视频稳像方法、装置及摄像终端制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
视频稳像方法、装置及摄像终端
本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种视频稳像方法、装置及摄像终端。
技术介绍
当今社会，视频文件随处可见，随处可拍。在拍照或者拍摄视频的过程中，由于拍摄者手的抖动，使得摄像机会产生一定的随机抖动。由此，造成视频的各帧图像之间出现不规则的移动，导致视频图像出现失真，画面质量差而对于智能视频分析算法来说，视频画面的抖动，会造成分析结果产生较大的偏差。因此，有必要采取一定的技术对视频文件进行“维稳”。视频稳像(也称之为电子稳像)是对随机抖动或随机运动的摄像机所获取的动态图像序列进行重新修改，排列，使其在显示器上更加平稳地显示的技术。可以消除或减弱图像序列之间的不规则的平移、旋转、缩放等失真情况，改善了画面的质量，从而使得画面更加适合于智能视频分析中的目标检测、跟踪和识别等处理操作。现有技术中，为了达到图像内容对齐、减少视频抖动的目的，通常需要对图像进行某种矩阵变换。通过变换矩阵将一幅图像向另一幅图像对齐，两幅图像之间会发生平移、旋转、透视等变换。例如，在视频稳像操作中，通过计算出每帧图像的校正矩阵(例如，透视变换)，然后对该帧图像进...
【技术保护点】
一种视频稳像方法，用于摄像终端，所述摄像终端包括陀螺仪；其特征在于，所述视频稳像方法包括：在拍摄图像时一并获取所述陀螺仪的陀螺仪数据，所述陀螺仪数据分别对应于各帧图像；当所述陀螺仪数据表明所述摄像终端抖动时，提取当前帧图像的特征点；基于所述当前帧图像的特征点的数量，采用所述当前帧图像对应的所述陀螺仪数据以及前帧图像对应的所述陀螺仪数据，或采用所述当前帧图像的特征点坐标与所述前帧图像的特征点坐标，计算相邻变换矩阵，所述前帧图像为所述当前帧图像的上一帧图像；根据所述相邻变换矩阵对所述当前帧图像进行转换。
【技术特征摘要】
1.一种视频稳像方法，用于摄像终端，所述摄像终端包括陀螺仪；其特征在于，所述视频稳像方法包括：在拍摄图像时一并获取所述陀螺仪的陀螺仪数据，所述陀螺仪数据分别对应于各帧图像；当所述陀螺仪数据表明所述摄像终端抖动时，提取当前帧图像的特征点；基于所述当前帧图像的特征点的数量，采用所述当前帧图像对应的所述陀螺仪数据以及前帧图像对应的所述陀螺仪数据，或采用所述当前帧图像的特征点坐标与所述前帧图像的特征点坐标，计算相邻变换矩阵，所述前帧图像为所述当前帧图像的上一帧图像；根据所述相邻变换矩阵对所述当前帧图像进行转换。2.根据权利要求1所述的视频稳像方法，其特征在于，基于所述当前帧图像的特征点的数量，采用所述当前帧图像对应的所述陀螺仪数据以及前帧图像对应的所述陀螺仪数据，或采用所述当前帧图像的特征点坐标与所述前帧图像的特征点坐标，计算相邻变换矩阵包括：所述特征点的数量达到设定值时，采用所述当前帧图像的特征点坐标与所述前帧图像的特征点坐标计算第一相邻变换矩阵；否则，采用所述当前帧图像对应的所述陀螺仪数据以及所述前帧图像对应的所述陀螺仪数据计算第二相邻变换矩阵；所述相邻变换矩阵为所述第一相邻变换矩阵或所述第二相邻变换矩阵。3.根据权利要求2所述的视频稳像方法，其特征在于，所述特征点的数量达到所述设定值时，还包括：根据所述第一相邻变换矩阵对所述陀螺仪数据与所述当前帧图像在时间上的对应关系进行调整。4.根据权利要求3所述的视频稳像方法，其特征在于，根据所述第一相邻变换矩阵对所述陀螺仪数据与所述当前帧图像在时间上的对应关系进行调整包括：以所述当前帧图像的当前帧时间为基准，利用在所述当前帧时间的预设延迟时间范围内的所述陀螺仪数据，迭代计算所述第二相邻变换矩阵，直至所述第二相邻变换矩阵与所述第一相邻变换矩阵的差值最小，确定校正陀螺仪数据；计算所述校正陀螺仪数据对应的时间与所述当前帧时间的差值，并更新为所述陀螺仪数据与所述当前帧图像的延迟时间。5.根据权利要求2所述的视频稳像方法，其特征在于，所述特征点的数量达到设定值时，采用所述当前帧图像的特征点坐标与所述前帧图像的特征点坐标计算第一相邻变换矩阵包括：将所述当前帧图像的特征点与所述前帧图像的特征点进行匹配；按照匹配后所述特征点坐标的关系计算所述第一相邻变换矩阵。6.根据权利要求2所述的视频稳像方法，其特征在于，计算所述第二相邻变换矩阵的公式为：其中，Tg为所述第二相邻变换矩阵，f为焦距，ωx为所述陀螺仪数据中包含的角速度沿x轴方向的分量，ωy为所述角速度沿y轴方向的分量，Δt为所述当前帧图像与所述前帧图像的时间差。7.根据权利要求1所述的视频稳像方法，其特征在于，还包括：当所述陀螺仪数据表明所述摄像终端未抖动时，所述相邻变换矩阵为单位...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟春芝，蔡进，王浩，
申请(专利权)人：展讯通信天津有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。