永磁同步电机系统的控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种永磁同步电机系统的控制方法及装置，属于永磁同步电机控制领域。所述永磁同步电机系统的控制方法包括：获取永磁同步电机系统在矢量控制周期下由第一基本电压矢量和第二基本电压矢量所分别作用的第一时间和第二时间，其中基于第一基本电压矢量、第二基本电压矢量、第一时间和第二时间能够确定期望输出电压；获取永磁同步电机系统在零矢量下所作用的第三时间，并基于PWM周期和第三时间确定参考时间；根据参考时间、第一时间和第二时间来判断永磁同步电机系统是否处于过调制区；当永磁同步电机系统处于过调制区时，等比例缩小第一时间和第二时间。由此，提供了一种全新的和快速响应的永磁同步电机系统的过调制控制方案。

Method and device for controlling permanent magnet synchronous motor system

The embodiment of the invention provides a control method and a device of a permanent magnet synchronous motor system, belonging to the field of permanent magnet synchronous motor control. The system comprises a control method of permanent magnet synchronous motor vector control cycle: get in by the first basic voltage vector and second basic voltage vector of permanent magnet synchronous motor system respectively for the first time and the second time, the first basic voltage vector, second basic voltage vector, the first time and the second time to determine the desired output voltage based on the acquisition of permanent magnet synchronous motor system; the effect of the zero vector under the third time, and based on the PWM cycle and the third time to determine the reference time; according to the reference time, the first time and the second time to judge whether the system of permanent magnet synchronous motor in the overmodulation region; when the system of permanent magnet synchronous motor in the overmodulation region, such as the proportion of reduce the first time and the second time. Thus, a new and fast response over modulation control scheme of PMSM system is provided.

【技术实现步骤摘要】
永磁同步电机系统的控制方法及装置
本专利技术涉及电机控制领域，具体地涉及一种永磁同步电机系统的控制方法及装置。
技术介绍
永磁同步电机以其控制性能好、功率密度高、节能等特点，已经在各行各业中得到广泛的应用。相关技术中永磁同步电机系统的控制方法大多基于线性调制区，但其存在的问题是没有考虑过调制的影响。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的是提供一种永磁同步电机系统的控制方法及装置，用以至少解决现有技术中的永磁同步电机系统因线性调制而缺乏对电机系统过调制情况的应对控制策略的技术问题。为了实现上述目的，本专利技术实施例一方面提供一种永磁同步电机系统的控制方法，该永磁同步电机系统配置有矢量控制周期和PWM周期，该方法包括：获取所述永磁同步电机系统在所述矢量控制周期下由第一基本电压矢量和第二基本电压矢量所分别作用的第一时间和第二时间，其中基于所述第一基本电压矢量、第二基本电压矢量、所述第一时间和所述第二时间能够确定期望输出电压；获取所述永磁同步电机系统在零矢量下所作用的第三时间，并基于所述PWM周期和所述第三时间确定参考时间；根据所述参考时间、所述第一时间和所述第二时间来判断所述永磁同步电机系统是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种永磁同步电机系统的控制方法，其特征在于，该永磁同步电机系统配置有矢量控制周期和PWM周期，该方法包括：获取所述永磁同步电机系统在所述矢量控制周期下由第一基本电压矢量和第二基本电压矢量所分别作用的第一时间和第二时间，其中基于所述第一基本电压矢量、第二基本电压矢量、所述第一时间和所述第二时间能够确定期望输出电压；获取所述永磁同步电机系统在零矢量下所作用的第三时间，并基于所述PWM周期和所述第三时间确定参考时间；根据所述参考时间、所述第一时间和所述第二时间来判断所述永磁同步电机系统是否处于过调制区；以及当所述永磁同步电机系统处于过调制区时，等比例缩小所述第一时间和所述第二时间。

【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机系统的控制方法，其特征在于，该永磁同步电机系统配置有矢量控制周期和PWM周期，该方法包括：获取所述永磁同步电机系统在所述矢量控制周期下由第一基本电压矢量和第二基本电压矢量所分别作用的第一时间和第二时间，其中基于所述第一基本电压矢量、第二基本电压矢量、所述第一时间和所述第二时间能够确定期望输出电压；获取所述永磁同步电机系统在零矢量下所作用的第三时间，并基于所述PWM周期和所述第三时间确定参考时间；根据所述参考时间、所述第一时间和所述第二时间来判断所述永磁同步电机系统是否处于过调制区；以及当所述永磁同步电机系统处于过调制区时，等比例缩小所述第一时间和所述第二时间。2.根据权利要求1所述的永磁同步电机系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述参考时间、所述第一时间和所述第二时间来判断所述永磁同步电机系统是否处于过调制区包括：将所述第一时间与第二时间的和与所述参考时间进行对比，以及如果所述第一时间与第二时间的和大于所述参考时间，则确定所述永磁同步电机系统处于过调制区。3.根据权利要求2所述的永磁同步电机系统的控制方法，其特征在于，所述等比例减小所述第一时间和所述第二时间包括：基于所述参考时间来等比例缩小所述第一时间和所述第二时间，以使等比例缩小后的所述第一时间与所述第二时间的和等于所述参考时间。4.根据权利要求1所述的永磁同步电机系统的控制方法，其特征在于，所述基于所述PWM周期和所述第三时间确定参考时间包括：将所述PWM周期与所述第三时间的差确定为所述参考时间。5.根据权利要求1所述的永磁同步电机系统的控制方法，其特征在于，所述参考时间为输入至所述永磁同步电机系统的弱磁电流的作用时间，其中在所述基于所述PWM周期和所述第三时间确定关于弱磁电流的参考时间之后还包括：基于所述参考时间、所述第一时间和所述第二时间确定所述弱磁电流的大小，以使所述永磁同步电机系统根据所述弱磁电流进行弱磁控制。6.根据权利要求5所述的永磁同步电机系统的控制方法，其特征在于，所述基于所述参考时间、所述第一时间和所述第二时间确定所述弱磁电流的大小包括：将所述第一时间、所述第二时间和所述参考时间输入至预设的PI控制模型来确定所述弱磁电流的大小。7.根据权利要求6所述的永磁同步电机系统的控制方法，其特征在于，将所述第一时间、所述第二时间和所述参考时间输入至预设的PI控制模型来确定所述弱磁电流的大小包括：确定所述第一时间与第二时间的和，并对所述第一时间与第二时间的和减去所述参考时间所得到的差值执行符合所述预设的PI控制模型的PI变换来确定所述弱磁电流的大小。8.根据权利要求7所述的永磁同步电机系统的控制方法，其特征在于，所述基于所述参考时间、所述第一时间和所述第二时间确定所述弱磁电流的大小包括：基于预设定的弱磁电流阈值来对所述弱磁电流的大小进行限幅，以使所述永磁同步电机系统根据限幅后的所述弱磁电流进行弱磁控制。9.根据权利要求8所述的永磁同步电机系统的控制方法，其特征在于，所述基于所述参考时间、所述第一时间和所述第二时间确定所述弱磁电流的大小包括：基于预设定的输出电流阈值和限幅后的所述弱磁电流的大小确定定子电流的q轴阈值；以及获取所述定子电流的q轴分量大小，并利用所述定子电流的q轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：程云峰，龚黎明，
申请(专利权)人：广东威灵电机制造有限公司，美的威灵电机技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44