一种动力电池热压整形设备制造技术

本发明专利技术公开了一种动力电池热压整形设备，包括机架，依次设置在所述机架上的对电池进行热压整形的整形机构和用以检测电池内阻并根据检测结果进行分选的检测分选机构，以及安装在所述机架上、通过机器手将所述电池依次送入所述整形机构和整形完后移出的输送机构及分层机构。本发明专利技术的热压整形设备利用物料输送机构实现电池在热压机构与检测分选机构之间转移，无需人工搬运，节省人力成本，自动化程度高，且提高电池生产效率。热压整形机占地小、生产效率高。

Hot pressing shaping device for square power battery

The invention discloses a the invention discloses a square battery hot pressing equipment, including frame, are arranged on the machine frame in the shaping mechanism of hot pressing and sorting machine for detecting battery internal resistance detection according to the results of detection and separation of the structure of the battery, and installed on the frame, the conveying mechanism of machine hand the battery in turn into the shaping mechanism and shaping after removed and layered mechanism. The transfer of materials between using hot pressing device of the invention realizes the battery conveying mechanism in the hot pressing mechanism and the detection sorting mechanism, without manual handling, save manpower cost, high degree of automation, and improve the production efficiency of the battery. Hot press shaping machine occupies a small area and has high production efficiency.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术应用于动力电池生产设备领域，尤其涉及一种方形动力电池热压整形设备。
技术介绍
在动力电池生产过程中，需要对卷绕后电芯进行热压整形，在现有常规技术中通常采用一个热压模组加工一个电芯。这种方式生产效率低下，相对成本大且占用生产空间大，严重限制动力电池自动化生产线的排布。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种所有物料转移无需人工搬运，节省人力成本，自动化程度高，且提高电池生产效率的方形动力电池热压整形设备。为实现上述的目的，本专利技术的技术方案为：一种方形动力电池热压整形设备，包括机架，其中，在机架从右至左依次设有将电池依次送入的入料机构、分层机构、对电池进行热压整形机构和用以检测电池内阻并根据检测结果进行分选的检测分选机构，以及将电池送入和送出整形机构的机器手；入料机构将电池依次送入分层机构。优选的是，所述入料机构、分层机构、热压整形机构、检测分选机构有前后对称的两组，构成两组平行的生产线。一台设备并列两组生产线相当于传统的两条独立生产线，提高了生产效率。优选的是，所述双层热压模组包括支架，在支架上设有伺服缸、上模组、中间模组、下模组和导轨，导轨固定在支架上，上模组和中间模组分别固定在与导轨配合的滑块上，上模组和中间模组之间通过单向连动机构连接，伺服缸固定在支架上，伺服缸的拉杆与上模组连接；上模组、中间模组和下模组从上到下依次设置，上模组与中间模组之间为上层热压工位，中间模组与下模组之间为下层热压工位。这样热压模组分为两层的热压工位，一次可热压加工两个电芯，效率高。热压上下板平行度高，由于上模组与中间模组固定在导轨的滑块上，保证两者平行度控制在±0.1mm以内。压力稳定性高，保证压力控制在±50kg以内。优选的是，所述上层热压工位和下层热压工位的上下加热板分别设有六根加热棒，每根加热棒设置有独立的温控系统。保证温度控制在±3℃以内。优选的是，所述入料机构包括拉带和设在拉带上方的支架，在支架上安装有气缸，气缸的推杆通过接头与连杆一转动连接，连杆一与连杆二固定连接，在连杆二两端分别设有腰孔；在拉带前后位置的支架上分别设有滑块一、挡块一、随动器一和滑块二、挡块二、随动器二，随动器一活动装在连杆二前端腰孔内，随动器二活动装在连杆二后端腰孔内；滑块一、挡块一、随动器一连接一起，连接二带动随动器一使滑块一在支架上横向滑动，滑块一带动挡块一左右移动实现阻挡或放盘；滑块二、挡块二、随动器二连接一起，连接二带动随动器二使滑块二在支架上横向滑动，滑块二带动挡块二左右移动实现挡料和放料。优选的是，所述检测分选机构包括移动模组、抓料夹爪、用以检测电池内阻的检测仪和与检测仪相连的用以根据检测结果分选电池的分选组件。所述分层机构包括伺服电机以及由所述电机带动丝杆模组升降的运动单元，所述传送单元上设置有用于固定电池的定位工件。所述机器手包括无杆气缸、直线导轨、夹爪气缸、夹爪和直线导杆，夹爪与直线导杆固定连接，直线导杆与直线导轨配合，无杆气缸可驱动直线导杆前后移动，直线导杆通过链接块与夹爪气缸的滑块连接，夹爪气缸的夹紧可拉动直线导杆旋转。由夹爪旋转代替夹爪整体开合，缩小了动作幅度，减小了活动所需空间。本专利技术与现有技术相比具有如下优点：1.自动化程度高，所有物料转移均有模组完成，实现全自动化；2.生产效率高，由于单工位设计双层热压模组所以生产效率是同类设备2倍以上；3.由于热压模组垂直安装占用空间小，节省生产空间。一台设备两组平行的生产线，在提高生产效率同时占地空间小附图说明图1为本专利技术俯视结构示意图；图2为本专利技术热压整形机构立体结构示意图一；图3为本专利技术热压整形机构立体结构示意图二；图4为本专利技术入料机构立体结构示意图；图5为本专利技术机器手立体结构示意图。图中：100机架，200入料机构，201拉带，202支架，203气缸，204接头，205连杆一，206滑块一，207挡块一，208随动器一，209滑块二，2010挡块二，2011随动器二，2012连杆二，2013滑杆一，2014滑杆二，300分层机构，400机器手，401无杆气缸，402直线导轨，403夹爪气缸，404夹爪，405直线导杆，500热压整形机构，501C型支架，502伺服缸，503上模组，504中间模组，505下模组，506导轨，507滑块，508单向连动机构，509加热棒，5010侧压模组，5011上层热压工位，5012下层热压工位。具体实施方式图1所示，本专利技术的方形动力电池热压整形设备，包括机架100，在机架100从右至左依次设有将电池依次送入的入料机构200、分层机构300、对电池进行热压整形机构500和用以检测电池内阻并根据检测结果进行分选的检测分选机构600，以及将电池送入和送出热压整形机构500的机器手400；入料机构200将电池依次送入分层机构300。所有物料转移无需人工搬运，节省人力成本，自动化程度高，且提高电池生产效率。所述入料机构200、分层机构300、热压整形机构500、检测分选机构600有前后对称的两组，构成两组平行的生产线。图2和3所示，所述热压整形机构500为双层热压模组。所述双层热压模组包括C型支架501，在C型支架501上设有伺服缸502、上模组503、中间模组504、下模组505和导轨506，导轨506固定在C型支架501上，上模组503和中间模组504分别固定在与导轨506配合的滑块507上，上模组503和中间模组504之间通过单向连动机构508连接，伺服缸502固定在C型支架501上，伺服缸502的拉杆与上模组503连接；上模组503、中间模组504和下模组505从上到下依次设置，上模组503与中间模组504之间为上层热压工位5011，中间模组504与下模组505之间为下层热压工位5012。上层热压工位5011和下层热压工位5012的上下加热板分别设有六根加热棒509，每根加热棒509设置有独立的温控系。在中间模组504和下模组505的两侧分别设有侧压模组5010。上压模和中间压模之间通过固定行程导向轴连接在一起，保证上下压模松开时的间距一样，下热压模组件固定在C型支架的下端，整体压模结构为保证在热压时上下电芯压力一样特意在中间压模上设计一个向上的平衡力机构，上压模和中间压模各配装一套电芯内阻检测探头，实现在热压同时检测电芯的内阻的功能。图4所示，所述入料机构200包括拉带201和设在拉带201上方的支架202，在支架202上安装有气缸203，气缸203的推杆通过接头204与连杆一205转动连接，连杆一205与连杆二2012固定连接，在连杆二2012两端分别设有腰孔；在拉带201前后位置的支架202上分别设有滑块一206、挡块一207、随动器一208和滑块二209、挡块二2010、随动器二2011，随动器一208活动装在连杆二2012前端腰孔内，随动器二2011活动装在连杆二2012后端腰孔内；滑块一206、挡块一207、随动器一208连接一起，连接二2012带动随动器一208使滑块一206在支架202上横向滑动，滑块一206带动挡块一207左右移动实现阻挡或放盘；滑块二209、挡块二2010、随动器二2011连接一起，连接二2012带动随动器二2011使滑块二209在支架202上横向滑动，滑块二209带动挡块二2010左右本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方形动力电池热压整形设备，包括机架（100），其特征在于：在机架（100）从右至左依次设有将电池依次送入的入料机构（200）、分层机构（300）、对电池进行热压整形机构（500）和用以检测电池内阻并根据检测结果进行分选的检测分选机构（600），以及将电池送入和送出整形机构（500）的机器手（400）；入料机构（200）将电池依次送入分层机构（300）。

