一种粉球组合装配机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种粉球组合装配机，包括输送机架，输送机架上设置有沿其长度方向输送工件的输送装置，输送机架上沿输送装置的送料方向依次安装有下壳上料机构、下壳上料机构、注粉机构、下壳烧熔机构、上壳上料机构、下料机构，下壳上料机构或/和上壳上料机构连接有用于把上壳或下壳振动排序送料的振动盘装置，上壳上料机构上设置有用于对上壳和下壳的结合面进行熔接的加热装置。本实用新型专利技术可全自动完成粉球的上料，注粉，组装，熔接的工艺，自动化程度高，提高生产质量和生产效率，节约劳动成本。

Powder ball assembly machine

The utility model discloses a powder ball assembly machine comprises a conveying frame, the conveyor frame is arranged on the conveying device for conveying workpieces along the length direction of the conveying frame along the feeding direction of the conveying device is arranged on the lower shell feeding mechanism, a lower shell feeding mechanism, powder injection mechanism, under the burning shell melting mechanism, shell feeding mechanism, a feeding mechanism, a feeding mechanism under the shell or / and shell is connected with a feeding mechanism for vibrating disk device shell or shell vibration sorting feeding, feeding mechanism on the shell is provided with a combination of the upper shell and the lower shell surface melting the heating device. The utility model can complete the feeding, powder feeding, assembling and welding process of the powder ball automatically, and has the advantages of high automation, improved production quality and production efficiency, and labor cost saving.

【技术实现步骤摘要】
一种粉球组合装配机
本技术涉及自动化制造领域，具体而言，涉及一种粉球组合装配机。
技术介绍
彩弹射击运动是人们喜欢的一种体育运动，它训练人们思维敏捷、运动准确以及坚韧的毅力，因而制造彩弹的设备，也必将引起重视。在已有的彩弹射击运动场所，所使用的彩弹多数是采用明胶制造其外壳，在生产实践及产品存放过程中暴露了许多的问题，如容易受到温度、湿度等环境的因素影响，生产出来的彩弹外形很容易发生变化，如整个彩弹壳体变软，失去了圆形状轮廓，以至使相当部分的彩弹不能使用，射击飞行过程中偏离了力平衡轨道而影响命中率等等，由此可见，彩弹的生产是要严格的确定质量关的，而且在制造过程中要依靠专用的设备才能完成，弹体内容物的填加要求纯净不得由掺杂水分渗入，这也增加了彩弹制造工艺的复杂性和难度。本次专利申请所开发的设备，也是针对本申请人早先开发过的新型的彩弹结构，需要投入生产，过去没有专用设备，该彩弹结构的外壳是采用石蜡与树脂混合物经压成薄壁球壳状，壳是由两个半球壳咬合而成为一完整球状，其内部填充固态或者液态物料。该彩弹克服了采用由明胶材料制作所带来的缺陷，但是，目前的上述彩弹的制作工艺复杂、其相应的制造设备，也存在生产效率较低，所生产的产品其两个半壳之间的连接不够牢靠，产品质量稳定性也不够好。因而，如何开发一种生产设备，能够具有高效、高质量的生产球壳彩弹的能力，也就是本技术的宗旨。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本技术提出一种粉球组合装配机，自动对粉球进行上料、装配、下料的工艺，提高生产质量和生产效率，节约劳动成本。为实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种粉球组合装配机，包括输送机架，输送机架上设置有沿其长度方向输送工件的输送装置，输送机架上沿输送装置的送料方向依次安装有下壳上料机构、注粉机构、下壳烧熔机构、上壳上料机构、下料机构，下壳上料机构或/和上壳上料机构连接有用于把上壳或下壳振动排序送料的振动盘装置，上壳上料机构上设置有用于对上壳和下壳的结合面进行熔接的加热装置。根据上述技术方案进行进一步的改进，输送装置包括链轮传动装置，链轮传动装置包括至少2个链条，2个链条之间安装有用于放置工件的粉球工装，粉球工装上设置有多个工装孔。根据上述技术方案进行进一步的改进，下壳上料机构包括可下移的吸下壳机构，吸下壳机构包括吸嘴，吸嘴连通有真空气源。根据上述技术方案进行进一步的改进，注粉机构包括粉桶，粉桶的底部设置有多个用于排出粉末的注粉孔，多个注粉孔上设置有导套，粉桶上设置有用于把粉末压入导套内并使粉末从注粉孔排出的压粉装置，压粉装置包括多个与导套相配合的导柱。根据上述技术方案进行进一步的改进，粉桶底部设置有可移动的、用于开合注粉孔的挡板。根据上述技术方案进行进一步的改进，上壳上料机构包括固定架，加热装置包括安装在固定架沿送料方向的两侧的可上下移动的加热组件，加热组件包括可向工件伸出的加热片，加热片的一侧边设置有多个与工件外形配合的弧形。根据上述技术方案进行进一步的改进，上壳上料机构包括安装在固定架中部的可移动和旋转的吸上壳机构，吸上壳机构包括伸缩气缸，以及与伸缩气缸连接的旋转气缸，旋转气缸的旋转头固装有上壳吸座，上壳吸座上设置有多个用于吸取上壳的吸盘。根据上述技术方案进行进一步的改进，下料机构包括下料支架，下料支架上安装有中转台和下料槽，及安装在中转台上方的可移动的取料平台，取料平台包括可下移把工件从输送装置上吸取并搬运到中转台上的取料机构，及设置于取料机构一侧、把工件从中转台上吸取并投放到下料槽的排料机构。根据上述技术方案进行进一步的改进，取料平台通过导柱滑动安装在下料支架上。根据上述技术方案进行进一步的改进，还包括安装在上壳上料机构上的控制系统箱。本技术的有益效果是：本技术通过在输送机架上沿输送装置的送料方向依次安装有下壳上料机构、下壳上料机构、注粉机构、下壳烧熔机构、上壳上料机构、下料机构，可全自动完成粉球的上料，注粉，组装，熔接的工艺，自动化程度高，提高生产质量和生产效率，节约劳动成本。附图说明以下结合附图和实例作进一步说明。图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的另一结构示意图。图3是本技术中的注粉机构的结构示意图。图4是本技术中的上壳上料机构的结构示意图。图5是本技术中的下料机构的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。参照图1和图2，一种粉球组合装配机，包括输送机架1，输送机架1上设置有沿其长度方向输送工件的输送装置10，作为优选，本技术中的输送装置10包括链轮传动装置，链轮传动装置包括至少2个链条，2个链条之间安装有用于放置工件的粉球工装11，粉球工装11上设置有多个工装孔。输送机架1上沿输送装置10的送料方向依次安装有下壳上料机构2、注粉机构3、下壳烧熔机构4、上壳上料机构5、下料机构6，下壳上料机构2或/和上壳上料机构5连接有用于把上壳或下壳振动排序送料的振动盘装置7，上壳上料机构5上设置有用于对上壳和下壳的结合面进行熔接的加热装置。进一步，本技术中的下壳上料机构包括可下移的吸下壳机构，吸下壳机构包括吸嘴，吸嘴连通有真空气源。采用真空吸取下壳，可使下壳上料机构结构紧凑。进一步，本技术中的注粉机构3包括粉桶30，粉桶的底部设置有多个用于排出粉末的注粉孔32，多个注粉孔32上设置有导套，粉桶30上设置有用于把粉末压入导套内并使粉末从注粉孔32排出的压粉装置31，压粉装置31包括多个与导套相配合的导柱。本技术中的粉桶30底部设置有可移动的、用于开合注粉孔32的挡板33。当粉球工装11移动到粉桶30的下方时，压粉装置31把粉桶30内部的粉末通过注粉孔32压到下壳内，然后挡板33移动，闭合注粉孔32，防止粉末漏出。进一步，本技术中的上壳上料机构5包括固定架，加热装置包括安装在固定架沿送料方向的两侧的可上下移动的加热组件51，加热组件51包括可向工件伸出的加热片52，加热片52的一侧边设置有多个与工件外形配合的弧形。进一步，本技术中的上壳上料机构5包括安装在固定架中部的可移动和旋转的吸上壳机构53，吸上壳机构53包括伸缩气缸54，以及与伸缩气缸54连接的旋转气缸55，旋转气缸55的旋转头固装有上壳吸座，上壳吸座上设置有多个用于吸取上壳的吸盘。从图1和图2可以看出，与上壳上料机构5连接的振动盘设置于输送机架1的侧部，其输送工件的方向于输送装置10的运动方向垂直，当吸上壳机构53吸取上壳后，需要有旋转气缸55转动90度，使其方向于粉球工装11一致，再把上壳往在粉球工装11上的下壳上压，使上壳与下壳组合。再通过加热片52对上壳与下壳的结合边缘进行熔接。进一步，本技术中的下料机构6包括下料支架60，下料支架60上安装有中转台61和下料槽62，及安装在中转台61上方的可移动的取料平台63，作为优选，本技术中的取料平台63通过导柱滑动安装在下料支架60上。取料平台63包括可下移把工件从本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种粉球组合装配机，其特征在于：包括输送机架，所述输送机架上设置有沿其长度方向输送工件的输送装置，所述输送机架上沿输送装置的送料方向依次安装有下壳上料机构、注粉机构、下壳烧熔机构、上壳上料机构、下料机构，所述下壳上料机构或/和上壳上料机构连接有用于把上壳或下壳振动排序送料的振动盘装置，所述上壳上料机构上设置有用于对上壳和下壳的结合面进行熔接的加热装置。

