冷轧带钢表面粗糙度在线检测设备及其回归平滑自适应滤波方法技术

一种冷轧带钢高精度板形表面粗糙度在线检测的回归平滑自适应滤波方法，采用相应的设备进行检测，通过对表面粗糙度在线检测初始参数采用稳健局部加权回归进行降噪预处理，建立二次权重函数，实现权值根据历史数据与当前数据的相对位置和平滑值与实际值的残差进行更新，当邻近数据变化超出设定阈值时，自动减小平滑窗口宽度，实现粗糙度在线检测数据的自适应变步长回归平滑滤波，提高冷轧带钢表面粗糙度的检测精度。本发明专利技术可对带钢表面粗糙度进行准确快速在线检测，大大提高冷轧带钢表面粗糙度的检测精度，有利于实现在线检测技术取代离线检测手段，提升产品效率和质量。

On line inspection device for surface roughness of cold rolled strip and its regression smoothing adaptive filtering method

A kind of high precision cold strip shape and surface roughness of the on-line detection of regression smoothing adaptive filtering method, the corresponding equipment for testing, the surface roughness parameters on-line detection of the initial robust locally weighted regression denoising preprocessing, establish two weighting function, the weights according to the historical data and current data of the relative position of peace slip value is updated and the actual residual value, when the neighboring data change exceeds the set threshold, automatically reduces the smoothing window width, roughness adaptive online detection data variable step regression smoothing filter, improve the detection accuracy of strip surface rough degree. The invention of strip surface roughness accurately on-line detection, greatly improve the detection accuracy of strip surface roughness, to replace the offline detection method to realize online detection technology, improve product quality and efficiency.

【技术实现步骤摘要】
冷轧带钢表面粗糙度在线检测设备及其回归平滑自适应滤波方法
本专利技术属于带钢冷轧
，涉及一种带钢表面粗糙度的在线检测设备及滤波方法，尤其涉及一种冷轧带钢高精度板形表面粗糙度在线检测设备及其回归平滑自适应滤波方法。
技术介绍
钢铁工业的下游用户对冷轧带钢产品的质量要求越来越严格，表面粗糙度对于冷轧板来说至关重要，它是影响钢板可成形性的关键因素，也是冷轧产品质量的重要指标之一。目前，在冷轧带钢生产实践中，对带钢表面粗糙度进行监控的通常方式是，在相关的冷轧后处理机组出口(如连续热镀锌机组或平整机组等)，对带钢进行抽检取样，然后在分析测试实验室对样板进行离线测试获取带钢的表面粗糙度参数，并与下游用户的技术要求进行比较。如果带钢表面粗糙度不满足下游用户的要求，则在后续生产计划中对同类带钢的生产工艺参数进行必要调整。然后再抽检取样、离线分析测试、在线调整工艺参数等，直到带钢的表面粗糙度完全满足下游用户要求为止，该方法具有滞后性和非连续性，取样部位一般在头和尾，无法代表整块钢板的粗糙度特点。随着技术的不断进步，非接触的粗糙度测量方法得到了迅速的发展，该方法以光学的测量方法最为普遍，主要包括光本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冷轧带钢表面粗糙度在线检测设备，其特征在于：所述冷轧带钢表面粗糙度在线检测设备包括依次连接的调制器、光探测器、解调器和滤波器，调制器的两端连接有光纤，光源的光经过光纤送入调制器，经调制器调制成为被调制的信号光，再经光纤送入光探测器、解调器，最后经滤波器将带钢表面粗糙度滤波输出参数。

【技术特征摘要】
1.一种冷轧带钢表面粗糙度在线检测设备，其特征在于：所述冷轧带钢表面粗糙度在线检测设备包括依次连接的调制器、光探测器、解调器和滤波器，调制器的两端连接有光纤，光源的光经过光纤送入调制器，经调制器调制成为被调制的信号光，再经光纤送入光探测器、解调器，最后经滤波器将带钢表面粗糙度滤波输出参数。2.根据权利要求1所述的冷轧带钢表面粗糙度在线检测设备，其特征在于：所述调制器为非接触式，位于带钢宽度方向上中部位置。3.根据权利要求1所述的冷轧带钢表面粗糙度在线检测设备，其特征在于：所述冷轧带钢表面粗糙度在线检测设备安装在平整机组出口段，冷轧带钢表面粗糙度在线检测设备可随带钢按照一定的速度连续向前移动，实时检测得到带钢表面粗糙度参数及其沿带钢长度方向的变化情况。4.一种根据权利要求1或2或3所述的冷轧带钢表面粗糙度在线检测设备进行冷轧带钢表面粗糙度在线检测的回归平滑自适应滤波方法，其特征在于包括以下步骤：1)局部加权回归降噪预处理：将冷轧带钢表面粗糙度在线检测设备中解调器输出的n组带钢表面粗糙度初始值定义为(xi,yi)，i＝1,...,n，n自然数，其中：xi为采样点数，yi为带钢表面粗糙度初始参数，对任意第k组带钢表面粗糙度初始值(xk,yk)，k＝1,...,n，n自然数，利用加权最小二乘法，拟合d阶多项式：利用n组带钢表面粗糙度初始值，估计系数βj，j＝1,...,d，d自然数，并最小化加权残差平方和Q：式中：wk(xi)为一次权重函数，表达式为：

【专利技术属性】
技术研发人员：乔爱民，顾廷权，何汝迎，徐锋，杜海宪，包玉龙，方百友，王学敏，
申请(专利权)人：宁波宝新不锈钢有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33