一种路面智能清洁方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种路面智能清洁方法及装置，该方法包括接收清洁车辆上传的前方路面图像信息，根据前方路面图像信息识别前方路况信息和污染等级；根据前方路况信息和污染等级实时控制清洁车辆切换至对应的清洁模式清扫前方路面。本发明专利技术通过对前方路面图像信息进行识别，获取前方路况信息和污染等级，并根据前方路况信息和污染等级实时控制清洁车辆切换至对应的清洁模式清扫前方路面，对不同路况信息和污染等级针对性的调节最合适的清洁模式，提高了清扫的精确性，真正实现了清扫无死角，提高了路面的清扫效率，降低了人工因素的影响，延长了清扫设备的使用寿命。

Intelligent cleaning method and device for road surface

The present invention relates to a device and a road intelligent cleaning method, the method includes receiving image information in front of the road cleaning vehicles upload, according to the image of the front road information identification front traffic information and pollution level; the road ahead according to the information and the pollution level of real-time control of clean vehicles to switch to the corresponding cleaning mode sweeping the road ahead. Through the recognition of the image of the front road information acquisition front traffic information and pollution levels, and according to the front traffic information and pollution level real-time control switch to the corresponding vehicle cleaning cleaning cleaning mode on the road ahead, different traffic information and the pollution level of regulation of the most appropriate needle cleaning mode and improve the accuracy of cleaning the real implementation of the clean and no dead corner, improves the cleaning efficiency of pavement, reduce the influence of artificial factors, prolong the service life of the equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种路面智能清洁方法及装置
本专利技术涉及道路清洁
，尤其涉及一种路面智能清洁方法及装置。
技术介绍
随着交通的发展，路面清洁车的应用越来越普遍。路面清洁车可以大大降低人工清扫路面的强度，提高清扫的效率，因此，环卫部门大多采用路面清洁车对路面进行清扫。通过驾驶员控制清洁车在路面上行驶并对路面进行清洁，可以在一定程度上对路面进行清洁，但是清洁效果便无法得到有效保证，已经无法满足现有的道路清洁要求。目前国内很多城市都在大力搞基础设施建设，很多路面都需要进行开挖，这样就会造成里面很多地方不平整，出现凹凸不平的情况，这对清洁车辆来说会造成极大的不便。传统路面清洁车对路面的清洁针对所有的路况均采用统一的清洗模式和清洗标准，这样，对于不同路况的清洁就没有针对性，并且清洁效果会大打折扣。比如，对于坑洼不平的路面，按照正常的统一的清洁模式进行清洁，很可能无法实现在坑洼处的有效清洁，对于存在凸起的路面，按照正常的统一的清洁模式进行清洁，很可能会损坏清洁车上的清扫头，从而降低清洁车辆的使用寿命，增加清洁车的维护成本。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种路面智能本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种路面智能清洁方法，其特征在于，所述方法包括：接收清洁车辆上传的前方路面图像信息，根据前方路面图像信息识别前方路况信息和污染等级；根据前方路况信息和污染等级实时控制清洁车辆切换至对应的清洁模式清扫前方路面。

【技术特征摘要】
1.一种路面智能清洁方法，其特征在于，所述方法包括：接收清洁车辆上传的前方路面图像信息，根据前方路面图像信息识别前方路况信息和污染等级；根据前方路况信息和污染等级实时控制清洁车辆切换至对应的清洁模式清扫前方路面。2.根据权利要求1所述的路面智能清洁方法，其特征在于：所述根据前方路面图像信息识别前方路况信息和污染等级具体包括：接收清洁车辆上传的前方路面图像信息，根据所述前方路面图像信息识别前方路况信息；将所述前方路面图像信息与预设标准清洁路面图像信息比对，计算每一种前方路况信息对应的污染等级；其中，前方路况信息包括路面类型和路面平整等级，所述污染等级根据预设污染等级区间长度划分为多级。3.根据权利要求2所述的路面智能清洁方法，其特征在于：所述根据所述前方路面图像信息识别前方路况信息具体包括：对所述前方路面图像信息进行图像处理，得到前方路面参数信息，计算所述前方路面参数信息与预设标准路面参数信息的偏差值，并根据二者的偏差值读取前方路面的路面类型和对应的平整度值；计算所述平整度值和预设标准路面平整度值之间的平整度差值，并根据所述平整度差值和预设路面等级及其对应的路面平整度差值区间读取每一种路面类型对应的路面平整等级；其中，所述路面类型包括坑洼路面、凸起路面和平整路面，所述路面平整等级根据预设路面平整等级区间长度划分为多级。4.根据权利要求3所述的路面智能清洁方法，其特征在于：识别每一种路况类型对应的污染等级具体包括：计算所述前方路面图像参数信息与标准清洁路面图像参数信息之间的差值；根据所述前方路面图像参数信息与标准清洁路面图像参数信息之间的差值和对应的预设路面类型权重系数相乘后求和得到道路第一污染指数，根据所述平整度差值和对应的预设路面平整等级权重系数相乘后求和得到道路第二污染指数，将所述道路第一污染指数与所述道路第二污染指数相加，求得道路综合污染指数；根据道路综合污染指数与所属的污染等级范围确定前方路面的污染等级。5.根据权利要求1至4任一项所述的路面智能清洁方法，其特征在于，根据前方路况信息和污染等级实时控制清洁车辆切换至对应的清洁模式具体包括：依次读取前方路况信息和污染等级，并根据预先建立的查询表格读取所述前方路况信息和污染等级对应的清洁模式信息，根据所述清洁模式信息生成控制命令并发送至清洁车辆，控制清洁车辆根据所述控制命令切换至对应的清洁模式。6.一种路面智能清洁装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜光东，
申请(专利权)人：深圳市盛路物联通讯技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44