【技术特征摘要】
1.一种粉球组合装配机，其特征在于：包括输送机架，所述输送机架上设置有沿其长度方向输送工件的输送装置，所述输送机架上沿输送装置的送料方向依次安装有下壳上料机构、注粉机构、下壳烧熔机构、上壳上料机构、下料机构，所述下壳上料机构或/和上壳上料机构连接有用于把上壳或下壳振动排序送料的振动盘装置，所述上壳上料机构上设置有用于对上壳和下壳的结合面进行熔接的加热装置。2.根据权利要求1所述的一种粉球组合装配机，其特征在于：所述输送装置包括链轮传动装置，所述链轮传动装置包括至少2个链条，2个所述链条之间安装有用于放置工件的粉球工装，所述粉球工装上设置有多个工装孔。3.根据权利要求1所述的一种粉球组合装配机，其特征在于：所述下壳上料机构包括可下移的吸下壳机构，所述吸下壳机构包括吸嘴，所述吸嘴连通有真空气源。4.根据权利要求1所述的一种粉球组合装配机，其特征在于：所述注粉机构包括粉桶，所述粉桶的底部设置有多个用于排出粉末的注粉孔，多个所述注粉孔上设置有导套，所述粉桶上设置有用于把粉末压入导套内并使粉末从注粉孔排出的压粉装置，所述压粉装置包括多个与导套相配合的导柱。5.根据权利要求4所述的一种粉球组合装配机，其特征在于：所述粉桶底部...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈崇德，韦俊杰，许明善，
申请(专利权)人：江门市维凯智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44