一种圆盘式身份证自助存取机制造技术

本发明专利技术涉及一种圆盘式身份证自助存取机，包括：箱体，安装在箱体内部基座上的卡库、进卡输送机构、出卡兼错卡回收机构、驱动机构、错卡收集箱和旧卡收集箱；其中的进卡输送机构由主推机构和助推机构组成，其中的出卡兼错卡回收机构包括：安装在滑块上的出卡支座、安装在出卡支座上的出卡输送电机、相对滑块水平安装的传送轮、连接出卡输送电机和传送轮的同步传送带；本发明专利技术的有益效果是：结构简单、存储密度高，采用多层圆盘式存卡架，并联运动形式的存取卡机构，各个运动部件并行运动，节省运动时间，各个运动部件平均分担负载、负载小、可以降低电机功率、节省能源、运行更加安全。

Self access machine with disk type identity card

The invention relates to a disc type identity card self-service access machine, comprising a box body, mounted on the inside of the box base on the base, a conveying mechanism, a card card card and fault recovery mechanism, driving mechanism, the wrong card collecting box and the old card collecting box; into the card conveying mechanism which consists of the main push mechanism and boosting institutions, which include the card and the wrong card recovery mechanism: installed on the slider on the card, a card bearing installed in the bearing on a card conveying motor, relative slide horizontally mounted transmission wheel, connecting a card conveying motor and synchronous transmission wheel belt; the beneficial effects of the invention are: the structure simple, high storage density, multi-layer disc type storage card holder, card access mechanism parallel motion form, all moving parts of the parallel motion, save the exercise time, the moving parts of the average load sharing and small load It can reduce the power of motor, save energy and run more safely.

