一种信号塔塔身维修设备制造技术

一种信号塔塔身维修设备，包括底座、四个固定部分、两个焊接部分、钢管储存部分、钢管移动部分、飞行部分，其特征在于：所述的四个固定部分的第一伸缩套筒的上端分别与四个固定部分固定座固定连接；所述的两个焊接部分的四个滑动条分别滑动安装在四个第二燕尾槽里，所述的两个第一齿轮分别与两个第二齿条相互啮合；所述的飞行部分的两个夹子分别安装在飞行部分卡座里；通过飞行部分的六个第二步进电机带动六个螺旋桨进而带动机器飞行，通过两个第七舵机来调整两个第三三角板的角度进而调节飞行器的飞行方向，使机器实现了飞行，可以快速到达需要维修的位置，提高了维修效率。

Maintenance device for signal tower body

A signal tower maintenance equipment, which comprises a base, four fixed parts and two welding part, steel pipe, storage part of the moving parts, the flight, which is characterized in that the upper end of the four fixed part of the first telescopic sleeve are respectively fixedly connected with the four fixed part of the fixed seat; the two a welding part four sliding strips are respectively mounted on the four slide second in the dovetail groove, the first gear two respectively and two second rack meshing with each other; the two clip part of the flight were installed in flight deck part; drive six propeller and drive the machine by six flight second part of the flight step motor, the direction of flight by two seventh two third to adjust the steering angle and then adjust the triangle of the aircraft to the flight machine, can quickly To reach the required maintenance position, improve the efficiency of maintenance.

【技术实现步骤摘要】
一种信号塔塔身维修设备
本专利技术涉及电力设备维修
，特别涉及一种信号塔塔身维修设备。
技术介绍
信号塔塔身在维修时，通常需要维修工人爬到高高的信号塔上去维修，既浪费时间又增加了工作的危险性，使维修工人安全得不到保障，因此急需一种可以维修信号塔塔身的机器。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种信号塔塔身维修设备，通过飞行部分的六个第二步进电机带动六个螺旋桨进而带动机器飞行，通过两个第七舵机来调整两个第三三角板的角度进而调节飞行器的飞行方向，使机器实现了飞行，可以快速到达需要维修的位置，提高了维修效率。