一种柔性手功能康复训练装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种柔性手功能康复训练装置，该装置包括双轴输出减速器、一对对称设置在减速器两侧且分别与减速器传动连接的第一级同步带传动机构、与第一级同步带传动机构传动连接的第二级行星同步带传动机构、通过齿轮组与第二级行星同步带传动机构传动连接的自适应调节托架以及设置在自适应调节托架上的手指柔性驱动模块。与现有技术相比，本发明专利技术整体结构紧凑，可有效解决脑卒中病人手部康复难和只能依赖专业医师才能进行手部训练的问题，打破了现有手部康复设备欠适应性的现状，且可以实现左、右互换，驱动模块长度，模块间隔距离的快速调节，能实现轻便结构下拇指掌指关节、四指掌指关节和近端指间关节的独立运动。

Flexible hand function rehabilitation training device

The present invention relates to a flexible hand rehabilitation training device, the device comprises a deceleration device, an adaptive output shaft of reducer are symmetrically arranged in both sides and respectively with the first stage reducer connected with the synchronous belt driving mechanism, and the first level belt drive mechanism connected with the second planetary gear synchronous belt transmission mechanism, through the group and the second planetary belt drive mechanism connected with adjusting bracket and set in the adaptive control of flexible driving module bracket on the finger. Compared with the prior art, the invention has the advantages of compact structure, which can effectively solve the problem of hand rehabilitation of cerebral apoplexy patients and to rely on professional doctors to hand training problems, breaking the existing hand rehabilitation equipment under the adaptability of the status quo, and can achieve the right and left swap, drive module module length, distance fast regulation, can realize the lightweight structure under the thumb metacarpophalangeal joints and four metacarpophalangeal joint finger and proximal interphalangeal joint of the independence movement.

【技术实现步骤摘要】
一种柔性手功能康复训练装置
本专利技术属于康复医疗器械
，涉及一种柔性手功能康复训练装置，尤其是涉及一种应用于脑卒中病人不同情况的柔性手功能康复训练装置。
技术介绍
“脑卒中”(cerebralstroke)又称“中风”、“脑血管意外”(cerebralvascularaccident，CVA)，是一种急性脑血管疾病，是由于脑部血管突然破裂或因血管阻塞导致血液不能流入大脑而引起脑组织损伤的一组疾病，包括缺血性和出血性卒中。缺血性卒中的发病率高于出血性卒中，占脑卒中总数的60％～70％。颈内动脉和椎动脉闭塞和狭窄可引起缺血性脑卒中，年龄多在40岁以上，男性较女性多，严重者可引起死亡。出血性卒中的死亡率较高。目前，在我国，脑卒中标化患病率约为1.82％，40岁以上罹患脑卒中的人数高达1036万人，其中85％患者有上肢功能缺陷，在康复治疗中，手以其关节数量多、动作精细程度高的因素，导致了手功能康复治疗最为困难。国内外已经得到临床应用的外骨骼式手功能康复训练机器人基本都是走中大型设备的路线，例如，技术比较成熟的三个产品意大利IDROGENET公司的Gloreha机器人、德国FESTO的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柔性手功能康复训练装置，其特征在于，该装置包括双轴输出减速器(1)、一对对称设置在双轴输出减速器(1)两侧且分别与双轴输出减速器(1)传动连接的第一级同步带传动机构(2)、与第一级同步带传动机构(2)传动连接的第二级行星同步带传动机构(3)、通过齿轮组与第二级行星同步带传动机构(3)传动连接的自适应调节托架(8)以及设置在自适应调节托架(8)上的手指柔性驱动模块(9)。

【技术特征摘要】
1.一种柔性手功能康复训练装置，其特征在于，该装置包括双轴输出减速器(1)、一对对称设置在双轴输出减速器(1)两侧且分别与双轴输出减速器(1)传动连接的第一级同步带传动机构(2)、与第一级同步带传动机构(2)传动连接的第二级行星同步带传动机构(3)、通过齿轮组与第二级行星同步带传动机构(3)传动连接的自适应调节托架(8)以及设置在自适应调节托架(8)上的手指柔性驱动模块(9)。2.根据权利要求1所述的一种柔性手功能康复训练装置，其特征在于，所述的第一级同步带传动机构(2)包括安装外壳(21)、设置在安装外壳(21)中且与双轴输出减速器(1)传动连接的第一主动轮(22)以及通过第一传动皮带(24)与第一主动轮(22)传动连接的第一从动轮(23)，两第一级同步带传动机构(2)的第一从动轮(23)通过被动轮主轴(25)固定连接在一起。3.根据权利要求2所述的一种柔性手功能康复训练装置，其特征在于，所述的第二级行星同步带传动机构(3)包括旋转外壳(31)、位于旋转外壳(31)中且套设在被动轮主轴(25)上并与相应一侧的第一从动轮(23)同轴设置的第二主动轮(32)、通过第二传动皮带(34)与第二主动轮(32)传动连接的第二从动轮(33)，所述的第二主动轮(32)与安装外壳(21)固定连接，所述的第二从动轮(33)的转轴与旋转外壳(31)固定连接，在工作状态下，所述的第二从动轮(33)的转轴在旋转外壳(31)的带动下，驱动第二从动轮(33)绕第二主动轮(32)转动，并产生自转，实现行星运动模式。4.根据权利要求3所述的一种柔性手功能康复训练装置，其特征在于，所述的旋转外壳(31)通过法兰(35)与被动轮主轴(25)固定连接，所述的旋转外壳(31)在被动轮主轴(25)的带动下做旋转运动，为第二级行星同步...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新伟，喻洪流，欧道阳，王峰，李文秀，黄小海，邵海存，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：发明
国别省市：上海,31