一种无人驾驶汽车用摄像装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人驾驶汽车用摄像装置，涉及无人驾驶技术领域。该无人驾驶汽车用摄像装置，包括底座，所述底座的两侧均固定连接有固定块，所述固定块上贯穿设置有固定螺栓，所述底座内腔的底部固定连接有电机，所述电机的输出轴贯穿底座的顶部并延伸至底座的外部，所述电机的输出轴固定连接有保护壳，所述保护壳内腔的两侧均固定连接有防震装置，所述防震装置的顶部固定连接有摄像头，所述保护壳的两侧均镶嵌有涡轮风扇。该无人驾驶汽车用摄像装置，通过缓冲装置和缓冲环的改良以及连接弹簧和导向杆的配合使用，避免了由于摄像头振动过大而导致的摄像画面抖动，同时避免了由于摄像装置部件相互碰撞而导致的摄像装置损坏。

Camera for unmanned automobile

The utility model discloses an image pickup device for an unmanned automobile, which relates to the technical field of unmanned driving. The unmanned vehicle camera device, which comprises a base, both sides of the base are fixedly connected with a fixed block, the fixed block which is provided with a fixing bolt, a motor fixedly connected with the bottom of the inner cavity of the base, wherein the output shaft of the motor through the top part of the base and extends to the outside of the base, output the shaft of the motor is fixedly connected with a protective shell, on both sides of the protective shell cavity are fixedly connected with a shockproof device. The top of the shockproof device is fixedly connected with the camera, on both sides of the protective shell are inlaid with turbine fan. The unmanned vehicle camera device, through improved buffer and buffer ring and connected with a spring and a guide rod, to avoid the excessive vibration caused by camera image jitter, while avoiding collisions due to camera components caused by camera device damage.