【技术实现步骤摘要】
一种圆盘式身份证自助存取机
本专利技术涉及一种自助存取设备，具体涉及一种圆盘式身份证自助存取机。
技术介绍
随着互联网技术带来的消费理念的变革，服务于消费者的便民设备成为必须品。同时设备的体积，重量，能耗已经成为衡量一台设备的重要指标，之前一些传统的证件存储类设备一般采用立体仓库类型的存储单元，串联直角坐标形式的机械手实现存储和领取动作，同时由于存取机械手的体积受限，使得存储单元的存储密度低，串联形式的机械手结构臃肿，负载大造成底层电机驱动力大，电机功率大同时低的存取密度造成机械手运动行程加大，也造成电机负载增大。综上，传统立体仓库加串联直角坐标形式的卡类自动存储和领取设备很难实现灵巧、高效。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种圆盘式身份证自助存取机，用于克服现有技术的不足。本专利技术的目的是这样实现的，所述圆盘式身份证自助存取机，包括：箱体，安装在箱体内部基座上的卡库、进卡输送机构、出卡兼错卡回收机构、驱动机构、错卡收集箱和旧卡收集箱；其中的卡库由多层圆盘式存卡架组成，每层圆盘式存卡架等距、垂直固定在连接轴上，所述连接轴横向安装在基座上；所述两层圆盘式存卡架之间安装卡库推送杆，所述存卡架上的卡片是呈垂直上下的沿圆形向外扩散的插置于存卡架上的存卡槽；其中的进卡输送机构由主推机构和助推机构组成，所述主推机构包括：安装在滑块上的进卡支座，安装在进卡支座上的存卡盒，相对滑块水平安装的传送轮、安装在存卡盒下侧将卡片推向传送轮的进卡推卡杆、安装在进卡支座内驱动传送轮和进卡推卡杆的进卡输送主推电机，连接进卡输送主推电机、出卡推卡杆、传送轮的同步传送带；安装在出卡口一侧、将卡片推进卡库的助推机构，所述助推机构包括：安装在进卡支座上的固定架、安装在固定架上的进卡输送助推电机、安装在进卡输送助推电机转动轴上的凸轮摇臂、安装在凸轮摇臂上的螺栓轴承、与螺栓轴承作等速旋转运动的凸轮槽、安装在凸轮槽上的转架、铰接在转架上的U型助推杆、安装在转架上与U型助推杆弹性连接的弹性挡块，安装在固定架上与凸轮槽竖向宽度吻合的支架导轨；其中的出卡兼错卡回收机构包括：安装在滑块上的出卡支座、安装在出卡支座上的出卡输送电机、相对滑块水平安装的传送轮、连接出卡输送电机和传送轮的同步传送带，所述传送轮为两个一组，相互压紧的摩擦轮，所述出卡支座中间设有中空的存卡腔，所述存卡腔上方安装读卡天线板，所述传送轮一侧安装反射式光电传感器；其中的驱动机构由导轨输送机构和卡库驱动机构组成，所述导轨输送机构包括：安装在基座上的导轨、与导轨滑动连接的滑块、控制滑块在导轨上往复直线运动的导轨输送电机，滑块上安装进卡输送机构和出卡兼错卡回收机构，所述卡库输送机构包括：安装在基座一侧驱动卡库转动的卡库驱动电机、卡库传送带，卡库传送带两端分别安装在卡库驱动电机的转动轴和卡库的导轮上；以上为本专利技术的基本结构。上述中，卡库机构还包括：卡库推送杆两侧安装多条与存卡架连接的加强筋以及安装在存卡架两侧与卡库推送杆垂直的连接片，所述连接片一端上设有多组限位凹槽，限位凹槽宽度略大于卡库推送杆横向宽度，且每组推送杆与限位凹槽位置一一对应。上述中，卡库推送杆包括：安装在推杆座上的电磁铁、推卡杆、连接电磁铁和推卡杆的关节轴承、安装在推卡杆下侧使推卡杆作直线往复运动的推卡杆导轨，安装在推杆座一侧的光电传感器。上述中，进卡输送机构还包括：在存卡盒一侧安装监测卡数量的反射式光电传感器，在存卡架与出卡推卡杆之间安装监测卡有无的反射式光电传感器，在传送轮一侧安装监测出卡推卡杆是否正常把卡分离的光电传感器，在进卡输送机构出卡口一侧安装当监测到卡时，读卡天线板开始读卡的光电传感器，在弹性挡片下侧安装监测挡片弹起情况的微动开关和监测弹片前后位置情况的检知开关。工作原理：进卡时，主控电路启动进卡程序，出卡兼错卡回收机构将卡逐个送进卡库机构上的存卡槽，在此过程中出卡兼错卡回收机构的读卡天线板中的读取单元会读取身份证的信息，并将信息传送至主机，主机会将身份证的信息和卡库机构的位置信息进行匹配并保存至数据库中。出卡时，主机根据从人机交互模块接收的信息在数据库中查找到用户身份证的位置信息。主控电路控制驱动机构将出卡兼错卡回收机构运动到相应的存卡架；主控电路控制驱动器使卡库机构旋转，将要出的卡位对齐出卡兼错卡回收机构，主控电路控制卡库推送杆，将对应的卡推出到出卡兼错卡回收机构。出卡兼错卡回收机构的读卡天线板中的读取单元对卡片的信息进行读取，并将读取的信息送至主机。主机将出卡兼错卡回收机构发送来的卡片信息和从人机交互模块储存的信息进行核验。若信息核验成功，驱动机构将出卡兼错卡回收机构移动至出卡口，期间，若卡在出卡口停留超过30秒，出卡兼错卡回收机构反向输送，将卡退回。若核验不成功，则表明出卡有误，此时驱动机构将出卡兼错卡回收机构移动到错卡收集箱位置，出卡兼错卡回收机构向前输送，将卡片送至错卡收集箱，并将信息返回主控电路。主机通过人机交互模块进行提示。旧卡收集时，人机交互模块会提示用户将旧卡插至出卡口（出卡口兼容进卡功能），主控电路控制出卡兼错卡回收机构反向输送，将出卡兼错卡回收机构移动到旧卡收集箱，其中，出卡兼错卡回收机构反向输送工作过程是主控电路控制电机反向旋转，将出卡兼错卡回收机构从出卡口位置移动到旧卡收集箱位置，并将卡片推进旧卡收集箱。本技术的积极效果是：1.具有设计合理、结构简单、故障率低，采用多层圆盘式存卡架，并联运动形式的存取卡机构，各个运动部件并行运动，节省运动时间，各个运动部件平均分担负载、负载小、可以降低电机功率、节省能源、运行更加安全。2.采用多层圆盘式存卡架，存储密度高，在相同身份证存储数量时，占用体积小，可降低驱动电机负载惯量。3.卡库采用高强度玻璃纤维和ABS塑料一次性注塑成型，实现同样存储数量时卡库自重降低，负载轻，可以降低驱动电机功率。4.卡库的驱动电机采用一体式步进伺服电机，保证进出卡的位置精度，并减少电气连接配件，降低安装空间，使设备更加小巧。附图说明图1为本专利技术的一种圆盘式身份证自助存取机整体结构示意图。图2为本专利技术的一种圆盘式身份证自助存取机整体结构侧视图。图3为本专利技术的一种圆盘式身份证自助存取机整体结构俯视图。图4为本专利技术的一种圆盘式身份证自助存取机进卡结构示意图。图5为本专利技术的一种圆盘式身份证自助存取机进卡结构局部放大示意图。图6为本专利技术的一种圆盘式身份证自助存取机出卡及错卡回收结构示意图。图7为本专利技术的一种圆盘式身份证自助存取机卡库推送杆结构示意图。图8为本专利技术的一种圆盘式身份证自助存取机电控原理框图。图9为本专利技术的一种圆盘式身份证自助存取机传感器原理框图。附图标记：基座1、卡库2、进卡输送机构3、出卡兼错卡回收机构4、卡库推送杆5、错卡收集箱6、旧卡收集箱7、存卡架8、连接轴9、存卡槽10、加强筋11、连接片12、限位凹槽13、存卡腔14、主推机构15、助推机构16、滑块17、进卡支座18、存卡盒19、传送轮20、出卡推卡杆21、进卡输送主推电机22、进卡输送机构出卡口23、支架导轨24、固定架25、进卡输送助推电机26、凸轮摇臂27、螺栓轴承28、凸轮槽29、转架30、U型助推杆31、支架导轨32、出卡支座33、出卡输送电机34、传送轮35、第2组传送轮35-1、第3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种圆盘式身份证自助存取机，包括：箱体，安装在箱体内部基座上的卡库、进卡输送机构、出卡兼错卡回收机构、驱动机构、错卡收集箱和旧卡收集箱；其中的卡库由多层圆盘式存卡架组成，每层圆盘式存卡架等距、垂直固定在连接轴上，所述连接轴横向安装在基座上；所述两层圆盘式存卡架之间安装卡库推送杆，所述存卡架上的卡片是呈垂直上下的沿圆形向外扩散的插置于存卡架上的存卡槽；其中的进卡输送机构由主推机构和助推机构组成，所述主推机构包括：安装在滑块上的进卡支座，安装在进卡支座上的存卡盒，相对滑块水平安装的传送轮、安装在存卡盒下侧将卡片推向传送轮的进卡推卡杆、安装在进卡支座内驱动传送轮和进卡推卡杆的进卡输送主推电机，连接进卡输送主推电机、出卡推卡杆、传送轮的同步传送带；安装在出卡口一侧、将卡片推进卡库的助推机构，所述助推机构包括：安装在进卡支座上的固定架、安装在固定架上的进卡输送助推电机、安装在进卡输送助推电机转动轴上的凸轮摇臂、安装在凸轮摇臂上的螺栓轴承、与螺栓轴承作等速旋转运动的凸轮槽、安装在凸轮槽上的转架、铰接在转架上的U型助推杆、安装在转架上与U型助推杆弹性连接的弹性挡块，安装在固定架上与凸轮槽竖向宽度吻合的支架导轨；其中的出卡兼错卡回收机构包括：安装在滑块上的出卡支座、安装在出卡支座上的出卡输送电机、相对滑块水平安装的传送轮、连接出卡输送电机和传送轮的同步传送带，所述传送轮为两个一组，相互压紧的摩擦轮，所述出卡支座中间设有中空的存卡腔，所述存卡腔上方安装读卡天线板，所述传送轮一侧安装反射式光电传感器；其中的驱动机构由导轨驱动机构和卡库驱动机构组成，所述导轨驱动机构包括：安装在基座上的导轨、与导轨滑动连接的滑块、控制滑块在导轨上往复直线运动的导轨驱动电机，滑块上安装进卡输送机构和出卡兼错卡回收机构，所述卡库驱动机构包括：安装在基座一侧驱动卡库转动的卡库驱动电机、卡库传送带，卡库传送带两端分别安装在卡库驱动电机的转动轴和卡库的导轮上。...