本专利技术所使用的技术方案是：一种信号塔塔身维修设备，包括底座、四个固定部分、两个焊接部分、钢管储存部分、钢管移动部分、飞行部分，其特征在于：所述的四个固定部分的第一伸缩套筒的上端分别与四个固定部分固定座固定连接；所述的两个焊接部分的四个滑动条分别滑动安装在四个第二燕尾槽里，所述的两个第一齿轮分别与两个第二齿条相互啮合；所述的钢管储存部分的钢管储存部分外壳的后面固定安装在钢管储存部分固定座上；所述的钢管移动部分的四个滑块分别滑动安装在四个第一燕尾槽里，所述的两个齿轮分别与两个第一齿条相互啮合；所述的飞行部分的两个夹子分别安装在飞行部分卡座里；所述的底座包括底板、两个第一支撑板、四个第一燕尾槽、两个第一齿条、长方形凹槽、钢管储存部分固定座、飞行部分卡座、四个固定部分固定座、两个第二齿条、四个第二燕尾槽，所述的底板是一个长方形板子，在其前面中间的位置设有一个长方形凹槽；在底板上面靠前的位置设有钢管储存部分固定座；在底板上面设有两个第一支撑板，两个第一支撑板的位置分别在长方形凹槽左右两侧；在两个第一支撑板的内侧面上分别设有两个第一燕尾槽；在第一支撑板内侧设有一个第一齿条，第一齿条的位置两个第一燕尾槽中间；在底板上面中间处设有一个飞行部分卡座；在底板下面四个角处各设有一个固定部分固定座；在底板下面设有四个第二燕尾槽，四个第二燕尾槽分成两组，其位置分别在长方形凹槽左右两侧；在底板下面设有两个第二齿条，两个第二齿条的位置分别在外侧两个第二燕尾槽的外侧；所述的固定部分包括第一伸缩套筒、第一伸缩杆、第一液压缸、第一舵机、第一固定板、两个第三燕尾槽、两个第二液压缸、两个夹子、两个夹子底板，所述的第一伸缩套筒上端与固定部分固定座固定连接，在其下端设有凹槽；所述的第一伸缩杆的上端滑动安装在第一伸缩套筒下端的凹槽里，其下端面设有凹槽；所述的第一液压缸的缸体底部固定安装在第一伸缩套筒外侧面的挡板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆外侧面上的挡板固定连接；所述的第一舵机竖直向下，其底部固定安装在第一伸缩杆下端面的凹槽里，其电机轴与第一固定板的上面固定连接；在第一固定板的下面左右两侧各设有一个第三燕尾槽；所述的两个夹子底板的滑块滑动安装在两个第三燕尾槽里，在其下面各设有一个夹子；所述的两个第二液压缸的缸体底部分别固定安装在第一固定板下面两侧的挡板上，其活塞杆端部分别与两个夹子的外侧面固定连接；所述的焊接部分包括焊接部分底板、两个滑动条、第二舵机固定座、第二舵机、第二固定板、第三舵机、两个第二支撑板、第二伸缩套筒、第三液压缸、第二伸缩杆、第二伸缩杆顶板、第四舵机、第一三角形固定座、第一三角板、焊接头、焊条、第二伸缩套筒固定轴、第三步进电机、第一齿轮，所述的焊接部分底板是一个长方形板子，在其下面的左右两侧各设有一个滑动条；所述的两个滑动条分别滑动安装在第二燕尾槽里；在焊接部分底板上面设有第二舵机固定座；所述的第二舵机底部固定安装在第二舵机固定座里，其电机轴与第二固定板前面固定连接；在第二固定板上面设有两个第二支撑板；所述的第二伸缩套筒固定轴两端分别转动安装在两个第二支撑板侧面的圆孔里；所述的第三舵机水平放置，其侧面固定安装在第二固定板上面，其电机轴与第二伸缩套筒固定轴固定连接；所述的第二伸缩套筒的底部固定安装在第二伸缩套筒固定轴轴上，在其上端设有凹槽；所述的第二伸缩杆的的下端滑动安装在第二伸缩套筒上端的凹槽里，其上端与第二伸缩杆顶板下面固定连接；所述的第三液压缸的缸体底部固定安装在第二伸缩套筒外侧面的挡板上，其活塞杆端部与第二伸缩杆外侧面的挡板固定连接；在第二伸缩杆顶板上面设有第一三角形固定座，第一三角形固定座上端设有半圆形凹槽；所述的第一三角板下端的转轴转动安装在第一三角形固定座上端的半圆形凹槽里，所述的焊接头固定安装在第一三角板上面，所述的焊条固定安装在焊接头上面；所述的第四舵机水平放置，其侧面固定安装在第二伸缩杆顶板的上面，其电机轴与第一三角板下端的转轴通过联轴器固定连接；所述的第三步进电机水平放置，其侧面固定安装在焊接部分底板上面，其电机轴与第一齿轮固定连接，所述的第一齿轮与第二齿条相互啮合；所述钢管储存部分包括钢管储存部分外壳、钢管储存槽、两个第四液压缸、两个第四液压缸顶板、钢管卡板，所述的钢管储存部分外壳的是一个L形板子，其后面固定安装在钢管储存部分固定座上，在其上面设有钢管储存槽，在其前面靠下处设有凹槽；所述的钢管卡板滑动安装在钢管储存部分外壳前面的凹槽里，在钢管卡板前面左右两侧各设有一个第四液压缸顶板；所述的两个第四液压缸的缸体底部分别固定安装在钢管储存部分外壳前面靠下处，其活塞杆端部分别与两个第四液压缸顶板后面固定连接；所述的钢管移动部分包括钢管移动部分底板、四个滑块、两个第一步进电机、两个齿轮、第一并联机构底板、五个第四燕尾槽、五个第五液压缸、五个支撑杆固定座、五个支撑杆、第三伸缩套筒、第三伸缩杆、第二并联机构、第五舵机固定座、第五舵机、第二三角座