一种可调节的机器人爬墙装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可调节的机器人爬墙装置，包括底盘，所述底盘底部通过安装架转动安装有驱动轴，所述驱动轴两端安装有车轮，所述底盘中部安装有轴承，所述轴承内圈安装有保持架，所述轴承外圈顶部通过竖杆焊接有从动齿轮，所述保持架右端顶部安装有电机，通过电动伸缩杆、活塞杆、活塞、调压筒和吸盘的结构，实现吸盘的伸缩和吸盘与接触面吸附和分离，通过保持架、电机、从动齿轮、主动齿轮和轴承的结构，实现在吸盘吸附接触面的情况下，底盘在电机带动下的任意角度旋转，解决了爬墙机器人的爬墙装置一般不可调节，同时给清洁工作带来一些麻烦，使角落部位清洁不彻底的问题。

An adjustable device for climbing robot

The utility model discloses a wall climbing device, adjustable comprises a chassis, wherein the bottom of the chassis through the mounting rack with rotation of the drive shaft, the drive shaft is installed at both ends of the wheel, the chassis is arranged in the middle part of the bearing, the bearing inner ring is mounted with the cage, the top of the vertical rod bearing outer ring welding with a driven gear, the top of the frame to keep installed on the right end of the motor, the structure of electric telescopic rod, piston rod, piston, cylinder pressure and suction, and realize the telescopic sucker and the contact surface adsorption and separation of sucker, through structure holder, motor, the driving gear and the driven gear, bearing, implementation in the contact surface of the suction case, the chassis of arbitrary angle under the drive of the motor rotation, the device solves the climbing wall climbing robot is generally not adjustable, at the same time to clean work Get some trouble making the corners clean and incomplete.

【技术实现步骤摘要】
一种可调节的机器人爬墙装置
本技术涉及工业机器人
，具体为一种可调节的机器人爬墙装置。
技术介绍
随着科学技术的不断发展与进步，出现了越来越多的智能化产品，这些智能产品以其智能性、高效性和方便性快速占领市场，普遍得到人们的接受和喜爱，有些机器人可以代替人工在一些危险的领域和环境中工作，从而降低工人的劳动强度和危险性，保证了作业人员的人身安全。爬墙机器人就是智能机器人的一种，主要用于高层建筑外墙和玻璃幕墙的清洁工作，目前的爬墙机器人既能完成这项工作，但是爬墙机器人的爬墙装置一般不可调节，同时给清洁工作带来一些麻烦，使角落部位清洁不彻底，为此，提出一种可调节的机器人爬墙装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可调节的机器人爬墙装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可调节的机器人爬墙装置，包括底盘，所述底盘底部通过安装架转动安装有驱动轴，所述驱动轴两端安装有车轮，所述底盘中部安装有轴承，所述轴承内圈安装有保持架，所述轴承外圈顶部通过竖杆焊接有从动齿轮，所述保持架右端顶部安装有电机，所述电机底部安装有贯穿保持架的输出轴，所述输出轴末端安装有与从本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可调节的机器人爬墙装置，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)底部通过安装架转动安装有驱动轴(2)，所述驱动轴(2)两端安装有车轮(3)，所述底盘(1)中部安装有轴承(4)，所述轴承(4)内圈安装有保持架(5)，所述轴承(4)外圈顶部通过竖杆焊接有从动齿轮(6)，所述保持架(5)右端顶部安装有电机(7)，所述电机(7)底部安装有贯穿保持架(5)的输出轴(8)，所述输出轴(8)末端安装有与从动齿轮(6)啮合的主动齿轮(9)，所述保持架(5)中部安装有电动伸缩杆(10),所述电动伸缩杆(10)的伸缩杆底部内腔安装有活塞杆(11)，所述活塞杆(11)底部安装有活塞(12)，所述电动伸缩杆(1...

【技术特征摘要】
1.一种可调节的机器人爬墙装置，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)底部通过安装架转动安装有驱动轴(2)，所述驱动轴(2)两端安装有车轮(3)，所述底盘(1)中部安装有轴承(4)，所述轴承(4)内圈安装有保持架(5)，所述轴承(4)外圈顶部通过竖杆焊接有从动齿轮(6)，所述保持架(5)右端顶部安装有电机(7)，所述电机(7)底部安装有贯穿保持架(5)的输出轴(8)，所述输出轴(8)末端安装有与从动齿轮(6)啮合的主动齿轮(9)，所述保持架(5)中部安装有电动伸缩杆(10),所述电动伸缩杆(10)的伸缩杆底部内腔安装有活塞杆(11)，所述活...

【专利技术属性】
技术研发人员：王良伟，
申请(专利权)人：王良伟，
类型：新型
国别省市：湖北,42