【技术特征摘要】
1.一种圆盘式身份证自助存取机，包括：箱体，安装在箱体内部基座上的卡库、进卡输送机构、出卡兼错卡回收机构、驱动机构、错卡收集箱和旧卡收集箱；其中的卡库由多层圆盘式存卡架组成，每层圆盘式存卡架等距、垂直固定在连接轴上，所述连接轴横向安装在基座上；所述两层圆盘式存卡架之间安装卡库推送杆，所述存卡架上的卡片是呈垂直上下的沿圆形向外扩散的插置于存卡架上的存卡槽；其中的进卡输送机构由主推机构和助推机构组成，所述主推机构包括：安装在滑块上的进卡支座，安装在进卡支座上的存卡盒，相对滑块水平安装的传送轮、安装在存卡盒下侧将卡片推向传送轮的进卡推卡杆、安装在进卡支座内驱动传送轮和进卡推卡杆的进卡输送主推电机，连接进卡输送主推电机、出卡推卡杆、传送轮的同步传送带；安装在出卡口一侧、将卡片推进卡库的助推机构，所述助推机构包括：安装在进卡支座上的固定架、安装在固定架上的进卡输送助推电机、安装在进卡输送助推电机转动轴上的凸轮摇臂、安装在凸轮摇臂上的螺栓轴承、与螺栓轴承作等速旋转运动的凸轮槽、安装在凸轮槽上的转架、铰接在转架上的U型助推杆、安装在转架上与U型助推杆弹性连接的弹性挡块，安装在固定架上与凸轮槽竖向宽度吻合的支架导轨；其中的出卡兼错卡回收机构包括：安装在滑块上的出卡支座、安装在出卡支座上的出卡输送电机、相对滑块水平安装的传送轮、连接出卡输送电机和传送轮的同步传送带，所述传送轮为两个一组，相互压紧的摩擦轮，所述出卡支座中间设有中空的存卡腔，所述存卡腔上方安装读卡天线板，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王佳楠，刘彦凯，王腾，罗先桂，王博，杨振铎，梁虹，
申请(专利权)人：长春鸿达信息科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林,22