固定板、第二三角座、第六舵机、第六舵机座、第二三角板、两个第六液压缸、四个第七液压缸、四个钢管夹子、四个钢管夹子固定板、两个第三固定板，所述的钢管移动部分底板是一个长方形板子，在其左右两侧各设有两个滑块，所述的四个滑块分别滑动安装在四个第一燕尾槽里；所述的两个第一步进电机侧面固定安装在钢管移动部分底板上面，其电机轴分别与两个齿轮固定连接；所述的两个齿轮分别与两个第一齿条相互啮合；所述的第一并联机构底板下面固定安装在钢管移动部分底板上面，在第一并联机构底板后面设有五个呈圆周阵列的燕尾槽，所述的五个第五液压缸缸体底部分别固定安装在第一并联机构底板上面的五个支撑板上，其活塞杆端部与支撑杆固定座外侧固定连接，所述的支撑杆固定座下面的滑块滑动安装在第一并联机构底板上面的燕尾槽里，所述的五个支撑杆下端分别与五个支撑杆固定座球铰连接，其后端与第二并联机构下面通过球铰连接；在第一并联机构底板上面中间设有第三伸缩套筒，在第二并联机构下面设有第三伸缩杆，所述的第三伸缩杆下端滑动安装在第三伸缩套筒上面的凹槽里；在第二并联机构上面设有第五舵机固定座；所述的第五舵机的底部固定安装在第五舵机固定座里，其电机轴与第二三角座固定板下面固定连接；在第二三角座固定板上面设有第二三角座，在第二三角座的上端设有半圆形凹槽；所述的第二三角板下端的转轴转动安装在第二三角座上端的半圆形凹槽里，在其上面设有燕尾槽；在第二三角座固定板后面设有第六舵机座；所述的第六舵机水平放置，其侧面固定安装在第六舵机座下面，其电机轴与第二三角板下端的转轴通过联轴器固定连接；所述的两个第三固定板下面的滑块滑动安装在第二三角板上面的燕尾本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种信号塔塔身维修设备，包括底座（1）、四个固定部分（2）、两个焊接部分（3）、钢管储存部分（4）、钢管移动部分（5）、飞行部分（6），其特征在于：所述的四个固定部分（2）的第一伸缩套筒（201）的上端分别与四个固定部分固定座（108）固定连接；所述的两个焊接部分（3）的四个滑动条（302）分别滑动安装在四个第二燕尾槽（110）里，所述的两个第一齿轮（319）分别与两个第二齿条（109）相互啮合；所述的钢管储存部分（4）的钢管储存部分外壳（401）的后面固定安装在钢管储存部分固定座（106）上；所述的钢管移动部分（5）的四个滑块（502）分别滑动安装在四个第一燕尾槽（103）里，所述的两个齿轮（504）分别与两个第一齿条（104）相互啮合；所述的飞行部分（6）的两个夹子（613）分别安装在飞行部分卡座（107）里；所述的底座（1）包括底板（101）、两个第一支撑板（102）、四个第一燕尾槽（103）、两个第一齿条（104）、长方形凹槽（105）、钢管储存部分固定座（106）、飞行部分卡座（107）、四个固定部分固定座（108）、两个第二齿条（109）、四个第二燕尾槽（110），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其前面中间的位置设有一个长方形凹槽（105）；在底板（101）上面靠前的位置设有钢管储存部分固定座（106）；在底板（101）上面设有两个第一支撑板（102），两个第一支撑板（102）的位置分别在长方形凹槽（105）左右两侧；在两个第一支撑板（102）的内侧面上分别设有两个第一燕尾槽（103）；在第一支撑板（102）内侧设有一个第一齿条（104），第一齿条（104）的位置两个第一燕尾槽（103）中间；在底板（101）上面中间处设有一个飞行部分卡座（107）；在底板（101）下面四个角处各设有一个固定部分固定座（108）；在底板（101）下面设有四个第二燕尾槽（110），四个第二燕尾槽（110）分成两组，其位置分别在长方形凹槽（105）左右两侧；在底板（101）下面设有两个第二齿条（109），两个第二齿条（109）的位置分别在外侧两个第二燕尾槽（110）的外侧；所述的固定部分（2）包括第一伸缩套筒（201）、第一伸缩杆（202）、第一液压缸（203）、第一舵机（204）、第一固定板（205）、两个第三燕尾槽（206）、两个第二液压缸（207）、两个夹子（208）、两个夹子底板（209），所述的第一伸缩套筒（201）上端与固定部分固定座（108）固