【技术特征摘要】
1.一种方形动力电池热压整形设备，包括机架（100），其特征在于：在机架（100）从右至左依次设有将电池依次送入的入料机构（200）、分层机构（300）、对电池进行热压整形机构（500）和用以检测电池内阻并根据检测结果进行分选的检测分选机构（600），以及将电池送入和送出整形机构（500）的机器手（400）；入料机构（200）将电池依次送入分层机构（300）。2.根据权利要求1所述的方形动力电池热压整形设备，其特征在于：所述入料机构（200）、分层机构（300）、热压整形机构（500）、检测分选机构（600）有前后对称的两组，构成两组平行的生产线。3.根据权利要求1所述的方形动力电池热压整形设备，其特征在于：所述热压整形机构（500）为双层热压模组。4.根据权利要求3所述的方形动力电池热压整形设备，其特征在于：所述双层热压模组包括C型支架（501），在C型支架（501）上设有伺服缸（502）、上模组（503）、中间模组（504）、下模组（505）和导轨（506），导轨（506）固定在C型支架（501）上，上模组（503）和中间模组（504）分别固定在与导轨（506）配合的滑块（507）上，上模组（503）和中间模组（504）之间通过单向连动机构（508）连接，伺服缸（502）固定在C型支架（501）上，伺服缸（502）的拉杆与上模组（503）连接；上模组（503）、中间模组（504）和下模组（505）从上到下依次设置，上模组（503）与中间模组（504）之间为上层热压工位（5011），中间模组（504）与下模组（505）之间为下层热压工位（5012）。5.根据权利要求1所述的方形动力电池热压整形设备，其特征在于：所述入料机构（200）包括拉带（201）和设在拉带（201）上方的支架（202），在支架（202）上安装有气缸（203），气缸（203）的推杆通过接头（204）与连杆一（...

【专利技术属性】
技术研发人员：余波，
申请(专利权)人：深圳市卓誉自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44