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶汽车用摄像装置
本技术涉及无人驾驶
，具体为一种无人驾驶汽车用摄像装置。
技术介绍
无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶，集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。传统的摄像装置，无法很好的减少摄像头的相对振动，容易出现由于摄像头振动过大而导致的摄像画面抖动，给使用者的使用带来不便，同时容易出现由于摄像装置部件相互碰撞而导致的摄像装置损坏，缩短了摄像装置的使用寿命，增加成本的同时降低了工作效率。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种无人驾驶汽车用摄像装置，解决了摄像装置无法很好的减少摄像头相对振动的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种无人驾驶汽车用摄像装置，包括底座，所述底座的两侧均固定连接有固定块，所述固定块上贯穿设置有固定螺栓，所述底座内腔的底部固定连接有电机，所述电机的输出轴贯穿底座的顶部并延伸至底座的外部，所述电机的输出轴固定连接有保护壳，所述保护壳内腔的两侧均固定连接有防震装置，所述防震装置的顶部固定连接有摄像头，所述保护壳的两侧均镶嵌有涡轮风扇，所述保护壳的顶部固定连接有防护板，所述电机和摄像头分别与外设的控制器电性连接。所述防震装置包括装置外壳，所述装置外壳的顶部镶嵌有缓冲环，所述装置外壳顶部的两侧均通过连接弹簧固定连接有缓冲装置，所述缓冲装置的底部固定连接有导向杆，所述导向杆的底端贯穿缓冲环并延伸至装置外壳的内部。所述缓冲装置包括缓冲外壳，所述缓冲外壳内腔的顶部通过缓冲弹簧固定连接有移动块，所述移动块的底部贯穿缓冲外壳的底部并延伸至缓冲外壳的外部，所述移动块的底部固定连接有胶皮块。优选的，所述保护壳的底部镶嵌有活动球，且活动球与底座的顶部接触。优选的，所述装置外壳内腔的底部固定连接有与导向杆配合设置的缓冲胶皮。优选的，所述缓冲外壳内腔的两侧均镶嵌有滑动球，且滑动球与移动块的表面接触。优选的，所述缓冲环包括环体，所述环体的内壁镶嵌有缓冲球，且缓冲球与导向杆的表面接触。(三)有益效果本技术提供了一种无人驾驶汽车用摄像装置。具备以下有益效果：(1)、该无人驾驶汽车用摄像装置，通过缓冲装置和缓冲环的改良以及连接弹簧和导向杆的配合使用，使得摄像装置可以很好的减少摄像头的相对振动，避免了由于摄像头振动过大而导致的摄像画面抖动，方便了使用者的使用，同时避免了由于摄像装置部件相互碰撞而导致的摄像装置损坏，延长了摄像装置的使用寿命，降低成本的同时提高了工作效率。(2)、该无人驾驶汽车用摄像装置，通过滑动球、涡轮风扇和活动球的配合使用，减少了摄像头所处环境的温度，避免了由于摄像头温度过高而导致的摄像头损坏，延长了摄像装置的使用寿命，降低成本的同时方便了使用者的使用。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术防震装置的结构示意图；图3为本技术缓冲装置的结构示意图；图4为本技术缓冲环的结构示意图。图中：1底座、2固定块、3固定螺栓、4电机、5保护壳、6防震装置、61缓冲装置、611缓冲外壳、612缓冲弹簧、613滑动球、614移动块、615胶皮块、62缓冲环、621缓冲球、622环体、63连接弹簧、64导向杆、65装置外壳、66缓冲胶皮、7摄像头、8涡轮风扇、9防护板、10活动球。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种无人驾驶汽车用摄像装置，包括底座1，底座1的两侧均固定连接有固定块2，固定块2用于限定固定螺栓3的位置，固定块2上贯穿设置有固定螺栓3，固定螺栓3用于固定底座1，底座1内腔的底部固定连接有电机4，电机4用于控制摄像头7所对的方向，从而控制摄像头7的摄像范围，电机4的输出轴贯穿底座1的顶部并延伸至底座1的外部，电机4的输出轴固定连接有保护壳5，保护壳5的底部镶嵌有活动球10，且活动球10与底座1的顶部接触，活动球10用于减少保护壳5与底座1之间的摩擦力，保护壳5内腔的两侧均固定连接有防震装置6，防震装置6用于减少摄像头7的相对振动，防震装置6的顶部固定连接有摄像头7，摄像头7用于进行摄像操作，保护壳5的两侧均镶嵌有涡轮风扇8，涡轮风扇8用于减少保护壳5内部的温度，保护壳5的顶部固定连接有防护板9，保护板9用于保护摄像头7，电机4和摄像头7分别与外设的控制器电性连接。防震装置6包括装置外壳65，装置外壳65内腔的底部固定连接有与导向杆64配合设置的缓冲胶皮66，缓冲胶皮66用于避免由于导向杆64与装置外壳65内腔底部之间的作用力过大而导致的导向杆64损坏，装置外壳65的顶部镶嵌有缓冲环62，缓冲环62包括环体622，环体622的内壁镶嵌有缓冲球621，且缓冲球621与导向杆64的表面接触，缓冲球621用于减少导向杆64与环体622之间的摩擦力，装置外壳65顶部的两侧均通过连接弹簧63固定连接有缓冲装置61，缓冲装置61的底部固定连接有导向杆64，导向杆64用于限定缓冲装置61的移动范围，导向杆64的底端贯穿缓冲环62并延伸至装置外壳65的内部。缓冲装置61包括缓冲外壳611，缓冲外壳611内腔的两侧均镶嵌有滑动球613，且滑动球613与移动块614的表面接触，滑动球613用于减少移动块614与缓冲外壳611之间的摩擦力，缓冲外壳611内腔的顶部通过缓冲弹簧612固定连接有移动块614，移动块614的底部贯穿缓冲外壳611的底部并延伸至缓冲外壳611的外部，移动块614的底部固定连接有胶皮块615，胶皮块615用于减少导向杆64的受力，避免由于导向杆64受力过大而导致的导向杆64损坏。综上所述，该无人驾驶汽车用摄像装置，通过缓冲装置61和缓冲环62的改良以及连接弹簧63和导向杆64的配合使用，使得摄像装置可以很好的减少摄像头7的相对振动，避免了由于摄像头7振动过大而导致的摄像画面抖动，方便了使用者的使用，同时避免了由于摄像装置部件相互碰撞而导致的摄像装置损坏，延长了摄像装置的使用寿命，降低成本的同时提高了工作效率。并且，通过滑动球613、涡轮风扇8和活动球10的配合使用，减少了摄像头7所处环境的温度，避免了由于摄像头7温度过高而导致的摄像头7损坏，延长了摄像装置的使用寿命，降低成本的同时方便了使用者的使用。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人驾驶汽车用摄像装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的两侧均固定连接有固定块(2)，所述固定块(2)上贯穿设置有固定螺栓(3)，所述底座(1)内腔的底部固定连接有电机(4)，所述电机(4)的输出轴贯穿底座(1)的顶部并延伸至底座(1)的外部，所述电机(4)的输出轴固定连接有保护壳(5)，所述保护壳(5)内腔的两侧均固定连接有防震装置(6)，所述防震装置(6)的顶部固定连接有摄像头(7)，所述保护壳(5)的两侧均镶嵌有涡轮风扇(8)，所述保护壳(5)的顶部固定连接有防护板(9)，所述电机(4)和摄像头(7)分别与外设的控制器电性连接；所述防震装置(6)包括装置外壳(65)，所述装置外壳(65)的顶部镶嵌有缓冲环(62)，所述装置外壳(65)顶部的两侧均通过连接弹簧(63)固定连接有缓冲装置(61)，所述缓冲装置(61)的底部固定连接有导向杆(64)，所述导向杆(64)的底端贯穿缓冲环(62)并延伸至装置外壳(65)的内部；所述缓冲装置(61)包括缓冲外壳(611)，所述缓冲外壳(611)内腔的顶部通过缓冲弹簧(612)固定连接有移动块(614)，所述移动块(614)的底部贯穿缓冲外壳(611)的底部并延伸至缓冲外壳(611)的外部，所述移动块(614)的底部固定连接有胶皮块(615)。...

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶汽车用摄像装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的两侧均固定连接有固定块(2)，所述固定块(2)上贯穿设置有固定螺栓(3)，所述底座(1)内腔的底部固定连接有电机(4)，所述电机(4)的输出轴贯穿底座(1)的顶部并延伸至底座(1)的外部，所述电机(4)的输出轴固定连接有保护壳(5)，所述保护壳(5)内腔的两侧均固定连接有防震装置(6)，所述防震装置(6)的顶部固定连接有摄像头(7)，所述保护壳(5)的两侧均镶嵌有涡轮风扇(8)，所述保护壳(5)的顶部固定连接有防护板(9)，所述电机(4)和摄像头(7)分别与外设的控制器电性连接；所述防震装置(6)包括装置外壳(65)，所述装置外壳(65)的顶部镶嵌有缓冲环(62)，所述装置外壳(65)顶部的两侧均通过连接弹簧(63)固定连接有缓冲装置(61)，所述缓冲装置(61)的底部固定连接有导向杆(64)，所述导向杆(64)的底端贯穿缓冲环(62)并延伸至装置外壳(65)的内部；所述缓冲装置(61)包括缓冲外壳(61...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐闽燕，
申请(专利权)人：浙江工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33