定连接，在其下端设有凹槽；所述的第一伸缩杆（202）的上端滑动安装在第一伸缩套筒（201）下端的凹槽里，其下端面设有凹槽；所述的第一液压缸（203）的缸体底部固定安装在第一伸缩套筒（201）外侧面的挡板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆（202）外侧面上的挡板固定连接；所述的第一舵机（204）竖直向下，其底部固定安装在第一伸缩杆（202）下端面的凹槽里，其电机轴与第一固定板（205）的上面固定连接；在第一固定板（205）的下面左右两侧各设有一个第三燕尾槽（206）；所述的两个夹子底板（209）的滑块滑动安装在两个第三燕尾槽（206）里，在其下面各设有一个夹子（208）；所述的两个第二液压缸（207）的缸体底部分别固定安装在第一固定板（205）下面两侧的挡板上，其活塞杆端部分别与两个夹子（208）的外侧面固定连接；所述的焊接部分（3）包括焊接部分底板（301）、两个滑动条（302）、第二舵机固定座（303）、第二舵机（304）、第二固定板（305）、第三舵机（306）、两个第二支撑板（307）、第二伸缩套筒（308）、第三液压缸（309）、第二伸缩杆（310）、第二伸缩杆顶板（311）、第四舵机（312）、第一三角形固定座（313）、第一三角板（314）、焊接头（315）、焊条（316）、第二伸缩套筒固定轴（317）、第三步进电机（318）、第一齿轮（319），所述的焊接部分底板（301）是一个长方形板子，在其下面的左右两侧各设有一个滑动条（302）；所述的两个滑动条（302）分别滑动安装在第二燕尾槽（110）里；在焊接部分底板（301）上面设有第二舵机固定座（303）；所述的第二舵机（304）底部固定安装在第二舵机固定座（303）里，其电机轴与第二固定板（305）前面固定连接；在第二固定板（305）上面设有两个第二支撑板（307）；所述的第二伸缩套筒固定轴（317）两端分别转动安装在两个第二支撑板（307）侧面的圆孔里；所述的第三舵机（306）水平放置，其侧面固定安装在第二固定板（305）上面，其电机轴与第二伸缩套筒固定轴（317）固定连接；所述的第二伸缩套筒（308）的底部固定安装在第二伸缩套筒固定轴（317）轴上，在其上端设有凹槽；所述的第二伸缩杆（310）的的下端滑动安装在第...

【技术特征摘要】
1.一种信号塔塔身维修设备，包括底座（1）、四个固定部分（2）、两个焊接部分（3）、钢管储存部分（4）、钢管移动部分（5）、飞行部分（6），其特征在于：所述的四个固定部分（2）的第一伸缩套筒（201）的上端分别与四个固定部分固定座（108）固定连接；所述的两个焊接部分（3）的四个滑动条（302）分别滑动安装在四个第二燕尾槽（110）里，所述的两个第一齿轮（319）分别与两个第二齿条（109）相互啮合；所述的钢管储存部分（4）的钢管储存部分外壳（401）的后面固定安装在钢管储存部分固定座（106）上；所述的钢管移动部分（5）的四个滑块（502）分别滑动安装在四个第一燕尾槽（103）里，所述的两个齿轮（504）分别与两个第一齿条（104）相互啮合；所述的飞行部分（6）的两个夹子（613）分别安装在飞行部分卡座（107）里；所述的底座（1）包括底板（101）、两个第一支撑板（102）、四个第一燕尾槽（103）、两个第一齿条（104）、长方形凹槽（105）、钢管储存部分固定座（106）、飞行部分卡座（107）、四个固定部分固定座（108）、两个第二齿条（109）、四个第二燕尾槽（110），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其前面中间的位置设有一个长方形凹槽（105）；在底板（101）上面靠前的位置设有钢管储存部分固定座（106）；在底板（101）上面设有两个第一支撑板（102），两个第一支撑板（102）的位置分别在长方形凹槽（105）左右两侧；在两个第一支撑板（102）的内侧面上分别设有两个第一燕尾槽（103）；在第一支撑板（102）内侧设有一个第一齿条（104），第一齿条（104）的位置两个第一燕尾槽（103）中间；在底板（101）上面中间处设有一个飞行部分卡座（107）；在底板（101）下面四个角处各设有一个固定部分固定座（108）；在底板（