管与所述驱动丝杆连接。3.如权利要求2所述的无人机驻留基站，其特征在于，所述推移装置还包括第一壳体和第二壳体，所述驱动丝杆的一端与所述第一壳体枢接且容置于所述第一壳体内，所述第二壳体的底部与所述第一壳体的顶部连接，沿所述第二壳体的长度方向设有供所述螺纹套管移动的第一滑槽。4.如权利要求2所述的无人机驻留基站，其特征在于，所述推杆包括连接板和限位板，所述连接板的一侧与...

【专利技术属性】
技术研发人员：张显志，
申请(专利权)人：深圳一电航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44