The utility model relates to a high speed stacker and anti vibration driving mechanism, including anti vibration driving mechanism: rack, rack; horizontal driving device for driving in X axis movement; the driving device is connected to the level by level drive under the drive gear, driven gear meshing with the rack; with the upper teeth meshing of the driving gear, driven gear through a plurality of connecting rods to drive gear, connecting rod coupling. High speed stacker, including rail and rail, and rail mounted between day rail movable column, also includes the anti shake driving mechanism, an upper rack mounted to the rail, the rail mounted to the lower rack. The utility model can be provided with an anti shake driving mechanism and a stacking function, so that the stacker operates at higher speed and acceleration so as to improve production efficiency without affecting the stability of the equipment.
【技术实现步骤摘要】
高速堆垛机及其防抖动驱动机构
本技术涉及物流领域,尤其涉及一种高速堆垛机及其防抖动驱动机构。
技术介绍
堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备,通过手动操作、半自动操作、全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。传统的堆垛机通常依靠行走轮与地轨的摩擦实现水平行走,由于在大型仓库中通常立柱具有比较高的高度,驱动堆垛机下部运动时,上部会产生强烈的抖动,影响设备的可靠性和安全性。因此,亟需一种能够防抖动的驱动机构及堆垛机能使堆垛机以较高的速度和加速度运行,以提高生产效率而不影响设备稳定性。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题一是,提供一种能够防抖动且能高速运动的驱动机构,本技术所要解决的技术问题二是,提供一种能够以防抖动且能以高速运动的高速堆垛机。为解决技术问题一,本技术提供一种防抖动驱动机构,包括:下齿条、上齿条;水平驱动装置,用于驱动在x轴方向的运动;连接到所述水平驱动装置并由所述水平驱动装置驱动的下驱动齿轮,所述下驱动齿轮与所述下齿条啮合;与所述上齿条啮合的上驱动齿轮,所述上驱动齿轮通过多根连杆连接到所述下驱动齿轮,所述连杆之间由联轴器连接。作为一种优选方案,所述联轴器为十字轴式万向联轴器。为解决技术问题二,本技术提供一种高速堆垛机,包括天轨和地轨,安装到天轨和地轨之间的可移动的立柱,还包括上述防抖动驱动机构,所述上齿条安装到天轨,所述下齿条安装到地轨。作为一种优选方案,还包括安装到所述立柱下部的下制动装置、安装到所述立柱上部的上制动装置,所述下制动装置和上制动装置连接到电控装置。作为一种优选方案,所述立柱下部还直接或间接的安装有行走轮,所述行走轮垂直于水平方向沿 ...
【技术保护点】
一种防抖动驱动机构,其特征在于,包括:上齿条(512)、下齿条(514);水平驱动装置(516),用于驱动在x轴方向的运动;连接到所述水平驱动装置(516)并由所述水平驱动装置驱动的下驱动齿轮(518),所述下驱动齿轮(518)与所述下齿条(514)啮合;与所述上齿条(512)啮合的上驱动齿轮(520),所述上驱动齿轮(520)通过多根连杆(522)连接到所述下驱动齿轮(518),所述连杆(522)之间由联轴器(524)连接。
【技术特征摘要】
1.一种防抖动驱动机构,其特征在于,包括:上齿条(512)、下齿条(514);水平驱动装置(516),用于驱动在x轴方向的运动;连接到所述水平驱动装置(516)并由所述水平驱动装置驱动的下驱动齿轮(518),所述下驱动齿轮(518)与所述下齿条(514)啮合;与所述上齿条(512)啮合的上驱动齿轮(520),所述上驱动齿轮(520)通过多根连杆(522)连接到所述下驱动齿轮(518),所述连杆(522)之间由联轴器(524)连接。2.根据权利要求1所述的防抖动驱动机构,其特征在于,所述联轴器(524)为十字轴式万向联轴器。3.一种高速堆垛机,包括天轨(210)和地轨(310),安装到天轨(210)和地轨(310)之间的可移动的立柱(410),其特征在于,还包括权利要求1或2所述的防抖动驱动机构,所述上齿条(512)安装到天轨(210),所述下齿条(514)安装到地轨(310)。4.根据权利要求3所述的高速堆垛机,其特征在于,还包括安装到所述立柱(410)下部的下制动装置(420)、安装到所述立柱上部的上制动装置(422),所...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵颐,
申请(专利权)人:深圳市今天国际智能机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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