101）下面设有四个第二燕尾槽（110），四个第二燕尾槽（110）分成两组，其位置分别在长方形凹槽（105）左右两侧；在底板（101）下面设有两个第二齿条（109），两个第二齿条（109）的位置分别在外侧两个第二燕尾槽（110）的外侧；所述的固定部分（2）包括第一伸缩套筒（201）、第一伸缩杆（202）、第一液压缸（203）、第一舵机（204）、第一固定板（205）、两个第三燕尾槽（206）、两个第二液压缸（207）、两个夹子（208）、两个夹子底板（209），所述的第一伸缩套筒（201）上端与固定部分固定座（108）固定连接，在其下端设有凹槽；所述的第一伸缩杆（202）的上端滑动安装在第一伸缩套筒（201）下端的凹槽里，其下端面设有凹槽；所述的第一液压缸（203）的缸体底部固定安装在第一伸缩套筒（201）外侧面的挡板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆（202）外侧面上的挡板固定连接；所述的第一舵机（204）竖直向下，其底部固定安装在第一伸缩杆（202）下端面的凹槽里，其电机轴与第一固定板（205）的上面固定连接；在第一固定板（205）的下面左右两侧各设有一个第三燕尾槽（206）；所述的两个夹子底板（209）的滑块滑动安装在两个第三燕尾槽（206）里，在其下面各设有一个夹子（208）；所述的两个第二液压缸（207）的缸体底部分别固定安装在第一固定板（205）下面两侧的挡板上，其活塞杆端部分别与两个夹子（208）的外侧面固定连接；所述的焊接部分（3）包括焊接部分底板（301）、两个滑动条（302）、第二舵机固定座（303）、第二舵机（304）、第二固定板（305）、第三舵机（306）、两个第二支撑板（307）、第二伸缩套筒（308）、第三液压缸（309）、第二伸缩杆（310）、第二伸缩杆顶板（311）、第四舵机（312）、第一三角形固定座（313）、第一三角板（314）、焊接头（315）、焊条（316）、第二伸缩套筒固定轴（317）、第三步进电机（318）、第一齿轮（319），所述的焊接部分底板（301）是一个长方形板子，在其下面的左右两侧各设有一个滑动条（302）；所述的两个滑动条（302）分别滑动安装在第二燕尾槽（110）里；在焊接部分底板（301）上面设有第二舵机固定座（303）；所述的第二舵机（304）底部固定安装在第二舵机固定座（303）里，其电机轴与第二固定板（305）前面固定连接；在第二固定板（305）上面设有两个第二支撑板（307）；所述的第二伸缩套筒固定轴（317）两端分别转动安装在两个第二支撑板（307）侧面的圆孔里；所述的第三舵机（306）水平放置，其侧面固定安装在第二固定板（305）上面，其电机轴与第二伸缩套筒固定轴（317）固定连接；所述的第二伸缩套筒（308）的底部固定安装在第二伸缩套筒固定轴（317）轴上，在其上端设有凹槽；所述的第二伸缩杆（310）的的下端滑动安装在第二伸缩套筒（308）上端的凹槽里，其上端与第二伸缩杆顶板（311）下面固定连接；所述的第三液压缸（309）的缸体底部固定安装在第二伸缩套筒（308）外侧面的挡板上，其活塞杆端部与第二伸缩杆（310）外侧面的挡板固定连接；在第二伸缩杆顶板（311）上面设有第一三角形固定座（313），第一三角形固定座（313）上端设有半圆形凹槽；所述的第一三角板（314）下端的转轴转动安装在第一三角形固定座（313）上端的半圆形凹槽里，所述的焊接头（315）固定安装在第一三角板（314）上面，所述的焊条（316）固定安装在焊接头（315）上面；所述的第四舵机（312）水平放置，其侧面固定安装在第二伸缩杆顶板（311）的上面，其电机轴与第一三角板（314）下端的转轴通过联轴器固定连接；所述的第三步进电机（318）水平放置，其侧面固定安装在焊接部分底板（301）上面，其电机轴与第一齿轮（319）固定连接，所述的第一齿轮（319）与第二齿条（109）相互啮合；所述钢管储存部分（4）包括钢管储存部分外壳（401）、钢管储存槽（402）、两个第四液压缸（403）、两个第四液压缸顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩朝锋，
申请(专利权)人：韩朝锋，
类型：发明
国别省市：河北,13