一种基于摄像装置的车辆轮胎带泥识别系统及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于摄像装置的车辆轮胎带泥识别系统，识别系统包括图像获取模块、图像预处理模块、数据存储模块、定位计算模块、数据对比分析模块和分析结果输出模块，图像获取模块连接图像预处理模块，图像预处理模块连接定位计算模块，定位计算模块连接数据对比分析模块，数据对比分析模块连接分析结果输出模块；本发明专利技术还公开了一种基于摄像装置的车辆轮胎带泥识别方法，包括如下具体步骤：步骤一、图像预处理；步骤二、采用Rough变换对前桥轮胎中心金属圈外沿进行定位；步骤三、前桥轮胎橡胶外沿定位；步骤四、轮胎带泥量计算；本发明专利技术通过摄像装置拍摄车辆轮胎画面，自动识别出车辆轮胎是否带泥，可有效避免带泥车辆驶出工地，污染道路环境。

【技术实现步骤摘要】
一种基于摄像装置的车辆轮胎带泥识别系统及方法
本专利技术属于工程用车管理
，涉及一种基于摄像装置的车辆轮胎带泥识别系统及方法。
技术介绍
当前，国内许多城市都在兴建或计划兴建地铁交通设施，为了解决地铁盾构施工中采掘机械与运输机械发展不协调这一矛盾，需要大量的运输渣土、泥浆及其它杂物的车辆。针对目前渣土车污染道路及城市环境的情况，需要在渣土车运载渣土驶出工地时，对车辆的轮胎清洁度进行检查，防止带泥上路污染环境。现检索到专利文献“基于小波神经网络的渣土车车轮带泥检测装置”（201110190678.7），公开了一种可以监控渣土车车轮是否带渣土的智能化装置，通过对安装好的视频监控摄像头所采集的视频图像进行处理，用小波神经网络对视频图像进行处理并作等时间段抓拍，并把抓拍的图像转换成jpeg格式文件；对转换后的jpeg文件用差值检测法进行比较，找出与其它文件差异最大的一个文件，用模式识别中的图像分割算法对jpegmax进行图像分割。当发现分割的图像边界轮廓模糊不清时，即认为是车轮带泥。该方案中计算方法复杂，对数据处理装置存储量及运算量要求较高，设备成本高昂，不利于推广和使用。
技术实现思路
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【技术保护点】
一种基于摄像装置的车辆轮胎带泥识别系统，其特征在于，所述识别系统包括图像获取模块、图像预处理模块、数据存储模块、定位计算模块、数据对比分析模块和分析结果输出模块，所述图像获取模块连接图像预处理模块，所述图像预处理模块连接定位计算模块，所述定位计算模块连接数据对比分析模块，所述数据对比分析模块连接分析结果输出模块；所述图像获取模块外接摄像装置获取拍摄到的原始图像；所述图像预处理模块用于对图像进行二值化处理得到预处理图像；所述定位计算模块用于获取预处理图像中的特征点的坐标，计算得出轮胎中心位置及轮胎金属圈和外围橡胶圈的半径；所述数据对比分析模块用于比较橡胶圈内外侧一定范围内的灰色度变化值，并将其与...

【技术特征摘要】
1.一种基于摄像装置的车辆轮胎带泥识别系统，其特征在于，所述识别系统包括图像获取模块、图像预处理模块、数据存储模块、定位计算模块、数据对比分析模块和分析结果输出模块，所述图像获取模块连接图像预处理模块，所述图像预处理模块连接定位计算模块，所述定位计算模块连接数据对比分析模块，所述数据对比分析模块连接分析结果输出模块；所述图像获取模块外接摄像装置获取拍摄到的原始图像；所述图像预处理模块用于对图像进行二值化处理得到预处理图像；所述定位计算模块用于获取预处理图像中的特征点的坐标，计算得出轮胎中心位置及轮胎金属圈和外围橡胶圈的半径；所述数据对比分析模块用于比较橡胶圈内外侧一定范围内的灰色度变化值，并将其与判断为有泥的灰色度阈值进行比较，得出轮胎的带泥量等级；所述分析结果输出模块外接接收装置发送出轮胎带泥量等级的分析结果。2.根据权利要求1所述的基于摄像装置的车辆轮胎带泥识别系统，其特征在于，所述图像获取模块、图像预处理模块、定位计算模块、数据对比分析模块和分析结果输出模块分别连接数据存储模块，数据存储模块用于存储原始图像数据、预处理图像数据、坐标数据、灰色度变化值、灰色度阈值以及各个带泥量等级数据。3.根据权利要求1或2所述的基于摄像装置的车辆轮胎带泥识别系统，其特征在于，所述定位计算模块包括特征定位模块和坐标计算模块。4.根据权利要求3所述的基于摄像装置的车辆轮胎带泥识别系统，其特征在于，所述特征定位模块用于检测图像中的边缘点，并保存...

【专利技术属性】
技术研发人员：方昌銮，孙杰，
申请(专利权)人：南京云计趟信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32